SU1564045A1 - Device for stowing piece articles in container - Google Patents

Device for stowing piece articles in container Download PDF

Info

Publication number
SU1564045A1
SU1564045A1 SU884453948A SU4453948A SU1564045A1 SU 1564045 A1 SU1564045 A1 SU 1564045A1 SU 884453948 A SU884453948 A SU 884453948A SU 4453948 A SU4453948 A SU 4453948A SU 1564045 A1 SU1564045 A1 SU 1564045A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
container
tray
carriage
products
cassette
Prior art date
Application number
SU884453948A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альгимантас Андрюс Андреевич Качергюс
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority to SU884453948A priority Critical patent/SU1564045A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1564045A1 publication Critical patent/SU1564045A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  укладки в тару изделий цилиндрической формы. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей, обеспечение наиболее рациональной схемы укладки и повышение производительности. Устройство содержит подающее приспособление 1, отсекатель изделий, загрузочный лоток 5, смонтированный на каретке 6. Издели  подаютс  в загрузочный лоток 5, размещенный в наклонно расположенной таре 4, после чего он поворачиваетс  вокруг своей продольной оси и освобождает группу изделий. После загрузки тары она переводитс  в вертикальное положение, а кассета 8 с порожней тарой переводитс  в рабочее наклонное положение. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.This invention relates to devices for packing cylindrical articles into containers. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities, providing the most rational scheme of laying and increasing productivity. The device contains a feeding device 1, a product cutter, a loading tray 5 mounted on the carriage 6. The products are fed into the loading tray 5 placed in an inclined container 4, after which it rotates around its longitudinal axis and releases the product group. After loading the container, it is transferred to the vertical position, and the cartridge 8 with the empty container is transferred to the working inclined position. 2 hp f-ly, 10 ill.

Description

20 13 1520 13 15

SSSS

(L

2323

СЛSL

О5 4 О 4 СЛO5 4 O 4 SL

1}one}

Изобретение относитс  к устройствам дл  укладки в тару изделий цилиндрической формы и может быть использовано, например, дл  укладки консервных банок в контейнеры,  щики или автоклавные корзин ,,,.The invention relates to devices for placing in a container cylindrical shapes and can be used, for example, for placing cans in containers, drawers or autoclave baskets.

Цель изобретени  - расширение техно- логичегкич возможностей и обеспечение наиболее рациональной схемы укладки изделий в тару и повышение производительности устча 17, ведуща  звездочка которой насажена на валу электродвигател  18, установленного на ползуне 11. Дл  перемещени  каретки 6 вдоль направл ющих 16 служит трос 19, перекинутый через блок 20. Один конец троса 19 прикреплен к каретке 6, а другой - к шкиву 21, насаженному на валу электродвигател  22, который установлен на ползуне 15.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and provide the most rational scheme for packing products into packaging and improving productivity of the 17, whose leading sprocket is mounted on the shaft of the electric motor 18 mounted on the slider 11. To move the carriage 6 along the guides 16, the cable 19 is slung through block 20. One end of the cable 19 is attached to the carriage 6, and the other to the pulley 21, mounted on the shaft of the electric motor 22, which is mounted on the slider 15.

В каретке 6 с возможностью поворотаIn the carriage 6 can be rotated

ройства путем обеспечени  возможности при- 10 смонтирована ось 23. На одном конце оси 23 менени  тары различной формы и сокраще- прикреплен загрузочный лоток 5 дл  накоплени  изделий с упором 24, а на другом конце жестко насажен кулачок 25, дл  периодического поворота которого служит силовоеThe axis 23 is mounted. At one end of the container changing axis 23 of various shapes, the loading tray 5 is attached to shorten the accumulator with the stop 24, and at the other end the cam 25 is fixedly rotated.

