SU1563790A1 - Machine for scraping tube ends - Google Patents

Machine for scraping tube ends Download PDF

Info

Publication number
SU1563790A1
SU1563790A1 SU884453912A SU4453912A SU1563790A1 SU 1563790 A1 SU1563790 A1 SU 1563790A1 SU 884453912 A SU884453912 A SU 884453912A SU 4453912 A SU4453912 A SU 4453912A SU 1563790 A1 SU1563790 A1 SU 1563790A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipe
brush drum
cleaning
plate
machine
Prior art date
Application number
SU884453912A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Вахрушев
Борис Михайлович Белоусов
Леонид Михайлович Эльянов
Ольга Ивановна Чеботарева
Яков Михайлович Волозин
Иван Афанасьевич Сокол
Борис Григорьевич Гарбер
Original Assignee
Днепропетровский Трубопрокатный Завод Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Трубопрокатный Завод Им.В.И.Ленина filed Critical Днепропетровский Трубопрокатный Завод Им.В.И.Ленина
Priority to SU884453912A priority Critical patent/SU1563790A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1563790A1 publication Critical patent/SU1563790A1/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к зачистке концов труб. Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Станок содержит привод вращени  и механизм прижима зачищаемых труб, привод очистного инструмента, механизм прижима зачистного инструмента к трубе и механизм качани  зачистного узла. Станок работает следующим образом. Зачищаема  труба подаетс  рольгангом до упора и затем укладываетс  на опорные ролики станка. Затем прижимной ролик 10 зажимает трубу. После этого платформа 14 с плитой 18 и вращающимс  щеточным барабаном опускаетс  на заданную величину, одновременно шарнир 29, закрепленный на плите 18, перемещаетс  на ту же величину в прорезе кулисы 28, т.е. щеточный барабан подводитс  к зачищаемой трубе с нужным перекрытием а. Начинаетс  процесс очистки. По окончании очистки срабатывает силовой привод качани  плиты 18, в результате кулиса перемещаетс  в обратном направлении, увлека  за собой т гу 29, а плита 18 поворачиваетс  в шарнире и щеточный барабан перемещаетс  в положение, обеспечивающее очистку внутренних заусенцев. По окончании очистки платформа 14 и прижимной ролик 10 возвращаютс  в исходное положение, а труба останавливаетс . 5 ил.This invention relates to stripping pipe ends. The purpose of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities. The machine includes a rotation drive and a clamping mechanism for the cleaned pipes, a cleaning tool drive, a cleaning tool clamping mechanism for the pipe, and a sweeper assembly swing mechanism. The machine works as follows. The cleaned tube is fed by the roller table to the stop and then laid on the support rollers of the machine. Then the pressure roller 10 clamps the pipe. Thereafter, the platform 14 with the plate 18 and the rotating brush drum is lowered by a predetermined amount, while the hinge 29 fixed on the plate 18 is moved by the same amount in the slot of the link 28, i.e. the brush drum is fed to the pipe being cleaned with the required overlap a. The cleaning process begins. At the end of the cleaning, the power drive of the swing plate 18 is actuated, as a result, the slide moves in the opposite direction, carries away the pull 29, and the plate 18 rotates in the hinge and the brush drum moves to the position that ensures cleaning of the internal burrs. When the cleaning is completed, the platform 14 and the pressure roller 10 return to their original position, and the pipe stops. 5 il.

Description

елate

оabout

СОWITH

1one

соwith

Станок работает следующим образом. Зачищаема  труба подаетс  рольгангом до упора и затем укладываетс  на опорные ролики станка. Затем прижимной ролик 10 зажимает трубу. После этого платформа 14 с плитой 18 и вращающимс  щеточным барабаном опускаетс  на заданную величину, одновременно шарнир 29, закрепленный на плите 18, перемещаетс  на ту же величину в прорези кулисы 28, т. е. щеточный барабан подводитс  к зачищаемой трубе с нужным перекрытием а. Начинаетс  процесс очистки. По окончании очистки срабатывает силовой привод качани  плиты 18, в результате кулиса перемещаетс  в обратном направлении, увлека The machine works as follows. The cleaned tube is fed by the roller table to the stop and then laid on the support rollers of the machine. Then the pressure roller 10 clamps the pipe. After that, the platform 14 with the plate 18 and the rotating brush drum is lowered by a predetermined amount, while the hinge 29 fixed on the plate 18 is moved by the same amount in the slot of the wings 28, i.e. the brush drum is brought to the cleaned pipe with the required overlap a. The cleaning process begins. At the end of the cleaning, the power drive of the swing plate 18 is actuated, as a result, the link moves in the opposite direction,

