SU1561868A1 - Устройство дл подачи растений к высаживающему аппарату - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области механизации лесного хоз йства, в частности к кассетным устройствам дл  подачи растений в высаживающие механизмы лесопосадочных машин с кассетами барабанного типа. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Устройство содержит барабан 1 с радиальными прорез ми 2, кажда  из которых снабжена механизмом выталкивани  растений. Барабан 1 заключен в кожух 4 с пр молинейным направителем 6, размещенным по касательной к окружности кожуха 5, и снабжен лопаст ми-толкател ми 10, установленными с обеих сторон направител  6 у каждой радиальной прорези 2. Каждый механизм выталкивани  растений выполнен в виде груза 8 с тормозом одностороннего действи . Уложенное на столик 5 растение подхватываетс  соответствующей парой лопастей-толкателей 10 и перемещаетс  по направителю 6 и затем в полость кожуха 4, где стволик растений 3 взаимодействует с приближающейс  к барабану 1 стенкой кожуха 4 и перемещаетс  по поверхности лопасти-толкател  по направлению к прорези 2. Таким образом все прорези заполн ютс  растени ми. Затем при вращении барабана 1 грузы 8 перемещаютс  в канале 7 и выталкивают растени  из прорези. Подошедша  пара лопастей-толкателей подхватывает растение и перемещает его по направителю 6 к столику 5, а затем в карман. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к области механизации лесного хоз йства, в част- ности к кассетным устройствам дл  подачи растений в высаживающие ме- 25 ханизмы лесопосадочных машин с кассетами барабанного типа.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности работы .

На фиг.1 показано устройство дл 

подачи растений к высаживающему ап- парату, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг.З - узел I на фиг.3.

Устройство дл  подачи растений к высаживающему аппарату содержит выполн ющий роль кассеты барабан I с ра- . диальными прорез ми 2 дл  размещени  в них растений 3, кожух 4, в который помещен барабан 1, приемный столик 5 и механизм вращени  барабана 1 (не показан). Кожух 4 снабжен пр молиней- ным направителем 6, который расположен по касательной к окружности кожуха . Перед входом в направитель 6 (со стороны, где он сообщаетс  с полостью кожуха 4) зазор S между наружной поверхностью барабана 1 и внутренней поверхностью кожуха 4 составл ет

d ,5d,

где d - средний диаметр стволика растений , помещенных в радиаль- ные прорези 2.

Зазор S по мере удалени  от входа в направитель 6 постепенно (плав

но) уменьшаетс  до величины ,5d и в оставшемс  угле охвата барабана I кожухом 4 (более 3/21Г) сохран етс  посто нным, Соосно с каждой прорезью 2 в теле барабана I (в средней по его толщине части) проложены каналы 7, в которых размещены грузы 8, снабженные тормозом одностороннего действи , выполненным в виде манжеты с эластичной кольцевой юбкой 9, отогнутой в сторону, обратную направлению требуемого перемещени  груза,

К наружной цилиндрической поверхности барабана I у каждой прорези 2 с обеих сторон от направител  6 прикреплены лопасти-толкатели 10. Дл  обеспечени  наиболее выгодного направлени  (вдоль направител  6) реакции взаимодействи  лопастей-толкателей 10 с выталкиваемым растением 3 их рабочие поверхности выполнены по кривой вида

4

(-Ј-) 1 arctg

4

,JL/ - , ( R ) 1,

строющейс  в пол рных координатах, полюс которых совпадает с осью вращени  барабана 1, а пол рна  ось на- е правлена из полюса через точку примыкани  кривой к поверхности барабана 1, где R - радиус барабана 1, П - радиус- вектор точек, лежащих на этой кривой, причем

R + I2

где 1 - длина пр молинейного направител  6;

q угол поворота радиус-вектора р от пол рной оси в сторону обратную направлению вращени  барабана 1 в режиме подачи растений к высаживающему аппарату, рад. При этом -выгнута  рабоча  поверхность каждой лопасти-толкател  10 сопр жена со стенкой прорези 2, передней по ходу вращени  барабана 1 в режиме подачи растений к посадочному аппарату. Приемный столик 5 установлен у выхода из направител  6 и снабжен карманом, образованным из шарнирно закрепленных и подпружиненных навстречу друг другу створок 11 и размещенным в плоскости вращени  захватов 12 посадочного аппарата . Привод механизма вращени  барабана 1 при работе устройства в режиме заполнени  (зар дки) его растени ми 3 осуществл етс  от ВОМ трактора , с которым агрегатируетс  лесопосадочна  машина.

Устройство работает следующим образом .

