SU1558635A1 - Arrangement for equalizing swivel assembly of machine - Google Patents

Arrangement for equalizing swivel assembly of machine Download PDF

Info

Publication number
SU1558635A1
SU1558635A1 SU884462414A SU4462414A SU1558635A1 SU 1558635 A1 SU1558635 A1 SU 1558635A1 SU 884462414 A SU884462414 A SU 884462414A SU 4462414 A SU4462414 A SU 4462414A SU 1558635 A1 SU1558635 A1 SU 1558635A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cylinder
force
machine
lever
axis
Prior art date
Application number
SU884462414A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Егорович Никитин
Геннадий Константинович Марков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8889
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8889 filed Critical Предприятие П/Я В-8889
Priority to SU884462414A priority Critical patent/SU1558635A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1558635A1 publication Critical patent/SU1558635A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B23Q11/0017—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
    • B23Q11/0025—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts using resilient means, e.g. springs, hydraulic dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B23Q11/0017—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
    • B23Q11/0021—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts the elements being rotating or pivoting

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с поворотными силовыми узлами. Цель изобретени  - повышение КПД и надежности в работе. Цель достигаетс  благодар  снижению сил трени  в уравновешивающем механизме. При повороте стола 1 точка приложени  его силы т жести Q двигаетс  по окружности радиуса R, а палец 7 в рычаге 2 описывает окружность радиуса R. В начальный момент от действи  силы т жести Q и уравновешивающей силы F, развиваемой цилиндром 4, равны нулю. В дальнейшем при повороте сила т жести Q стола 1 уравновешиваетс  развиваемым цилиндром 4 усилием. 2 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in machine tools with rotary power units. The purpose of the invention is to increase efficiency and reliability in operation. The goal is achieved by reducing the friction forces in the balancing mechanism. When the table 1 rotates, the point of application of its gravity force Q moves around a circle of radius R, and the finger 7 in the lever 2 describes a circle of radius R. At the initial moment, the force of gravity Q Q and the counterbalancing force F developed by cylinder 4 are equal to zero. Subsequently, when turning, the force of gravity Q of table 1 is counterbalanced by the force developed by cylinder 4. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с поворотными силовыми узлами.The invention relates to a machine tool industry and can be used in machine tools with rotary power units.

Цель изобретени  - повышение КПД и надежности в работе за счет снижени  сил трени  в уравновешивающем механизме.The purpose of the invention is to increase efficiency and reliability in operation by reducing friction forces in the balancing mechanism.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, front view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Устройство дл  уравновешивани  поворотного узла 1 (поворотного стола ) содержит двуплечий рычаг 2, жест- 1 ко закрепленный на валу 3,  вл ющемс  осью поворота стола 1, и уравновешивающий механизм, выполненный в виде од- ноштокового цилиндра 4 (пневмо, гид- ро-или пружинного действи ), причем цилиндр 4 имеет возможность поворота вокруг оси 5, закрепленной на станине (не показано) станка. Шток 6 цилиндра 4 св зан шарнирно посредствомThe device for balancing the rotary unit 1 (rotary table) contains a double-arm lever 2 rigidly mounted on the shaft 3, which is the axis of rotation of the table 1, and the balancing mechanism made in the form of a single rod cylinder 4 (pneumatic, hydraulic). or spring action), and the cylinder 4 has the ability to rotate around the axis 5, mounted on the frame (not shown) of the machine. The rod 6 of cylinder 4 is pivotally connected by

пальца 7 с плечом рычага 2. Устройство снабжено черв чной передачей, при этом черв чна  шестерн  8 переда - чи расположена на валу 3, черв к 9 св зан с приводом 10.the finger 7 with the lever arm 2. The device is equipped with a worm gear, while the worm gear 8 gear is located on the shaft 3, the worm to 9 is connected to the drive 10.

При опущенном поворотном узле 1 цилиндр 4 и рычаг 2 расположены так, что ось 11 симметрии последнего и ось 12 цилиндра 4 совпадают.When the swivel unit 1 is lowered, the cylinder 4 and the lever 2 are positioned so that the axis 11 of symmetry of the latter and the axis 12 of the cylinder 4 coincide.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

От привода 10 через черв чную передачу 8 и 9 вращение передаетс  валу 3 и узлу 1. Рычаг 2, жестко закрепленный на валу 3, также начинает поворачиватьс . Точка приложени  силы т жести Q стола 1 при повороте двигаетс  по окружности радиуса R, а палец1 7 в рычаге 2 описывает окружность радиуса г. В начальный момент (и через 180 ) действи  силы т жести Q и уравновешивающей силы F, развиваемой цилиндром 4, проход т чеSSFrom the actuator 10, through the worm gear 8 and 9, the rotation is transmitted to the shaft 3 and the node 1. The lever 2, rigidly mounted on the shaft 3, also begins to rotate. The point of application of the tonnage force Q of table 1, when rotated, moves around a circle of radius R, and a finger1 7 in lever 2 describes a circle of radius r. At the initial moment (and after 180) the effect of gravity Q and counterbalancing force F developed by cylinder 4, t cheSS

