SU1573165A1 - Device for controlling position of shearer body - Google Patents
Device for controlling position of shearer body Download PDFInfo
- Publication number
- SU1573165A1 SU1573165A1 SU884463215A SU4463215A SU1573165A1 SU 1573165 A1 SU1573165 A1 SU 1573165A1 SU 884463215 A SU884463215 A SU 884463215A SU 4463215 A SU4463215 A SU 4463215A SU 1573165 A1 SU1573165 A1 SU 1573165A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piston
- hydraulic
- cavities
- rod
- elastic element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к очистным узкозахватным комбайнам, положение корпусов которых регулируетс относительно почвы пласта. Цель - повышение надежности устройства за счет снижени динамических нагрузок. Устройство дл управлени положением корпуса очистного комбайна включает опорные лыжи 3, шарнирно соединенные с гидродомкратами /ГД/ 1,2. Поршнева 6 и штокова 7 полости ГД 1 сообщаютс с одноименными полост ми 8, 9 ГД 2 посредством гидролиний 10, 11. С последними лини ми 12, 13 св зан ГД 14 со ступенчатым поршнем, образующим поршневую и штоковую 16, 17 полости, соединенные с указанными лини ми посредством дроссельного отверсти 18, выполненного в переходнике 19, и дроссельного отверсти 20, расположенного в штоковой полости 17. В отверстии 18 размещен регулируемый дроссель с коническим регулирующим элементом 21, выполненным в виде усеченного конуса и жестко св занным с поршнем 15. Соосно с поршнем 15 расположен упругий элемент в виде пружины 22, расположенный в камере 23, установленной с возможностью контакта со штоком ГД 14. Через гидрозамок 31 ГД 1, 2 и 14 соединены с гидросистемой управлени , при этом камера управлени клапана давлени соединена с поршневыми полост ми ГД через регулируемый дроссель. При подъеме корпуса 5 рабоча жидкость через гидрозамок 31 по гидролинии 10 нагнетаетс в поршневые полости 6, 8 ГД 1, 2, а штоковые полости 7, 9 при этом через гидрозамок 31 соединены через гидролинию 11 со сливом. В результате ГД 1, 2 раздвигаютс и забойна сторона корпуса 5 комбайна посредством опорных лыж поднимаетс . 2 ил.The invention relates to cleaning narrow-combines, the position of the bodies of which is regulated relative to the soil of the formation. The goal is to increase device reliability by reducing dynamic loads. The device for controlling the position of the body of the shearer includes support skis 3 pivotally connected to hydraulic jacks / HD / 1.2. The piston 6 and the rod 7 of the cavity DG 1 are connected with the same cavities 8, 9 DG 2 by means of the hydrolines 10, 11. The last lines 12, 13 connect the DG 14 to the stepped piston forming the piston and rod 16, 17 cavities connected to these lines through the throttle bore 18, made in the adapter 19, and the throttle bore 20, located in the rod end 17. The bore 18 houses an adjustable choke with a conical regulating element 21, made in the form of a truncated cone and rigidly connected to the piston 15. Coaxially from to The spring 15 has an elastic element in the form of a spring 22 located in the chamber 23 installed with the possibility of contact with the stem of the HDD 14. Through the hydraulic locks 31 of the HDD 1, 2 and 14 are connected to the hydraulic control system, and the control chamber of the pressure valve is connected to the piston cavities of the HD through an adjustable choke. When lifting the housing 5, the working fluid through the hydraulic lock 31 along the hydroline 10 is pumped into the piston cavities 6, 8 of the HDD 1, 2, and the rod cavities 7, 9 are connected through the hydraulic lock 11 to the drain through the hydraulic locks 31. As a result, the heads 1, 2 move apart and the bottomhole side of the body 5 of the combine is raised by means of supporting skis. 2 Il.