пн  времени на замену заполненной тары. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид в аксонометрии;Mon time to replace the filled containers. FIG. 1 shows schematically the proposed device, a perspective view;

на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид 15 устройство 26. На ползуне 15 прикреплен А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на кронштейн 27, при помощи которого к лотку крепитс  поддерживающа  планка 7. К кронштейну 27 также прикреплено подающее приспособление 1 с телескопическим желобом 28 дл  подачи изделий. На желоД-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - нерабочее по- 20 бе 28 смонтирован валик 29 с отсекате- ложение лотка (при его выгрузке); на лем 2, на котором насажена звездочка 30,in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a view 15 of the device 26. On the slider 15 is attached A in FIG. 2; in fig. 4 - section B-B on the bracket 27, with which the support bar 7 is attached to the tray. The feed device 1 is also attached to the bracket 27 with a telescopic chute 28 for feeding articles. In yellow-D in FIG. 7; in fig. 9 - non-operational 20 and 28 mounted roller 29 with the tray cutting (when it is unloaded); on Lem 2, on which the asterisk 30 is mounted,

кинематически св занна  со звездочкой 31, к которой жестко прикреплен выступ 32, взаимодействующий с управл емым магни- низм дл  формировани  группы изделий и 2 том 33 упором 34. Кассеты 8 соединены размещени  ее в наклонно установленной друг с другом посредством гибкой т ги 35,kinematically connected with an asterisk 31, to which a protrusion 32 is rigidly attached, which interacts with a controlled magnet to form a group of products and a 2 volume 33 with an abutment 34. The cassettes 8 are connected to place it in an inclined direction with each other by means of a flexible rod 35,

перекинутой через блок 36, который смонтирован на стойке 37, жестко установленной на станине 9. Между кассетами 8 и станиной установлены управл емые демпферы 38.thrown over the block 36, which is mounted on a rack 37 fixed on the frame 9. Controllable dampers 38 are installed between the cassettes 8 and the frame.

фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 7 - загрузочный лоток в рабочем положении (при накоплении изделий); на фиг. 8 - сечениеFIG. 2; in fig. 5 is a view of B in FIG. 2; in fig. 6 is a view of FIG. 2; in fig. 7 - loading tray in working position (with the accumulation of products); in fig. 8 - section

фиг. 10 - сечение Е-Е на фиг. 9.FIG. 10 is a section E-E of FIG. 9.

Устройство содержит подающее приспособление 1, отсекатель 2 изделий 5, мехатаре 4 выполнен в виде загрузочного лотка 5, продольна  ось которого параллельна продольной оси тары 4, наход щейс  в рабочем положении, смонтированного на каретке 6 с возможностью возвратно-лоступатель- зо Дл  управлени  электродвигател ми 13,The device contains the feeding device 1, the cut-off device 2 of the products 5, the mechanic 4 is made in the form of a loading tray 5, the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal axis of the container 4, which is in the working position, mounted on the carriage 6 with the possibility of reciprocating the electric motor 13,

18 и 22, силовым устройством 26, электромагнитом 33 и демпферами 38 служит программное устройство (не показано).18 and 22, a software device (not shown) serves as a power device 26, an electromagnet 33, and dampers 38.

ного перемещени  по трем взаимно перпендикул рным направлени м дл  размещени  его в таре согласно схеме разгрузки. При этом загрузочный лоток может быть снабжен поддерживающей планкой 7 и смонтирован сmovement in three mutually perpendicular directions for placing it in the container according to the unloading scheme. In this case, the loading tray can be equipped with a support bar 7 and mounted with

18 и 22, силовым устройством 26, электромагнитом 33 и демпферами 38 служит программное устройство (не показано).18 and 22, a software device (not shown) serves as a power device 26, an electromagnet 33, and dampers 38.

ни  группы изделий, перемещенных по нему в тару. Устройство содержит две кассеты 8 дл  тары, смонтированные с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси дл  перевода загружаемой тары из рабочего наклонного положени  в вертикальное, которые могут быть кинематически св заны между собой дл  перевода порожней тары из вертикального положени  в рабочееNo product group moved through it to the container. The device contains two tare cassettes 8 mounted rotatably around a horizontal axis for transferring the loaded container from a working inclined position to a vertical one, which can be kinematically connected to each other to transfer empty container from a vertical position to a working one.

