SU1556693A1

SU1556693A1 - Stepergometer

Info

Publication number: SU1556693A1
Application number: SU874185067A
Authority: SU
Inventors: Сергей Григорьевич Ягодкин; Анатолий Артемович Матюх; Николай Васильевич Чаленко
Original assignee: Полтавский инженерно-строительный институт
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1987-01-16
Publication date: 1990-04-15

Abstract

Изобретение позвол ет повысить эффективность тренировки путем изменени во времени тестовой нагрузки. Степэргометр содержит установленную на основании 1 раму 3. На раме 3 смонтирована приводима в движение весом тренирующегос бесконечна лестница. Лестница включает охватывающие барабаны звездочки 6 и 7, св занные цеп ми 4. Цепи 4 несут ступени 5. На оси 2 закреплен диск ленточного тормоза 8. Торможение осуществл етс нажатием на педаль при скорости движени лестницы, превышающей возможности тренирующегос . Устройство содержит датчик 11 скорости перемещени лестницы. Датчик 11 установлен на валу 10. Вал 10 кинематически св зан с осью 2 и центробежным регул тором скорости, обеспечивающим заданный темп восхождени по бесконечной лестнице. Задатчик скорости перемещени лестницы и датчик 11 скорости перемещени лестницы соединены между собой, сигнал рассогласовани датчика и задатчика скорости перемещени лестницы подаетс на электродвигатель 17. Последний воздействует через черв к 16 на тормозные колодки центробежного регул тора. 3 ил.The invention improves training efficiency by varying the test load over time. The stepergometer contains a frame 3 mounted on the base 3. On the frame 3, an infinite ladder is mounted to be driven by the weight of the training trainee. The ladder includes sprockets 6 and 7 spanning the drums, connected by chains 4. Chains 4 carry steps 5. On axis 2, a belt brake disk 8 is fixed. Braking is carried out by pressing the pedal at a speed of movement of the ladder beyond the capabilities of the worker. The device contains a sensor 11 for moving the speed of the ladder. The sensor 11 is mounted on the shaft 10. The shaft 10 is kinematically connected with the axis 2 and the centrifugal speed controller, which provides a predetermined rate of ascent along an endless ladder. The unit for moving the speed of the ladder and the sensor 11 for moving the speed of the ladder are interconnected, the signal for the mismatch of the sensor and the unit for the speed of moving the ladder is fed to the electric motor 17. The latter acts through the worm to 16 on the brake pads of the centrifugal regulator. 3 il.

Description

Изобретение относитс к средствам используемым в спорте и спортивной медицине.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the means used in sports and sports medicine.

Цель изобретени - повышение эффективности тренировки путем измене- ни во времени тестовой нагрузки.The purpose of the invention is to increase the effectiveness of training by varying the test load over time.

На фиг. 1 изображен степэргометр, вид спереди; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1, на фиг. 3 - принципиальна схема датчика и задатчика скорости перемещени лестницы.FIG. 1 shows a stepperometer, front view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1, in FIG. 3 is a schematic diagram of the sensor and the unit for moving the speed of the ladder.

Степэргометр содержит установленную на основании 1 с возможностью изменени наклона относительно оси 2 вертикальную раму 3, внутри которой расположены две вертикально замкнутые цепи 4. Цепи 4 соединены ступен ми 5 с образованием лестницы и охватывают звездочки 6 и 7, закрепленные на барабанах, приводимых в движение весом тренирующегос . На оси звездочки 7 закреплен диск ленточного тормоза 8 и шестерн конической передачи 9 Втора шестерн конической передачи 9 закреплена на вертикальном валу 10, несущем датчик 11 скорости перемещени лестницы, грузы 12 и фрикционный диск 13 центробежного регул тора . Над диском 13 смонтированы регулируемые по высоте тормозные ко- лодки 14, св занные с ходовым винтом 15. Последний через редуктор 16 св зан с электродвигателем 17. Наклон рамы 3 может измен тьс регулировкой винтовых ст жек 18. Педаль 19 шарнирно св зана с основанием 1 и подпружинена к последнему (фиг. 1,2). Задатчик скорости перемещени лестницы включает синхронный двигатель 20, ре- дуктор 21 и кулачок 22 и установленный с возможностью взаимодействи с кулачком 22 ползун реостата R, соединенного с источником посто нного тока ЕЈ (фиг. 3).The stepergometer contains a vertical frame 3 mounted on the base 1 with the possibility of tilting about the axis 2, inside which two vertically closed chains 4 are located. The chains 4 are connected by steps 5 to form a ladder and span the sprockets 6 and 7 fixed on the drums, set in motion by a weight trainee. The axis of the sprocket 7 is fixed to a belt brake disk 8 and a gear wheel of a conic gear 9. The second gear wheel of a conical gear 9 is fixed on a vertical shaft 10 carrying a speed sensor 11 for moving the ladder, weights 12 and a friction disk 13 of the centrifugal regulator. Above the disk 13, height-adjustable brake discs 14 are mounted associated with the lead screw 15. The latter is connected to the electric motor 17 via a gearbox 16. The inclination of the frame 3 can be changed by adjusting the screw fasteners 18. Pedal 19 is hinged to the base 1 and is spring-loaded to the latter (Fig. 1.2). The unit for moving the speed of the ladder includes a synchronous motor 20, a reducer 21 and a cam 22 and mounted with the interaction with the cam 22 a slider R of a rheostat connected to a direct current source ЕЈ (Fig. 3).