Description
Выполненного в переходнике 1 9, и дроссельного- отверсти 20, расположенного в штоковой полости 17. В от- йерстии 18 размещен регулируемый t Дроссель с коническим регулирующим элементом 21, выполненным в виде усеченного конуса и жестко св занным с поршнем 15. Соосно с поршнем 15 расположен упругий элемент в виде JQ пружины 22, расположенный в камере 23, установленной с возможностью контак- ta со штоком ГД 14. Через гидрозамок 31 ГД 1, 2 и 14 соединены с гидро- бистемой управлени , при этом камера зMade in the adapter 1 9 and the throttle aperture 20 located in the rod end 17. In cavity 18 there is an adjustable t choke with a conical regulating element 21 made in the form of a truncated cone and rigidly connected to the piston 15. Coaxially with the piston 15 there is an elastic element in the form of a JQ spring 22 located in the chamber 23 installed with the possibility of contact with the stem DG 14. Through the hydraulic locks 31 DG 1, 2 and 14 are connected to the control hydraulic system, while the chamber 3
управлени клапана давлени соединена , с поршневыми полост ми ГД через регулируемый дроссель. При подъеме корпуса 5 рабоча жидкость через гидрозамок 31 по гидролинии 1Р нагнетаетс в поршневые полости 6, 8 ГД 1, 2, а штоковые полости 7,9 при этом через гидрозамок 31 соединены через гидролинию 11 со сливом. В результате ГД 1, 2 раздвигаютс и забойна сторона корпуса 5 комбайна посредством опорных лыж поднимаетс . 2 ил.The control of the pressure valve is connected to the piston cavities of the HD through an adjustable throttle. When the body 5 is lifted, the working fluid through the hydraulic lock 31 along the 1P hydroline is injected into the piston cavities 6, 8 of the HDG 1, 2, and the rod cavities 7.9 are connected through the hydraulic lock 11 to the drain through the hydraulic lock 11. As a result, the heads 1, 2 move apart and the bottomhole side of the body 5 of the combine is raised by means of supporting skis. 2 Il.
Изобретение относитс к очистным узкозахватным комбайнам, поло- сение корпуса которых регулируетс относительно почвы пласта.The invention relates to cleaning narrow-grip harvesters, the position of the hull of which is regulated relative to the soil of the formation.
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства за счет снижени динамических нагрузок.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by reducing dynamic loads.
На фиг. 1 изображено устройство Со стороны забо , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device On the side of the bottom, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.
Устройство дл управлени положением корпуса очистного комбайна содержит два гидродомкрата 1 и 2, цилиндры которых шарнирно соединены С опорными лыжами 3, контактирующими с рештачным ставом забойного Конвейера 4° а штоки жестко св за- йы с корпусом 5 камбайна. Поршнева 6 и штокова 7 полости гидродомкрата 1 сообщаютс с одноименными полост ми 8 и 9 гидродомкрата 2 посредством соответственно гидролиний 10 и 11.The device for controlling the position of the shearer's body contains two hydraulic jacks 1 and 2, the cylinders of which are pivotally connected to the supporting skis 3, which are in contact with the pit bottom conveyor 4 ° and the rods are firmly locked to the body 5 of the combine. The piston 6 and the rod 7 of the cavity of the hydraulic cylinder 1 communicate with the same cavities 8 and 9 of the hydraulic cylinder 2 by means of respectively the hydrolines 10 and 11.
С гидролини ми 10 и 11 лини ми 12 и 13 св зан гидроцилиндр 14, содержащий ступенчатый поршень 15, обра- з ующий поршневую 16 и штоковую 17 полости, соединенные с указанными лини ми посредством дроссельного отверсти 18, выполненного в переходнике 19 дроссельного отверсти 20, расположенного в штоковой полости 17 В отверстии 18 размещен регулируемый дроссель с коническим регулирующим элементом 21, выполненным в данном случае в виде усеченного конуса и жестко св занный, например, посредством резьбового соединени A hydraulic cylinder 14 comprising a stepped piston 15, forming a piston 16 and a rod 17 cavity, connected to these lines by means of an orifice 18, made in the adapter 19 of an orifice 20, located in the rod end 17 In the hole 18 an adjustable choke is placed with a conical regulating element 21, which is made here in the form of a truncated cone and is rigidly connected, for example, by means of a threaded connection
с поршнем 15. Соосно с поршнем 15 расположен упругий элемент в виде пружины 22, наход щийс в камере 23, установленной с возможностью контакта со штоком гидроцилиндра 14,with a piston 15. An elastic element in the form of a spring 22 is located coaxially with the piston 15 and is located in a chamber 23 installed with a possibility of contact with the rod of a hydraulic cylinder 14,
расположенной со стороны штоковойlocated from the side of the rod
полости, подключенной напорной гидролинией 24 к гидросхеме, включаю- - рдей насос 25 с равномерной подачей рабочей жидкости, бак 26, напорную 27the cavity, connected by the pressure hydroline 24 to the hydraulic circuit, is switched on - by-pump pump 25 with a uniform supply of working fluid, tank 26, pressure head 27
и сливную 28 гидролинии,, клапан 29 давлени дл св зи со сливом, св занный с гидролинией 10 через дроссель 30 с клапанами управлени , отрегулированный на малый расход.and a drain 28 of the hydroline ,, pressure valve 29 for communicating with the drain connected to the hydraulic line 10 through a throttle 30 with control valves adjusted to a low flow rate.