(Л(L

Сл СпSl Cn

:о ш: o w

kk

рез ось вала 3 - стол 1 уравновешен. В дальнейшем при повороте плечи силы т жести Q и уравновешивающей силы F мен ютс  от 0 до величин соответст- , венно R и г. Моменты от этих сил также измен ютс  от 0 до Q«R и . Расчитыва  величину г и силу F, можно уравновесить различные по весу поворотные узлы с необходимой точностью .JQcut the axis of the shaft 3 - table 1 is balanced. Subsequently, when turning, the shoulders of the force of gravity Q and the balancing force F change from 0 to values respectively R and g. The moments from these forces also change from 0 to Q "R and. By calculating the magnitude of r and the force F, it is possible to balance various swivel assemblies of weight with the necessary accuracy .JQ

ФF

 

ормула изобретениformula of invention

Устройство дл  уравновешивани  поворотного узла станка, содержащее рычаг, предназначенный дл  жесткого закреплени  одним плечом на валу по QA device for balancing a rotary assembly of a machine tool, comprising a lever for rigidly securing with one arm on a shaft Q

5five

воротного узла, а другим св занный с уравновешивающим механизмом, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  КПД и надежности устройства , уравновешивающий механизм выполнен в виде одноштокового цилиндра, св зь которого с плечом рычага выполнена шарнирной, при этом цилиндр установлен с возможностью поворота вокруг оси, предназначенной дл  креплени  на станине станка, а цилиндр и рычаг при опущенном поворотном узле расположены относительно друг друга так, что ось симметрии последнего и ось цилиндра совпадают.gateway, and another associated with a balancing mechanism, due to the fact that, in order to increase the efficiency and reliability of the device, the balancing mechanism is made in the form of a single rod cylinder, which is connected to the lever arm with a hinge rotation around the axis intended for mounting on the machine frame, and the cylinder and the lever when the swivel unit is lowered are located relative to each other so that the axis of symmetry of the latter and the axis of the cylinder coincide.

y%ffiw//%4tf M//,y% ffiw //% 4tf M //,

Шё ШШ тШё ШШ т

ЯI

SutASuta

ЛL

Фа1Pha1

Claims (1)

ФормулаFormula Устройство поворотного узла станка, содержащее рычаг, предназначенный для жесткого закрепления одним плечом на валу изобретения для уравновешивания воротного узла, а другим связанный с уравновешивающим механизмом, о т-. личающееся тем, что, с целью повышения КПД и надежности устройства, уравновешивающий механизм выполнен в виде одноштокового цилиндра, связь которого с плечом рычага выполнена шарнирной, при этом цилиндр установлен с возможностью поворота вокруг оси, предназначенной для крепления на станине станка, а цилиндр и рычаг при опущенном поворотном узле расположены относительно друг друга так, что ось симметрии последнего и ось цилиндра совпадают.The device of the rotary node of the machine, containing a lever designed for rigid fastening with one shoulder on the shaft of the invention for balancing the portal node, and the other associated with a balancing mechanism, about t -. characterized in that, in order to increase the efficiency and reliability of the device, the balancing mechanism is made in the form of a single-rod cylinder, the connection of which with the lever arm is hinged, while the cylinder is mounted with the possibility of rotation around an axis intended for mounting on the machine bed, and the cylinder and lever when the rotary node is lowered, they are located relative to each other so that the axis of symmetry of the latter and the axis of the cylinder coincide.
SU884462414A 1988-07-18 1988-07-18 Arrangement for equalizing swivel assembly of machine SU1558635A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884462414A SU1558635A1 (en) 1988-07-18 1988-07-18 Arrangement for equalizing swivel assembly of machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884462414A SU1558635A1 (en) 1988-07-18 1988-07-18 Arrangement for equalizing swivel assembly of machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1558635A1 true SU1558635A1 (en) 1990-04-23

Family

ID=21390558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884462414A SU1558635A1 (en) 1988-07-18 1988-07-18 Arrangement for equalizing swivel assembly of machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1558635A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 874270, кл. В 23 В 47/26, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1246637A (en) Robot with balancing mechanism having a variable counterbalance force
RU2016141913A (en) ROBOT EXECUTED USING THE PARALLELOGRAM PRINCIPLE
SU1558635A1 (en) Arrangement for equalizing swivel assembly of machine
US5115178A (en) Gravity compensating mechanism for articulated type industrial robots
US2212696A (en) Tool suspension
CN209954687U (en) Grabbing device for manipulator
RU2007106035A (en) CARRIER FOR SUSPENSION OF A CYLINDER BRUSH ON A SWEEPER
CN111348541A (en) Anti-reverse material lifting device
CN208437680U (en) A kind of main shaft of numerical control machine tool
JP3623734B2 (en) Railroad crossing breaker
CN109650046A (en) A kind of production line material transmitting robot arm device
JPH0131367Y2 (en)
CN212840234U (en) Bearing structure of toilet's equipment
CN209480717U (en) A kind of production line material transmitting robot arm device
CA2033108A1 (en) Shock absorbing motor mount for a rotary cutter
JPS59110579A (en) Industrial joint type robot
CN213566652U (en) Strapping rotating arm driving mechanism applied to paperboard strapping machine
CN215968453U (en) Fixture tool for assembling electric control cabinet
CN116973138B (en) A many first intellectual detection system equipment for suspension
JPS5924996A (en) Robot with balancer
CN220631435U (en) Municipal planning workbench
JPS61192486A (en) Multi-joint type arm device
SU1024263A1 (en) Apparatus for suspending power tool
ATE198781T1 (en) DEVICE FOR DAMPING VIBRATIONS OF PARTIAL CUTTING MACHINES
CN210240968U (en) Fixing base convenient to installation data acquisition terminal