4040

Устройство работает следующим обра- возможностью периодического поворота вок- 35 зомруг своей продольной оси дл  освобожде-В начальном положении загрузочный лоток 5 дл  накоплени  изделий находитс  в наклонно установленной в кассете 8 таре 4 в непосредственной близости от стенки тары. По телескопическому наклонному желобу 28 кат тс  круглые издели , каждое из которых поворачивает через одно крылышко отсе- кател  2 и валик 29, а тем самым поворачи- вает звездочки 30 и 31. Передаточное отношение этих звездочек такое, что один обонаклонное при одновременном переводе кас- 45 Рот звездочки 31 соответствует полному за- сеты с загруженной тарой из наклонного полнению лотка 5 издели ми. Далее издели  положени  в вертикальное, а каретка 6 с лот- попадают в лоток 5, в котором они измен - ком 5 смонтирована, например, с возмож- ют направление движени  на 90° и переме- ностью перемещени  ее от одной кассеты дл  щаютс  (скольз т) вниз до упора 24 так, тары к другой.что оси изделий совпадают с продольнойThe device operates as follows: periodic rotation of the wok-35 around its longitudinal axis to release-In the initial position, the loading tray 5 for storing products is located in an inclined container 4 in the cassette 8 in close proximity to the container wall. For a telescopic inclined chute 28, rounds, each of which turns through a single flap of the compartment 2 and a roller 29, and thereby turns the sprockets 30 and 31. The gear ratio of these sprockets is such that one obliquely at the same time transferring 45 The mouth of the sprocket 31 corresponds to a full stash with a loaded container from an inclined tray 5 with products. Further, the products are positioned vertically, and the carriage 6 with the lot goes into the tray 5, in which they are mounted, for example, with a change of direction 5, for example, with a direction of movement of 90 ° and moving it away from one cassette (slit). t) down to the stop 24 so that the packaging to the other. that the axes of the products coincide with the longitudinal

Устройство может содержать также ста- 50 осью лотка 5. Наход ща с  над лотком 5 под- нину 9 с продольными направл ющими 10, держивающа  планка 7 предотвращает их на которых установлен ползун И. Дл  пере- опрокидывание в лотке. В момент заполне- мещени  ползуна 11 вдоль направл ющих ни  лотка 5 (в нем получаетс  стопка (груп- 10 служит цепна  передача 12, ведуща  звез- па) изделий, высота которой равна высоте дочка которой смонтирована на валу элек- тары) звездочка 31 поворачиваетс  на один тродвигател  13. На ползуне 11 жестко за- 55 оборот, выступ 32 упираетс  в упор 34 и креплены наклонные направл ющие 14 с пол- поступление изделий в лоток 5 прекраща- зуном 15, на котором жестко смонтированы етс . Из программного устройства подают- направл ющие 16 с кареткой 6. Дл  переме- с  команды. Сначала срабатывает силовое щени  ползуна 15 служит цепна  переда- устройство 26, которое через кулачок 25 и осьThe device may also contain a 50-axis of the tray 5. The bottom 9 located above the tray 5 has longitudinal guides 10, the holding bar 7 prevents them from having the slider I. For tilting in the tray. At the time of filling the slide 11 along the guides of the tray 5 (it produces a stack (group 10 serves a chain transfer 12, leading star) of products whose height is equal to the height of which the daughter is mounted on the shaft of the electrolyte) on one motor 13. On the slider 11 is rigidly turned 55, the protrusion 32 abuts against the stop 34 and the inclined guides 14 are fastened with the full delivery of products into the tray 5 by stopping 15 on which they are rigidly mounted. From the software device, the guides 16 with the carriage 6 are supplied. For displacing the command. First, the power pulls of the slider 15 are actuated by a chain-drive device 26, which through the cam 25 and the axis

ча 17, ведуща  звездочка которой насажена на валу электродвигател  18, установленного на ползуне 11. Дл  перемещени  каретки 6 вдоль направл ющих 16 служит трос 19, перекинутый через блок 20. Один конец троса 19 прикреплен к каретке 6, а другой - к шкиву 21, насаженному на валу электродвигател  22, который установлен на ползуне 15.17, the leading sprocket of which is mounted on the shaft of the electric motor 18 mounted on the slider 11. To move the carriage 6 along the guides 16, there is a cable 19, thrown over the block 20. One end of the cable 19 is attached to the carriage 6, and the other end to the pulley 21, mounted on the shaft of the electric motor 22, which is mounted on the slider 15.