Через гидрозамок 31 гидродомкраты 1, 2 и гидроцилиндр 14 соединены с гидросистемой управлени , при этом камера управлени клапана давлени соединены с поршневыми полост миThrough the hydraulic lock 31, the hydraulic jacks 1, 2 and the hydraulic cylinder 14 are connected to the hydraulic control system, the pressure control valve chamber being connected to the piston cavities
гидродомкратов через регулируемый дроссель.hydraulic jacks through an adjustable choke.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При управлении положением корпуса 5 очистного комбайна, например дл его подъема, рабоча жидкость через открывшийс гидрозамок 31 по гидролинии 10 нагнетаетс в поршневые полости 6 и 8 гидродомкратов 1 и 2, а штоковые полости 7 и 9 при этом через гидрозамок 31 соединены через гидролинию 11 со сливом. В результате гидродомкраты 1 и 2 раздвигаютс и забойна сторона корпуса 5 комбайна, опирающа с на реш- тачный став конвейера 4 посредством опорных лыж 3, поднимаетс относительно почвы пласта вверх.When controlling the position of the body 5 of the shearer, for example, to lift it, the working fluid is pumped through the hydroline 10 through the hydraulic lock 31 into the piston cavities 6 and 8 of the hydraulic jacks 1 and 2, and the rod cavities 7 and 9 are connected through the hydraulic lock 31 plum. As a result, the hydraulic jacks 1 and 2 move apart and the bottomhole side of the body 5 of the combine, resting on the grate stand of the conveyor 4 by means of supporting skis 3, rises relative to the formation soil.
5five
При опускании корпуса 5 комбайна рабоча жидкость через открывшийс гидрозамок 31 нагнетаетс по гидролинии 11 в штоковые полости 7 и 9 гидродомкратов 1 и 2, а их поршневые полости 6 и 8 при этом посредством гидролинии 10 соедин ютс со сливом.When the body of the combine 5 is lowered, the working fluid through the opened hydraulic lock 31 is injected through the hydroline 11 into the rod cavities 7 and 9 of the hydraulic jacks 1 and 2, and their piston cavities 6 and 8 are connected to the drain through the hydroline 10.
В обоих случа х с напорной и сливной гидролини ми соедин ютс также соответствующие полости гидроцилиндра 14, а в его камере 23 формируетс давление, обусловненное средним уровнем давлени рабочей жидкости в поршневых полост х 6 и 8 гидродомкратов 1 и 2. Гидроцилиндр 14 при этом не оказывает вли ни на процесс подъема или опускани корпуса машины.In both cases, the corresponding cavities of the hydraulic cylinder 14 are also connected with the pressure and drain hydrolines, and pressure is generated in its chamber 23 due to the average pressure level of the working fluid in the piston cavities 6 and 8 of the hydraulic cylinders 1 and 2. The hydraulic cylinder 14 does not have influenced the process of raising or lowering the machine body.