В режиме зар дки устройства растени ми 3 барабану 1 задаетс  вращение против часовой стрелки (если смотреть на него в положении, изображенном на фиг.1). Перед началом зар дки грузы 8 в канале 7 устанавливаютс  оператором в исходное положение - ближе к центру вращени  барабана 1, При этом кольцева  юбка 9 отгибаетс  в сторону от Центра вращени  барабана 1, и грузы 8 тем самым фиксируютс  в исходном положении до окончани  зар дки устройства растени ми 3. При вращении барабана 1 (вместе с которым вращаютс  лопасти-толкатели 10) под каждую пару лопастей-толкателей 10 у ггрорези 2 на столик 5 ближе к выходу из направител  6 оператором укладываетс  по одному растению 3 (при этом стволик растени  располагают параллельно оси барабана 1), Уложенное на столик 5 растение подхватываетс  соответствующей парой лопастей толкателей 10 и перемещаетс  по направителю 6 и затем в полость кожуха 4,.где стволик растени  3 взаимодействует с приближающейс  к бараба- ну 1 стенкой кожуха 4. Под действием 1реакции приближающейс  к барабану 1 стенки кожуха 4 растение 3 перемещаетс  по поверхности лопасти-толкател  10 по направлению к прорези 2-й,

5

0

когда зазор между барабаном 1 и кожухом 4 достигнет величины §Ј , входит в прорезь 2, создава  подпор ранее поступившим сюда растени м. При этом вошедшие в прорези 2 растени  3 выстраиваютс  в один р д.

Указанный процесс работы устройства продолжают до тех пор, пока не заполн ютс  растени ми все прорези 2,

Затем механизмы вращени  барабана 1 переключают на привод от ходовых колес лесопосадочной машины, а эластичные кольцевые юбки 9 одностороннего тормоза грузов 8 отгибают к центру вращени  барабана 1 путем нажати  на каждый из грузов 8 с усилием, превышающим вес последнего и направленным вдоль соответствующей прорези 2 от центра вращени  барабана 1.

При поступательном движении лесопосадочной машины вращение ее ходовых колес передаетс  барабану 1, при этрм барабан 1 вращаетс  по часовой стрел- 5 ке (если смотреть на него в положении, изображенном на фиг.1).

В процессе вращени  барабана I грузы 8, которые в данный момент времени наход тс  над горизонтальным диа

метром барабана 1, благодар  тормозному действию кольцевых юбок 9 не имеют возможности перемещатьс  в канале 7 под действием сил т жести и сохран ют зан тое в канале 7 к этому моменту

времени положение, а грузы 8, которые в данный момент времени наход тс  под горизонтальным диаметром барабана 1, под действием сил т жести перемещаютс  в канале 7, удал  сь от центра вращени  барабана I, создают давление на р ды растений 3 в прорез х 2 и по мере приближени  каждой из прорезей 2 к входу направител  6 выталкивают р д растений 3 из прорези 2 на величину

d Ј + S l,5d,

т.е. практически выталкивают из прорези 2 одно растение, стволик которого располагаетс  напротив входа в на- правитель 6. В этом положении растение остаетс  до тех пор, пока не подойдет пара лопастей-толкателей 10 следующей очередной прорези 2. Подошедша  пара лопастей-толкателей 10 подхватывает растение 3, оставшеес  у входа в направитель 6, перемещает его по направителю 6 и затем по столику 5 сталкивает его в карман, образованный

подпружиненными створками 1, и, уход  вместе с барабаном 1, прекращает с ним взаимодействие.

Вложенное в карман растение тут же зажимаетс  одним из захватов 12 посадочного аппарата, работающего согласованно с барабаном 1, протаскиваетс  через откидывающиес  створки 1 и транспортируетс  в посадочную щель, формируемую сошником лесопосадочной машины. Указанный процесс подачи растений к высаживающему аппарату продолжаетс  до тех пор, пока не израс- ходуютс  все растени  3 в прорез х 2 барабана 1,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   выполнен в виде груза с тормозом одностороннего действи .

   2, Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что, с целью уменьшени  трени  растений о стенки направител  и исключени  заклинивани  барабана, рабочие поверхности лопастей толкателей выполнены по кри- вой, описываемой уравнением

   Cf |(-)2 -1 - arctg j (-Ј-)-,

   где R - радиус барабана;

   р - радиус-вектор точек, лежащих

   на этой кривой,

   о

   + 1

   -Г

   . Устройство дл  подачи растений к высаживающему аппарату, содержащее барабан с радиальными прорез ми, кажда  из которых снабжена механизмом выталкивани  растений, отличаю- 25 щ е е с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности работы, барабан заключен в кожух , имеющий в нижней части расположенный по касательной к его окруж- 30 ности пр молинейный направитель, и снабжен установленными с обеих сторон последнего у каждой радиальной про- реэи лопаст ми-толкател ми5 при этом , каждый механизм выталкивани  растений -эг

   Фиг. 2

   где 1 длина пр молинейного направител ;

   Ч - угол поворота радиус-вектора р от пол рной оси в сторону , обратную направлению вращени  барабана, рад. 3 Устройство по п. отличающеес  тем,, что тормоз каждого из грузов механизма выталкивани  выполнен в виде закрепленной в средней части груза и снабженной эластичной кольцевой юбкой манжеты при этом кра  кольцевой юбки отогнуты в сторонуs противоположную направлению его движени 

   ФигЗ

   Фиг

   Фиг.5