за собой т гу 29, а плита 18 поворачиваетс  в шарнире и счеточный барабан перемещаетс  в положение, обеспечивающее очистку внутренних заусенцев. По окончании очистки платформа 14 и прижимной ролик 1029, and the plate 18 is rotated in the hinge, and the counting drum is moved to the position that ensures the cleaning of the internal burrs. At the end of the cleaning platform 14 and the pressure roller 10

возвращаютс  в исходное положение, а труба останавливаетс . 5 ил.returns to their original position, and the pipe stops. 5 il.

Изобретение относитс  к зачистке торцов труб.The invention relates to stripping the ends of pipes.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и расширение технологических возможностей.The aim of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities.

На фиг. I изображен станок, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема зачистки торца трубы.FIG. I shows the machine, front view; in fig. 2 is the same, view A in FIG. I; in fig. 3 shows a section BB in FIG. I; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a diagram of the stripping of the pipe end.

На чертежах прин ты обозначени : dv«H, dcp, ймакс-соответственно, минимальный , средний и максимальный наружный диаметры трубы заданного диапазона размеров обрабатываемых труб; Гщ- наружный радиус щеточного барабана; а - величина перекрыти  торца трубы проволочками щеточного барабана; х, у - рабочие положени  щеточного барабана; сот- углова  скорость вращени  трубы; со - углова  скорость вращени  щеточного барабана; I, II, III, IV - образующие наружной и внутренней цилиндрических поверхностей трубы минимального и максимального соответственно размеров, подвергающиес  зачистке; Я - регулируемый ход перемещени  щеточного барабана к торцу трубы; h - ход пневмоцилиндра привода качани  щеточного барабана; L - рассто ние от оси т ги до оси подшипникового узла;/ - рассто ние от плоскости щеточного барабана до оси подшипникового узла.In the drawings, the following symbols are accepted: dv «H, dcp, imax - respectively, the minimum, average and maximum outer diameters of a pipe of a given size range of the pipes being processed; GS- the outer radius of the brush drum; a is the amount of overlap of the pipe end by the wires of the brush drum; x, y are the working positions of the brush drum; honeycomb - angular velocity of rotation of the pipe; w is the angular velocity of rotation of the brush drum; I, II, III, IV - forming the outer and inner cylindrical surfaces of the pipe of the minimum and maximum dimensions, respectively, subjected to cleaning; I is the adjustable stroke of the brush drum to the pipe end; h - stroke of the pneumatic cylinder of the drive of the swing of the brush drum; L is the distance from the axis of the bearing rod to the axis of the bearing assembly; / is the distance from the plane of the brush drum to the axis of the bearing assembly.

Станина станка включает основание 1, на котором установлены, стойки 2 и 3. На стойке 2 смонтированы в общем корпусе опорные ролики 4 и 5, причем ролик 5 кинематически соединен посредством цепной передачи 6 с мотор-редуктором 7, закрепленным на основании 1. На этой же стойке над опорными роликами установлен пневмоци- линдр 8, на штоке которого закреплен в корпусе 9 прижимной ролик 10. Повороту прижимного ролика 10 относительно оси пневмоцилиндра 8 преп тствует направл юща  штанга 11, смонтированна  на корпусе 9 с возможностью перемещени  во втулке 12, закрепленной на корпусе упом нутого пневмоцилиндра (фиг. 1, 2).The machine bed includes the base 1, on which the racks 2 and 3 are installed. On the rack 2, the support rollers 4 and 5 are mounted in a common housing, and the roller 5 is kinematically connected by means of a chain gear 6 to a gearmotor 7 mounted on the base 1. On this In the same rack, over the supporting rollers, an air cylinder 8 is mounted, on the rod of which the pressure roller 10 is fixed in the housing 9. The pressure rod 10 rotates the pressure roller 10 relative to the axis of the pneumatic cylinder 8 mounted on the housing 9 so that it can move in sleeve 1 2, fixed to the housing of the said pneumatic cylinder (Figs. 1, 2).