Гидроцилиндр 14 с упругим 22 и запорным 21 элементами оказывают существенное вли ние на динамические свойства устройства, если регулирование положением корпуса 5 комбайна осуществл етс в процессе разрушени машиной угольного массива , когда в регулируемых опорах формируютс динамические нагрузки. При этом демпфирование динамических нагрузок осуществл етс таким же образом , как и при работе устройства в случае отсутстви управл ющих воздействий со стороны оператора по регулированию корпуса комбайна в пространстве.The hydraulic cylinder 14 with the elastic 22 and the locking 21 elements have a significant effect on the dynamic properties of the device if the position of the body 5 of the combine is controlled in the process of destruction of the coal mass by the machine when dynamic loads are formed in the adjustable supports. In this case, the dynamic loads are damped in the same way as during operation of the device in the absence of control actions from the operator to regulate the body of the combine in space.
При отсутствии управл ющих воздействий со стороны оператора поршневые 6 и 8, штоковые 7 и 9 полости гидродомкратов 1 и 2, поршнева 16 и штокова 17 полости гидроцилиндра 14 отключаютс от гидросистемы управлени посредством гидрозамка 31 В этом случае,как и при регулировании положением корпуса 5, на упругий элемент 22 действует сила FCp , величина которой определ етс уровнем среднего давлени Рср в поршневых полост х 6 и 8 гидродомкратов 1 и 2. При изменении средних составл ющих нагрузок формирующихс в регулируемых опорах, что возможно в процессе работы комбайна, произойдет одновременное изменение величины Pcj, в поршневой полости 16 и в камере 23 гидроцилиндра 14. Таким образом, подключение клапана 29 давлени , вход щего в состав гидросхемы с посто нно работающим насосом 25In the absence of control actions from the operator's side, piston 6 and 8, rod 7 and 9 cavities of hydraulic jacks 1 and 2, piston 16 and rod 17 cavities of hydraulic cylinder 14 are disconnected from the hydraulic control system by means of a hydraulic lock 31 In this case, as in the adjustment of the position of the housing 5, The elastic element 22 is affected by the force FCp, the value of which is determined by the level of the average pressure Pcp in the piston cavities 6 and 8 of the hydraulic jacks 1 and 2. When the average component loads change, they are formed in adjustable bearings, which is possible in percent sse operation combine to occur simultaneous change in the Pcj, in the piston chamber 16 and the chamber 23 of the hydraulic cylinder 14. Thus, the valve 29 connecting the pressure inlet with the hydraulic circuit of the continuously running pump 25
10ten
1515
2020
2525
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
1ГГ)61GG) 6
с равномерной подачей рабочей жидкости , через дроссель 30, отрегулированный на малый расход, к гидропинии 10, соедин ющей поршневые полости 6 и 8 гидродомкратов 1 и 2, позвол ет автоматически производить разгрузку упругого элемента 22 гидроцилиндра 14 в функции изменени средних нагрузок в опорных лыжах 3.with a uniform supply of working fluid through the choke 30, adjusted to low flow, to the hydraulic line 10 connecting the piston cavities 6 and 8 of the hydraulic jacks 1 and 2, it allows automatic unloading of the elastic element 22 of the hydraulic cylinder 14 as a function of changing average loads in the supporting skis 3 .
При разрушении угольного массива в рабочих режамах формируютс динамические колебани корпуса 5 комбайна вдоль оси Z, относительно осей X и Y.At the destruction of the coal mass in the working modes, dynamic oscillations of the body 5 of the combine along the Z axis, relative to the X and Y axes, are formed.
Гидролинии 12 и 13 гидроцилиндра 14 подключены к гидролини м 10 и 11 посередине между гидродомкратами 1 и 2. В этом случае упругий элемент 22 будет реагировать только на колебани корпуса 5 относительно оси X и вдоль оси Z.The hydraulic lines 12 and 13 of the hydraulic cylinders 14 are connected to the hydraulic lines 10 and 11 midway between the hydraulic jacks 1 and 2. In this case, the elastic element 22 will only respond to oscillations of the body 5 about the X axis and along the Z axis.