В каретке 6 с возможностью поворотаIn the carriage 6 can be rotated

ческого поворота которого служит силовоеwhich turn serves as a force

устройство 26. На ползуне 15 прикреплен кронштейн 27, при помощи которого к лотку крепитс  поддерживающа  планка 7. К кронштейну 27 также прикреплено подающее приспособление 1 с телескопическим желобом 28 дл  подачи изделий. На желоДл  управлени  электродвигател ми 13,device 26. A bracket 27 is attached to the slider 15, with which the support bar 7 is attached to the tray. A feed device 1 with a telescopic chute 28 for feeding products is also attached to the bracket 27. Yellow To control electric motors 13,

18 и 22, силовым устройством 26, электромагнитом 33 и демпферами 38 служит программное устройство (не показано).18 and 22, a software device (not shown) serves as a power device 26, an electromagnet 33, and dampers 38.

15640451564045

5656

Claims (3)

23 поворачивает лоток 5 вокруг его продоль-(рабочее) положение. В этом положении кас- ной оси так, что стопка изделий из негосету фиксирует управл емый демпфер 38. выпадает на стенку тары в то место, с которо-Срабатывает электродвигатель 22, каретка 6 го начинаетс  загрузка тары (если тара пр -с лотком 5 под действием собственного ве- моуголной формы, то перва  стопка уклады-са опускаетс  в пустую тару, в заранее за- ваетс  в один из нижних углов тары, если та- 5 данное место и загрузка продолжаетс , ра круглой формы, то перва  стопка укладываетс  на самую нижнюю образующую стен-Формула изобретени  ки). После этого включаютс  электродвигатели 13 и 18, ползун 11 посредством цеп-1. Устройство дл  укладки в тару штучной передачи 12 перемещаетс  по продоль- 10 ных изделий, содержащее подающее при- ным направл ющим 10, а ползун 15 посред-способление, отсекатель изделий, механизм ством цепной передачи 17 перемещаетс  подл  формировани  группы изделий и разме- направл ющим 14. Вместе с ползуном 15 пе-щени  ее в наклонно установленной таре, ремещаетс  и установленна  на нем карет-кассету дл  тары, смонтированную с возмож- ка 6 с лотком 5. Направление и продолжи-ностью поворота вокруг горизонтальной оси тельность перемещений ползуна 11 и ползу-дл  перевода загружаемой тары из рабочего на 15 с кареткой б и лотком 5 определ етс наклонного положени  в вертикальное, отли- программой, заложенной в программном уст-чающеес  тем, что, с целью расширени  ройстве. Таким образом лоток 5 занимаеттехнологических возможностей и обеспече- следующее положение (чтобы издели  разме-ни  наиболее рациональной схемы укладки вдались в таре по наиболее оптимальной 20 изделий в тару различной формы, оно снаб- схеме). Силовое устройство 26 через кула-жено дополнительной кассетой дл  тары, ме- чок 25 и ось 23 поворачивает лоток 5 отно-ханизм дл  формировани  группы изделий и сительно продольной оси на 180° и он оп тьразмещени  ее в таре выполнен в виде загру- занимает рабочее положение. В это врем зочного лотка, продольна  ось которого па- электромагнит 33 отодвигает упор 34, осво-раллельна продольной оси тары, наход щей- божда  выступ 32, и издели  оп ть начи-с  в рабочем положении, смонтированного нают поступать в лоток 5. Цикл повтор -на каретке с возможностью возвратно-посту- етс . При заполнении тары, наход щейс  впательного перемещени  по трем взаимно кассете 8, подаетс  команда на электро-перпендикул рным направлени м дл  раз- двигатель 22. Трос 19, перекинутый черезмещени  его в таре согласно схеме загруз- блок 20, начинает наматыватьс  на шкив 21 30 ки ПРИ этом загрузочный лоток смонтиро- и каретка 6 перемещаетс  по направл ю-ван с возможностью периодического поворо- щим 16 вверх до тех пор, пока лоток 5 пол-та вокруг своей продольной оси дл  освобож- ностью не выйдет из тары и зафиксируетс дени  группы изделий, перемещенных по не- в этом положении. Включаетс  электродви-му в тару.23 rotates tray 5 around its longitudinal (working) position. In this position of the axle axis so that the stack of products from the non-grid fixes the controlled damper 38. falls on the container wall to the place where the electric motor 22 operates, the carriage 6th starts loading the container (if the container is loaded with tray 5 under by the action of its own angular shape, the first stack of clothes is lowered into an empty container, wrinkled in one of the lower corners of the container in advance; if this place and loading continues, the circle is round, then the first stack is placed on the lower wall forming formula of the invention). Thereafter, the electric motors 13 and 18, the slider 11, are switched on by means of the flare-1. The device for placing the box transfer 12 in the container is moved along the longitudinal products containing the feed guide 10, and the slide 15 through the method, the product cutter, the chain transfer mechanism 17 moves the subgroup formation of the product group and the distributors 14. Together with the slider 15 in its obliquely installed container, the carriage cassette installed on it is mounted on a container-cassette mounted with option 6 with a tray 5. Direction and duration of rotation around