На стойке 2 установлен пневмоцилиндр 13, на штоке которого в нижней части закреплена платформа 14. Она выполнена в виде ползуна, смонтированного с возможностью перемещени , и направл ющих 15, установленных на стойке 3 (фиг. 3).A pneumatic cylinder 13 is mounted on a stand 2, on the rod of which a platform 14 is fixed in the lower part. It is made in the form of a slide mounted for movement and guides 15 mounted on a stand 3 (Fig. 3).

Электродвигатель 16, на валу которого закреплен щеточный барабан 17, установлен на плите 18, смонтированной в подшипниковом узле 19. Корпус 20 подшипникового узла выполнен в виде сухар  с плоскими боковыми поверхност ми и установлен в плат5 форме 14 с возможностью поступательного перемещени  вдоль оси подшипникового узла.An electric motor 16, on whose shaft the brush drum 17 is mounted, is mounted on a plate 18 mounted in a bearing assembly 19. The bearing assembly body 20 is made in the form of crackers with flat side surfaces and mounted in a form 14 in the form of translational movement along the axis of the bearing assembly.

Дл  регулировани  перекрыти  «а щеточного барабана относительно торца уложенной на опорные ролики трубы 21 вTo adjust the overlap of the brush drum relative to the end of the pipe 21 placed on the support rollers

0 зависимости от износа щетки (фиг. 1) служит руко тка 22 (фиг. 3). Она закреплена на винте 23, установленном с возможностью вращени  в стакане 24, закрепленном на платформе 14. Винт взаимодействует с гайкой 25, смонтированной в корпусе 20 подшипнико5 вого узла 19. Дл  ограничени  осевого перемещени  винта служит ограничитель 26. На стойке 3 установлен пневмоцилиндр 27, на штоке которого закреплена кулиса 28. На плите 18 закреплена т га 29, кото0 ра  кинематически соединена с кулисой 28 посредством выполненной в ней прорези. Повороту кулисы относительно пневмоцилиндра 27 преп тствуют две направл ющие штанги 30, закрепленные на кулисе и смонтированные с возможностью перемеще5 ни  во втулках 31, установленных на стойке 3 (фиг. 1, 4).0 depending on the wear of the brush (fig. 1) serves as a handle 22 (fig. 3). It is mounted on a screw 23 mounted rotatably in a glass 24 mounted on a platform 14. The screw interacts with a nut 25 mounted in a housing 20 of a bearing assembly 19. To limit the axial movement of the screw, a stopper 26 is installed. on the rod of which the rocker 28 is fastened. On the plate 18 there is fastened a ha ha 29, which is kinematically connected to the rocker 28 by means of a slot made in it. The rotation of the scenes relative to the pneumatic cylinder 27 is prevented by two guide rods 30, mounted on the wings and mounted with the possibility of movement in the sleeves 31 mounted on the rack 3 (Fig. 1, 4).

Дл  регулировани  хода перемещени  «Я щеточного барабана (фиг. 2) к торцу обрабатываемой трубы 21 в зависимости от ее диаметра пневмоцилиндр 13 выполнен сTo regulate the movement of the brush drum I (FIG. 2) to the end of the pipe 21 being processed, depending on its diameter, the pneumatic cylinder 13 is made with

0 двусторонним штоком, на верхней части которого закреплена шайба 32. При этом шток имеет возможность перемещатьс  внутри отверсти  упора 33, смонтированного на резьбе винта 34, который установлен в подшипниковых опорах стойки 3. На винте 34 за5 креплена руко тка 35, вращением которой регулируют рассто ние от опорной поверхности шайбы 32 до упора 33, равное «Я (фиг. 1).0 with a double-sided rod, on the upper part of which a washer 32 is fastened. In this case, the rod can move inside the hole of the stop 33 mounted on the screw thread 34, which is installed in the bearing supports of the rack 3. On the screw 34, a handle 35 is fixed, rotating which adjusts the distance from the support surface of the washer 32 to the stop 33, equal to “I (Fig. 1).