При колебани х корпуса 5 комбайна относительно оси X и вдоль оси Z на гидродомкраты 1 и 2 будут действовать попеременные составл ющие реакций, которые в каждый конкретный момент времени будут равны между собой по модулю и одинаково направлены. При этом мгновенные значени давлений рабочей жидкости в одноименных полост х гидродомкратов 1 и 2 вследствие работы последних по схеме сообщающихс сосудов также будут равны между собой.When the combine body 5 oscillates relative to the X axis and along the Z axis, the hydraulic jacks 1 and 2 will be acted upon by alternating reaction components, which at each particular moment in time will be equal in magnitude and equally directed. In this case, the instantaneous pressures of the working fluid in the same cavities of the hydraulic jacks 1 and 2, due to the operation of the latter according to the scheme of communicating vessels, will also be equal to each other.
Рассмотрим указанный процесс в динамике . Например, при увеличении реакций в опорных лыжах 3 в первом полупериоде колебаний (нагрузка относительно среднего значени возрастает ) давление рабочей жидкости в поршневых полост х 6, 8 и 16 увеличиваетс , а в штоковых полост х 7, 9 и 17 уменьшаетс . Давление же в камере 23 благодар дросселю 30, отрегулированному на малый расход, что позвол ет отсекать динамические составл ющие давлени на клапане 29, не изменитс и по прежнему будет равно Рс„ . В этом случае поршень 15 с запорным элементом 21 переместитс относительно среднего положени „ влево, вызвав общую деформацию упругого элемента 22 1„в 1Сп . При этом на упругий элемент 22 действует силаConsider this process in dynamics. For example, as the reactions in support skis 3 increase in the first half period of oscillations (the load relative to the average value increases), the pressure of the working fluid in piston cavities 6, 8 and 16 increases, and in rod cavities 7, 9 and 17 decreases. The pressure in chamber 23, due to throttle 30, adjusted for low flow, which allows cutting off the dynamic pressure components on valve 29, remains unchanged and will still be equal to Pc. In this case, the piston 15 with the locking element 21 will move relative to the middle position to the left, causing a total deformation of the elastic element 22 1 "in 1 C". In this case, the elastic element 22 is a force
F (Рп- SnF (Pn-Sn
где Рп, Рш, Sn, 5Шwhere Pn, Psh, Sn, 5Sh
Sn Pjj 3) РСр (1)Sn Pjj 3) PCp (1)
- соответственно- accordingly
уровень давлени в рассматриваемый момент времени в поршневой (п) иpressure level at the considered time in piston (p) and
штоковой (ш) полости гидроцилиндра 1 и площади этих полостей; SK - площадь поперечного сечени поршн 15 со стороны камеры 23.rod (w) cavity of hydraulic cylinder 1 and the area of these cavities; SK is the cross-sectional area of the piston 15 from the side of the chamber 23.
Объем поршневой полости 16 будет увеличиватьс и в нее через дроссельное отверстие 18, выполненное в переходнике 19, по гидролини м 10 и 12 поступает рабоча жидкость из поршневых полостей 6 и 8 гидродомкратов 1 и 2, а вытесн етс рабоча жидкость из штоковой полости 17 поршн 15 через дроссельные отверсти 20 по гидролини м 13 и 11 посту- пает в штоковые полости 7 и 9 гидродомкратов 1 и 2. При увеличении объема поршневой полости 16 происходит перемещение влево запорного элемента 21 относительно дроссельно- ,го отверсти 18. При этом сечение (дроссельного отверсти 18 уменына- етс при увеличении нагрузки на плунжер 15 и увеличиваетс при уменьшении нагрузки, обусловлива автома- тическую функциональную зависимость изменени диссипативных свойств системы от величины изменени динамической нагрузки в опорных лыжах 3.The volume of the piston cavity 16 will increase and the working fluid from the piston cavities 6 and 8 of the hydraulic jacks 1 and 2 will flow into it through the throttle bore 18, made in the adapter 19, and the working fluid will be displaced from the rod end 17 of the piston 15 through the chokes 13 and 11 through the throttle holes 20 it enters the rod cavities 7 and 9 of the hydraulic jacks 1 and 2. As the volume of the piston cavity 16 increases, the locking element 21 moves to the left relative to the throttle hole 18. At the same time, tversti umenyna- 18 is when the load increases and the plunger 15 is increased with decreasing load, causing automati- cally functional dependency changes dissipative properties of the system on the magnitude of changes in dynamic load supporting skis 3.