the horizontal axis of movement of the slider and 11 and creeping for transferring the loaded tare from the working one to 15 with the carriage b and tray 5 is determined by the inclined position into the vertical one, which is programmed in the software program, in order to expand the device. Thus, the tray 5 occupies the technological capabilities and ensures the following position (so that the products of the most rational packing style can be heard in the container according to the most optimal 20 products in containers of various shapes, it is provided with a diagram). The power device 26 through the kula-jeno with an additional cassette for the container, the sam 25 and the axis 23 rotates the tray 5 the relative khanizm to form a group of products and a relative longitudinal axis by 180 ° and it again occupies the working space in the container. position. At this time, the tray chute, the longitudinal axis of which the sub-electromagnet 33 pushes the abutment 34, is parallel to the longitudinal axis of the container, the protrusion 32 protruding from the body, and the products again start in the working position, mounted to enter the tray 5. Cycle repetition on the carriage with the possibility of reciprocating. When filling the container, which is in the inverse movement on three mutually cassette 8, the command is sent to the electro-perpendicular directions for the spindle 22. The cable 19, thrown over the container in accordance with the loading-block scheme 20, begins to be wound on the pulley 21 30 In this case, the loading tray is mounted and the carriage 6 is moved along the u-van directions with the possibility of periodically turning 16 upward until the tray 5 is half a year around its longitudinal axis for freedom to come out of the container and the group products moving GOVERNMENTAL for non in this position. The electric motor is included in the container. гатель 13 и ползун И перемещаетс  по на-galer 13 and slider AND moves along 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, правл ющим 10. Вместе с ним перемещаетс  35 что загрузочный лоток снабжен поддержи- ползун 15 с кареткой 6 и лотком 5, пока ло-вающей планкой, расположенной параллель- ток не займет положение в зоне другой кас-но его продольной оси.2. The device according to claim 1, characterized in that it rules 10. Along with it, 35 moves that the loading tray is equipped with a support for the slider 15 with the carriage 6 and tray 5 until the parallel bar has a position in the zone the other is about its longitudinal axis. сеты 8. Одновременно с перемещением пол-sets 8. Simultaneously with the movement of 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, зуна 11 включаетс  управл емый демпферчто, с целью повышени  производительнос- 38, кассета 8 с полной тарой поворачиваетс ти, обе кассеты дл  тары кинематически под действием силы т жести тары и плавно 40 св заны между собой дл  перевода порож- опускаетс , вследствие чего заполненна  та-ней тары из вертикального положени  в papa занимает вертикальное положение. В тобочее наклонное при одновременном пере- же врем  под действием большей силы весаводе кассеты с загруженной тарой из на- заполненной тары гибка  т га 35, переки-клонного положени  в вертикальное, каретка нута  через блок 36, поворачивает кассету, с лотком смонтирована с возможностью пена которой заранее установлена пуста  тара,ремещени  ее от одной кассеты дл  тары к так, что пуста  тара занимает наклонноедругой.3. The device according to claim 1, wherein zune 11 is driven by a damper that, in order to increase productivity, the cassette 8 with full container is rotated, both cassettes for the container are kinematically under the force of gravity of the container and smoothly 40 are connected between It is generated by itself for translation, as a result of which the filled container from the vertical position into papa occupies the vertical position. In addition, under the same time and under the same time, under the action of a larger force, the weight of the cassette loaded with the container from the filled container is flexible, ha 35, levers in a vertical position, the chickpea carriage through the block 36 rotates the cassette, and the tray is mounted with the possibility of foam which pre-installed empty container, moving it from one cassette to the container to so that the empty container is inclined to the other. 2828 Фиг. 2FIG. 2 V V 1818 фиаЗphyaz 8eight faff Аfaff A 1212 ФигМFigm 229 30 31313ft229 30 31313ft Фиг. 5FIG. five Вид вView in ВиЗГWGI Фиг. 6FIG. 6 ДD 2424 Фиг.77 Фиг. 8FIG. eight V4V4 2727
SU884453948A 1988-07-05 1988-07-05 Device for stowing piece articles in container SU1564045A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884453948A SU1564045A1 (en) 1988-07-05 1988-07-05 Device for stowing piece articles in container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884453948A SU1564045A1 (en) 1988-07-05 1988-07-05 Device for stowing piece articles in container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1564045A1 true SU1564045A1 (en) 1990-05-15