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Перед началом обработки торца трубы прижимной ролик 10 и платформа 14 наход тс  в исходном верхнем положении, мотор-редуктор отключен, щеточный барабан посто нно вращаетс  от электродвигател  16, а кулиса 23 находитс  в крайнем положении , соответствующем одному из рабочих положений щеточного барабана, например « (фиг. 5).Before the treatment of the pipe end face, the pressure roller 10 and the platform 14 are in the initial upper position, the gear motor is disconnected, the brush drum constantly rotates from the electric motor 16, and the link 23 is in the extreme position corresponding to one of the working positions of the brush drum, for example " (Fig. 5).

Дл  обеспечени  эффективной зачистки торца трубы произвольного диаметра из заданного диапазона размеров (, ймакс) в результате экспериментального исследовани  станка была выбрана наиболее рациональна  амплитуда качани  щеточного барабана (рассто ние между положени ми хну). Она равна среднему диаметру d из заданного диапазона размеров. При этом ход h пневмоцилиндра 27 (конструктивный параметр станка) определ етс  из очевидной пропорции (фиг. 4).In order to ensure effective stripping of the pipe end of an arbitrary diameter from a given size range (ymax), as a result of an experimental study of the machine, the oscillation amplitude of the brush drum (the distance between the positions) was selected. It is equal to the average diameter d of a given size range. Here, the stroke h of the pneumatic cylinder 27 (machine design parameter) is determined from the obvious proportion (Fig. 4).

h. Ah. A

dcp t dcp t

откудаfrom where

u dep-Lu dep-L

h- Таким образом, перемещение кулисы 28 на величину h соответствует рассто нию dcp между рабочими позици ми щеточного барабана.h- Thus, the displacement of the scenes 28 by the value of h corresponds to the distance dcp between the working positions of the brush drum.

Перед обработкой партии труб с определенным наружным диаметром вращением руко тки 35 (фиг. 1) выставл ют упор 33 в соответствующее положение, причем дл  удобства и быстроты настройки на станке предусмотрены шкала и стрелка (условно не показаны), закрепленные соответственно на стойке 3 и упоре 33.Before processing a batch of pipes with a certain outer diameter, rotating the handle 35 (FIG. 1) exposes the stop 33 to the corresponding position, and for convenience and speed of adjustment on the machine, a scale and an arrow (not shown conventionally) are attached, mounted respectively on the rack 3 and the stop 33.

Операции подготовки трубы к зачистке ее торца заключаютс  в следующем.The operations of preparing the pipe for stripping its end face are as follows.

Труба транспортируетс , например, рольгангом до упора (условно не показан), после чего она перемещаетс  в поперечном направлении и укладываетс  на опорные ролики 4, 5 станка (на фиг. 2 пунктиром условно показан ролик 36 рольганга подготовительной позиции). Помимо роликов 4, 5 труба опираетс  и на неприводные ролики механизированного стола (условно не показаны).The pipe is transported, for example, by a roller table up to the stop (conventionally not shown), after which it moves in the transverse direction and is laid on the support rollers 4, 5 of the machine (in Fig. 2, the roller 36 of the preparatory position is shown conventionally). In addition to rollers 4, 5, the tube rests on the non-driven rollers of the mechanized table (conventionally not shown).

После этого подаетс  воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 8, в результате чего прижимной ролик 10 подводитс  к трубе и зажимает последнюю. Далее включаетс  мотор-редуктор 7 и труба получает вращение.Thereafter, air is supplied to the piston cavity of the pneumatic cylinder 8, as a result of which the pressure roller 10 is supplied to the pipe and clamps the latter. Next, gearmotor 7 is turned on and the pipe receives rotation.