При деформации упругого элеменWith the deformation of the elastic element
та 22 на величину lu,6 объем камеры 23 уменьшаетс и рабоча жидкость вытесн етс в гидролинии 24 и 27 и далее через клапан 29 и сливную гидролинию 28 попадает в бак 26.This 22 by the value of lu, 6 the volume of the chamber 23 is reduced and the working fluid is displaced in the hydroline 24 and 27 and then through the valve 29 and the drainage hydroline 28 enters the tank 26.
При уменьшении реакций в опорных пыжах 3 во втором полупериоде колебаний (нагрузка относительно среднего значени уменьшаетс ) давление рабочей жидкости в поршневых полост х 6, 8 и 16 уменьшаетс , а в што- Ковых полост х 7, 9 и 17 увеличиваетс . При этом упругий элемент 22 гироцилиндра 14 под воздействием запасенной потенциальной энергии начнет разжиматьс , а поток рабочей жидкости в гидролини х 10 и 11 изменит свое направление на противополоное . Плунжер 15 с запорным элементом 21 переместитс вправо относително среднего положени 1Ср . При этом обща деформаци упругого элемента 22 примет значение, равное Iyw 1 со- С учетом того, что давление в камере 23 не изменилось, сила, вызвавша деформацию упругого элемента 22, будет определ тьс иэ йыражени (1) при сформировавшихс When the reactions decrease in the reference wads 3 in the second half-period of oscillation (the load relative to the average value decreases), the pressure of the working fluid in the piston cavities 6, 8 and 16 decreases, and in the X-Row cavities 7, 9 and 17 increases. At the same time, the elastic element 22 of the gyro 14, under the influence of the stored potential energy, will begin to unclamp, and the flow of the working fluid in the hydrolines 10 and 11 will change its direction to counter-flow. The plunger 15 with the locking element 21 is moved to the right relative to the average position 1Cp. In this case, the total deformation of the elastic element 22 will take the value equal to Iyw 1 Taking into account the fact that the pressure in the chamber 23 has not changed, the force causing the deformation of the elastic element 22 will be determined by expression (1) when the formed
в рассматриваемый момент времени значени х давлений РП, РШ.at the considered moment of time, the pressure values of the RP, RSH.
Если прин ть гармонический закон изменени динамической составл ющей опорных реакций комбайна, то дл рассмотренных выше колебаний его корпуса можно произвести оценку на- груженности упругого элемента в известном и предлагаемом устройствах .If we accept the harmonic law of variation of the dynamic component of the support reactions of the combine, then for the above considered oscillations of its body, it is possible to estimate the loading of the elastic element in the known and proposed devices.
Максимальное усилие Р.л„ . воемел ксMaximum effort rl. wore a cop
принимаемое упругим элементом в известном устройстве,равноaccepted by the elastic element in the known device, is
макс срmax cf
+ FQ- sin CO t,+ FQ- sin CO t,
где Рд - амплитуда гармоническойwhere RD - harmonic amplitude
составл ющей; СО - кругова циклическа component; CO - circular cyclic
частота; t - врем .frequency; t - time
При разгрузке упругого элемента в предлагаемом устройстве на величину Fp Fc - F (что обеспечиваетс определенным соотношением плоSWhen unloading the elastic element in the proposed device by the value of Fp Fc - F (which is provided by a certain ratio of
2Fn2Fn
щадей g D имеем РМ(ЯКС- For g D we have RM (
Если учесть при этом, что коэффициент вариации нагрузок , например , в регулируемых опорах комбайна 1ГШ68 дл представительных режимов его работы в основном не превышает 0,2, то эффект разгрузки упругого элемента в предлагаемом устройстве очевиден. Действительно, зна ,что дл периодического закона изменени динамических составл ющихIf we take into account that the coefficient of variation of loads, for example, in the adjustable supports of the 1GSh68 combine for representative modes of its operation does not exceed 0.2, then the effect of unloading the elastic element in the proposed device is obvious. Indeed, knowing that for a periodic law of variation of dynamic components
нагрузокloads
} }
32S FPD32S FPD
откудаfrom where
, и прин в дл оценF г™--3-, and princed for FF ™ grades --3-
ср -4Г - ОWed -4G - O
ки -0 0,2, получаем FCp 3,54 F, что составл ет дл известного уст 4,54 Fa, т.е. макмаксki -0 0.2, we get FCp 3.54 F, which is 4.54 Fa for a known mouth, i.e. McMax
ройства F симальное усилие на упругий элемент в предлагаемом устройстве приблизительно в 2,3 раза меньше, чем в известном .The maximum force F on the elastic element in the proposed device is about 2.3 times less than in the known.