Family

ID=21387012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884453948A SU1564045A1 (en) 1988-07-05 1988-07-05 Device for stowing piece articles in container

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1564045A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0614836A1 (en) * 1993-03-11 1994-09-14 Kao Corporation Method and apparatus for transferring goods to containers
CN115123722A (en) * 2022-07-12 2022-09-30 湖南汇特焊材科技有限公司 Intelligent equipment for welding rod production

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1337313, кл. В 65 В 5/10, 1986. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0614836A1 (en) * 1993-03-11 1994-09-14 Kao Corporation Method and apparatus for transferring goods to containers
CN115123722A (en) * 2022-07-12 2022-09-30 湖南汇特焊材科技有限公司 Intelligent equipment for welding rod production
CN115123722B (en) * 2022-07-12 2024-01-16 湖南汇特焊材科技有限公司 Intelligent equipment for welding rod production

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1201546B1 (en) Apparatus and method for feeding spout-equipped bags to a bag filling machine
US4403908A (en) Method for the emptying of cigarette trays into magazines
JPH01213118A (en) Method and device for packaging single package at every group
US4203274A (en) Apparatus for packing articles of fruit into boxes
SU1564045A1 (en) Device for stowing piece articles in container
US5161938A (en) Automatic supply and loading device for sheet items
US6014851A (en) Package feed arrangement in a machine for the automated packaging of needles and attached sutures
US5410859A (en) Apparatus for loading articles into a container
US5096371A (en) Carton feeding apparatus
SU1715694A1 (en) Apparatus for stacking flat articles
JPH05262304A (en) Boxing device
SU648468A2 (en) Piece article placing arrangement
SU1558775A1 (en) Device for loading unit articles into container
SU1630973A1 (en) Device for packaging, feeding and grouping ring-shaped articles
JPH0523448Y2 (en)
JPS6330641Y2 (en)
JPS61232106A (en) Case packer
CN117246780A (en) Automatic box-receiving stacking device of biscuit packaging line
JPH0520725Y2 (en)
JPS6130985Y2 (en)
SU1736872A1 (en) Arrangement for stacking cylindrical pieces
SU1041425A1 (en) Device for grouping package of piecemeal products and placing it into container
JPH07106777B2 (en) Reversing supply device for goods
SU1426905A1 (en) Arrangement for stacking articles
SU409922A1 (en)