Затем подаетс  команда на срабатывание пневмоцилиндра 13, в результате чего опускаетс  на заданную величину «Я (фиг. 1) платформа 14 с плитой 18 и вращающимс  щеточным барабаном 17. Кроме того, т га 29, закрепленна  на плите 18, перемещаетс  на ту же величину «Я в прорези кулисы 28.Then, a command is issued to actuate the pneumatic cylinder 13, as a result of which the I (Fig. 1) platform 14 with the plate 18 and the rotating brush drum 17 is lowered by a predetermined amount. In addition, the pull 29, mounted on the plate 18, moves by the same amount “I'm in the backstage 28.

Таким образом, щеточный барабан подводитс  к торцу трубы с заданным перекрытием «а. Дл  определенности будем полагать, что щеточный барабан занимает при этом положение «х и имеет вращение по часовой стрелке (фиг. 5).Thus, the brush drum is brought to the end of the pipe with a predetermined overlap. For definiteness, we will assume that the brush drum occupies the “x” position and has clockwise rotation (Fig. 5).

Начинаетс  процесс зачистки, причем в этом случае щеточки, изгиба сь, встречают образующие I (III) наружной поверхностиThe stripping process begins, and in this case the brushes, bending, meet the I (III) forming outer surface

тРУбы, в результате чего качественно снимаютс  наружные заусенцы. Дл  обеспечени  эффективной зачистки всего контура трубы (наружного или внутреннего) она совершает 2-3 оборота, что достигаетс  выдержкой времени обработки, устанавливаемой оператором с пульта управлени . По истечении указанного времени срабатывает пневмо- цилиндр 27, в результате чего кулиса перемещаетс  на величину Л, увлека  за собой т гу 29. В св зи с этим плита 18 повора чиваетс  в подшипниковом узле 19, и щеточный барабан перемещаетс  в положение «у (фиг. 5). В этом положении щеточки встречают образующие II (IV) внутренней поверхности трубы, в результате чего качественно снимаютс  внутренние заусенцы.pipes, resulting in a high quality outer burrs. To ensure effective stripping of the entire contour of the pipe (external or internal), it makes 2-3 turns, which is achieved by keeping the treatment time set by the operator from the control panel. After the specified time has elapsed, the pneumatic cylinder 27 is actuated, as a result of which the slide moves by an amount L, is carried away by pu 29. In connection with this, plate 18 rotates in bearing assembly 19, and the brush drum moves to position "y" . five). In this position, the brushes meet II (IV) forming the inner surface of the tube, as a result of which internal burrs are qualitatively removed.

5five

С выдержкой времени такой же, как приThe time delay is the same as when

обработке наружных заусенцев, подаетс  команда на срабатывание пневмоцилиндров 13 и 7, а также на отключение мотор-редуктора 7. В результате этого платформа 14 иmachining the external burrs, a command is given to trigger the pneumatic cylinders 13 and 7, as well as to shut off the gear motor 7. As a result, the platform 14 and

0 прижимной ролик 10 возвращаютс  в исходное верхнее положение, а труба 21 останавливаетс .0, the pressure roller 10 is returned to its original upper position, and the pipe 21 stops.

После этого обработанна  труба перемещаетс  в поперечном направлении и укладываетс  на ролики 37 выгружающего роль5 ганга (на фиг. 2 условно показан пунктиром ) и транспортируетс  дл  дальнейшей обработки. На ролики 4, 5 станка укладываетс  последующа  труба и цикл повтор етс . Отличие в ее обработке по сравнению сAfter that, the processed pipe is moved in the transverse direction and laid on the rollers 37 of the unloading role 5 gang (in Fig. 2 conventionally shown in dotted lines) and transported for further processing. A subsequent pipe is laid on the rollers 4, 5 of the machine and the cycle is repeated. The difference in its processing compared to

„ предыдущей трубой заключаетс  только в том, что сначала зачищаютс  внутренние заусенцы, а затем наружные, т. е. исходным положением щеточного барабана  вл етс  положение «у, а затем при срабатывании пневмоцилиндра 27 он перемещаетс  в поло5 жение «х. Иными словами, на каждой нечетной трубе будут сниматьс  сначала наружные заусенцы, а затем внутренние, на каждой четной трубе - наоборот.The previous pipe is only that the inner burrs are first cleaned, and then the outer ones, i.e. the initial position of the brush drum is in the "y" position, and then when the pneumatic cylinder 27 is triggered, it moves to the "x" position. In other words, on each odd tube, the outer burrs will first be removed, and then the inner ones, on the even tube, on the contrary.