5five
Таким образом, предлагаема конструкци в отличие от известной позвол ет как при подъеме, опускании корпуса 5, так и при колебани х корпуса 5 комбайна относительно оси X и вдоль оси Z при разрушении уголь- кого массива снизить нагрузку на упругий элемент 22 гидроцилиндра 14 на величину Рс,- S, как это видноThus, the proposed design, unlike the known one, allows both lifting and lowering the housing 5, as well as when the combine body 5 oscillates about the X axis and along the Z axis when the coal array is destroyed, the load on the elastic element 22 of the hydraulic cylinder 14 is reduced by RS, - S, as seen
из (1).from (1).
CfCf
915731915731
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884463215A SU1573165A1 (en) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | Device for controlling position of shearer body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884463215A SU1573165A1 (en) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | Device for controlling position of shearer body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1573165A1 true SU1573165A1 (en) | 1990-06-23 |
Family
ID=21390918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884463215A SU1573165A1 (en) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | Device for controlling position of shearer body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1573165A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102337889A (en) * | 2011-10-12 | 2012-02-01 | 三一重型装备有限公司 | Coal mining machine and supporting device thereof |
-
1988
- 1988-07-19 SU SU884463215A patent/SU1573165A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 935614, кл. Е 21 С 35/12, 1980. Авторское свидетельство СССР N 1184940, кл. Е 21 С 35/12, 1985. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102337889A (en) * | 2011-10-12 | 2012-02-01 | 三一重型装备有限公司 | Coal mining machine and supporting device thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5347811A (en) | Load-sensing active hydraulic control device for multiple actuators | |
| CA2013711C (en) | A method and an arrangement for controlling a rock drilling apparatus | |
| US7219592B2 (en) | Valve arrangement and hydraulic drive | |
| US4658893A (en) | Jet pump with reverse flow removal of injection nozzle | |
| US5409072A (en) | Method and an arrangement for controlling the supply of air into a rock drilling machine | |
| SU1573165A1 (en) | Device for controlling position of shearer body | |
| WO2021139305A1 (en) | Deep-sea mining field ore-raising pipe lifting/lowering compensation system and compensation method | |
| KR100480962B1 (en) | Hydraulic system for two stroke crosshead engine | |
| EP0041686A2 (en) | Hydraulic circuit arrangement | |
| US5085460A (en) | Working fluid circuit for automotive active suspension system with enhanced take-up characteristics upon initiation of operation | |
| US3834414A (en) | Method and apparatus for gas-lift production of liquid from wells | |
| EP0404956A1 (en) | Oil pressure feeder of work machine cylinder | |
| US5156177A (en) | Flow loading unloader valve | |
| US4425083A (en) | Velocity actuated valve for a downhole pump | |
| EP0550257B1 (en) | Device for controlling multiple hydraulic actuators | |
| SU1129182A1 (en) | Hydraulic lift drive device | |
| US1044444A (en) | Fluid-pressure regulator. | |
| US4510751A (en) | Outlet metering load-sensing circuit | |
| BE1029225B1 (en) | Method for controlling a compressor that drives a pneumatic tool | |
| CN2529045Y (en) | Direct-power safety valve | |
| SU1493764A1 (en) | Arrangement for applying load to rock-breaking tool | |
| SU1548508A1 (en) | Pumping unit | |
| JP2000081003A (en) | Control device for single rod type hydraulic cylinder | |
| US4089170A (en) | Power conservation means for variable displacement pump fluid supply system | |
| KR900003999Y1 (en) | Oil pressure control valve in excavator |