5five

0 0

0 35 0 45 Q , 0 35 0 45 Q,

Датчик 11 скорости перемещени лестницы представл ет собой полуцилиндры 23 и 24 с изолированными друг от друга выступами.The ladder speed sensor 11 is semi-cylinders 23 and 24 with insulated protrusions.

Степэргометр работает следующим образом.Stepperometer works as follows.

Темп восхождени по бесконечной лестнице задаетс центробежным регул тором скорости. При вращении вала 10 с угловой скоростью (ew), пропорциональной линейной скорости лестницы (V), конденсатор С1 периодически зар жаетс от источника посто нного тока Е1 через резистор R1 и периодически отдает свой зар д миллиамперметру (тА). Так как посто нна времени зар да конденсатора С1 определ етс резистором R1 и внутренним сопротивлением источника посто нного тока Е1 и существенно меньше продолжительности замыкани конденсатора и источника тока при максимальной скорости Си , то средний ток миллиамперметра линейно зависит от скорости вращени датчика 11 .The pace of ascent up an endless ladder is set by a centrifugal speed regulator. When the shaft 10 rotates at an angular velocity (ew) proportional to the linear velocity of the ladder (V), capacitor C1 is periodically charged from the direct current source E1 through resistor R1 and periodically gives its charge to the milliammeter (mA). Since the charge time constant of the capacitor C1 is determined by the resistor R1 and the internal resistance of the direct current source E1 and is significantly shorter than the closing time of the capacitor and the current source at maximum speed C, the average milliammeter current is linearly dependent on the speed of rotation of the sensor 11.

Падение напр жени на резисторе R2, сглаженное фильтром, состо щим из дроссел Др и конденсатора С2, пропорционально скорости перемещени лестницы. Мощность, развиваема испытуемым , однозначно определ етс произведением скорости и силы, создаваемой собственным весом испытуемого.The voltage drop across resistor R2, smoothed by a filter consisting of drossel dr and capacitor C2, is proportional to the speed at which the ladder moves. The power developed by the subject is unambiguously determined by the product of the speed and force created by the body's own weight.

С реостата R задатчика снимаетс напр жение Е4, заданное дл текущего момента времени профилем кулачка 22. Разность напр жений Д Е ЕЗ - Е4 поступает на вход усилител 25, к выходу которого подключен двигатель 17, воздействующий на регул тор скорости рабочего органа .через редуктор 16. From the setpoint rheostat R, the voltage E4 is set for the current time point by the cam profile 22. The voltage difference D E EZ - E4 is fed to the input of the amplifier 25, to the output of which is connected the motor 17 acting on the speed regulator of the working element. .

Если заданна скорость оказываетс непосильной дл испытуемого, то его нога нажимает на педаль 19 (фиг. 2)If the given speed is too heavy for the subject, then his foot presses the pedal 19 (Fig. 2)

и приводит в действие ленточный тормоз 8.and actuates the belt brake 8.

, Процесс тестировани заключаетс в том, что испытуемый об зан в процес- de восхождени удерживатьс на опредё- 5The testing process consists in the fact that the subject is engaged in the ascent process and is held for some time.

ленной высоте при измен ющейс скорости рабочего органа.height at varying speed of the tool.

Claims

Invention Formula

A stepergometer containing a tiltable vertical frame carrying interconnected chain transmission

five

0

five

and driven by the weight of the trailing drums with an embracing and r endless ladder and adjustable, means of braking, which also differs so that, in order to increase the training efficiency by changing the test load over time, it is equipped with a speed sensor for moving the ladder and control unit for the speed of movement of the ladder, whereby the sensor of the speed of movement and the setpoint of the speed of movement are interconnected and with adjustable means of braking. J

W

7 2

ft

P hch

Cg

V, / c

w

eleven

Рм.з