5050

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Станок дл  зачистки торцов труб, содержащий станину с приводом вращени  и механизмом прижима обрабатываемых труб, размещенный на платформе, приводной щеточный барабан и механизм прижима щеточного барабана к зачищаемой трубе, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей, он дополнительно содержитA machine for stripping the ends of pipes, comprising a frame with a rotating drive and a clamping mechanism for the pipes being processed, placed on a platform, a drive brush drum and a mechanism for clamping the brush drum to the cleaned tube, characterized in that, in order to increase productivity and expand technological capabilities, it further comprises направл ющие, установленные на станине, плиту, установленную на платформе и св занную с ней посредством шарнира, с приводом ее качани  относительно оси шарнира с размещенным на ней щеточным барабаном, причем привод качани  плиты включает куйидАguides mounted on the bed, a plate mounted on the platform and connected with it by means of a hinge, with its swinging drive relative to the hinge axis with a brush drum placed on it, the swinging drive of the slab including couyida 1717 лису с т гами, одним концом соединенными с последней, а другим размещенными в направл ющих станины, шарнирно-соединен- ную с качающейс  плитой и приводом ее возвратно-поступательного перемещени  в плоскости качани .a fox with hams, one end connected to the latter, and the other housed in guide beds, pivotally connected to the swinging plate and driving its reciprocating movement in the swing plane. ФиаЗFiaZ ФигМFigm ГщGSH
SU884453912A 1988-07-05 1988-07-05 Machine for scraping tube ends SU1563790A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884453912A SU1563790A1 (en) 1988-07-05 1988-07-05 Machine for scraping tube ends

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884453912A SU1563790A1 (en) 1988-07-05 1988-07-05 Machine for scraping tube ends

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1563790A1 true SU1563790A1 (en) 1990-05-15

Family

ID=21386997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884453912A SU1563790A1 (en) 1988-07-05 1988-07-05 Machine for scraping tube ends

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1563790A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117260522A (en) * 2023-11-20 2023-12-22 南皮县玖旭机械制造有限公司 Gear ring internal burr polishing equipment

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 931239, кл. В 08 В 9/02, 1980. 2. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117260522A (en) * 2023-11-20 2023-12-22 南皮县玖旭机械制造有限公司 Gear ring internal burr polishing equipment
CN117260522B (en) * 2023-11-20 2024-01-23 南皮县玖旭机械制造有限公司 Gear ring internal burr polishing equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213378303U (en) Oil field pipeline cleaning device
CN218984968U (en) Cutting device
SU1563790A1 (en) Machine for scraping tube ends
CN115532904A (en) Bending equipment for producing large-diameter steel pipes
CN220446103U (en) Barrel inner wall descaling machine
CN117400286A (en) Flexible locking clamping jaw structure of 8-inch surface inspection robot and operation method
CN111216438B (en) Automatic stiffening device of version roller
CN101653914A (en) Automatic loading and unloading device aiming at crankshaft
CN116038792A (en) Cutting device and method for cutting product
EP0511619A1 (en) Device for automatically placing and shaping lengths of sausage, especially german sausage
US5367834A (en) Edge grinding apparatus
CN215657202U (en) Bending device is used in processing of medical nonrust steel pipe
CN204308211U (en) Autoloader
US3452483A (en) Grinding machines
US2669278A (en) Tube corrugating machine
CN218695739U (en) Mechanical equipment installs auxiliary positioning device
US2441004A (en) Machine for lapping wire drawing dies
US3745714A (en) Tipping device for work holder
CN213439140U (en) Shot blasting machine with plate cleaning function
JP2762247B2 (en) Belt hanging device
KR940003897B1 (en) Forming apparatus and process of flange
CN219819467U (en) Manufacturing clamp for electromechanical equipment
CN218910913U (en) Cleaning device for blank cloth surface hair bulb
CN217349825U (en) Glass roller way for glass production
US3660945A (en) Method and apparatus for machining rings