SU1555191A2

SU1555191A2 - Device for placing orientated ring-shaped articles into receptacle

Info

Publication number: SU1555191A2
Application number: SU884438519A
Authority: SU
Inventors: Лев Иосифович Зицер; Зинаида Никифоровна Жуковская
Original assignee: Рижское Производственное Хлопчатобумажное Объединение "Ригас Мануфактура"
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1990-04-07

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл автоматической ориентированной укладки кольцеообразных предметов, например бобин, в контейнер на штырьевую тележку или на штырьевой поддон. Цель изобретени - уменьшение повреждени предметов. Устройство содержит транспортер 1 дл подачи предметов 2 на позицию укладки, подъемный механизм, расположенный на позиции укладки, опорную площадку, толкатель, штырьевую гребенку. Над транспортером установлен механизм дл съема предметов 2, состо щий из каретки и траверсы. На траверсе смонтированы пневмоцилиндры и захваты. Дл изменени положени траверсы служит стрелочный перевод. Устройство также включает накопитель дл формировани группы бобин, выполненный в виде сопр женного с транспортером 1 поворотного неприводного рольганга с упором - ограничителем 41, упором 42 и боковыми ограничител ми 43. Предметы с транспортера 1 подаютс на рольганг 40 и после набора бобин датчик дает команду на его поворот в горизонтальное положение. Одновременно поворачиваютс и боковые ограничители 43, обеспечива доступ дл захвата бобин. з.п. ф-лы, 12 ил.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to devices for automatically oriented laying of ring-shaped objects, such as bobbins, into a container on a pin carriage or on a pin tray. The purpose of the invention is to reduce damage to objects. The device comprises a conveyor 1 for supplying items 2 to the laying position, a lifting mechanism located at the laying position, a supporting platform, a pusher, a pin comb. A mechanism for removing items 2, consisting of a carriage and a traverse, is installed above the conveyor. Pneumatic cylinders and clamps are mounted on the traverse. A switch is used to change the position of the traverse. The device also includes a storage unit for forming a group of reels, made in the form of a rotary non-driving roller table connected to the conveyor 1 with a stop 41, an stop 42 and lateral stops 43. Items from conveyor 1 are fed to the live roll 40 and after dialing the reels the sensor gives the command to its rotation to the horizontal position. At the same time, side stops 43 are rotated, providing access for grabbing the reels. zp f-ly, 12 ill.

Description

к to

77/77/ /77 ////// /// ////// S// /// ////// /////////////// /// /// /// /// ///77/77 / / 77 ////// /// //// // S // /// //// // //// // S // // // // / /// /// /// ///

Фиг. 9FIG. 9

Изобретение относитс к устройствам дл автоматической ориентированной укладки кольцеобразных предметов, например бобин, в контейнер, на штырьевую тележку или на штырьевой поддон, может быть использовано в составе роботизированного комплекса дл ориентированной укладки предметов в тару и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 1406039.The invention relates to devices for automatically oriented placement of ring-shaped objects, such as bobbins, into a container, onto a pin cart or onto a pin tray, can be used as part of a robotic complex for oriented packing of items into containers and is an improvement of the device according to the author. St. No. 1406039.

Цель изобретени - уменьшение повреж- дени предметов путем исключени взаимодействи их нижних слоев с движущимис элементами устройства при наборе р да предметов.The purpose of the invention is to reduce damage to objects by eliminating the interaction of their lower layers with moving elements of the device when recruiting a series of objects.

На фиг. 1 изображено устройство, об- щий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - каретка с захватами в раскрытом положении , вид сверху; на фигг 5 - каретка с захватами в рабочем положении; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 7 -- штырева гребенка с контейнером; на на фиг. 8 - штырь; на фиг. 9 - поворотный рольганг на позиции укладки, вид сбоку; на фиг. 10 - то же, вид сверху; на фиг. 11 - поворотный рольганг на позиции укладки в горизонтальном положении, вид сбоку; на фиг. 12 - разрез Б-Б на фиг. 9FIG. 1 shows a device, a general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - carriage with grippers in the open position, top view; Fig 5 - carriage with grippers in the working position; in fig. 6 shows section A-A in FIG. 3; in fig. 7 - pin comb with container; in FIG. 8 - pin; in fig. 9 - swiveling live rolls on the laying position, side view; in fig. 10 - the same, top view; in fig. 11 - pivoting roller table at the laying position in a horizontal position, side view; in fig. 12 is a section BB in FIG. 9

Устройство дл ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 дл подачи предметов (бо бин) 2 на позицию укладки, приспособле- ние дл размещени предметов в таре (контейнере ) 3, которое включает подъемный механизм, расположенный на позиции укладки и состо щий из опорной площадки 4 дл размещени тары 3, толкатель 5, направл ющие 6 и смонтированную с возмож ностью перемещени в вертикальной плоскости штырьевую гребенку 7, штыри 8 которой , расположенные в два р да, выполнены с возможностью перемещени в отверсти х в дне тары (контейнере) 3 и закреп- лены на раме 9.A device for oriented packing of ring-shaped objects into a container comprises a conveyor 1 for feeding objects (bin) 2 to a laying position, a device for placing objects in a container (container) 3, which includes a lifting mechanism located at the laying position and consisting of a support pads 4 for placing the container 3, the pusher 5, the guides 6 and the pin comb 7 mounted with the possibility of movement in the vertical plane, the pins 8 of which, arranged in two rows, are made with the possibility of moving in the hole ti x in the bottom of container (container) 3 and zakrep- Lena on the frame 9.

Над транспортером 1 установлен механизм дл съема предметов 2, который состоит из горизонтальных направл ющих 10, каретки 11 и траверсы 12. На траверсе 12 смонтированы пневмоцилиндры 13 и п ть захватов в виде шарнирных рычагов 14-16. На конце рычагов 15 размещены зажимы 17 в виде пластин, установленных под углом друг к другу дл центрировани и захвата предметов (бобин) 2.Above the conveyor 1 there is a mechanism for removing items 2, which consists of horizontal guides 10, carriage 11 and cross bar 12. Air cylinders 13 and five grippers in the form of hinged levers 14-16 are mounted on the cross bar 12. At the end of the levers 15, clamps 17 are placed in the form of plates mounted at an angle to each other for centering and gripping objects (reels) 2.

Траверса 12 имеет опорные ролики 18 дл перемещени по направл ющим 19- 21, а каретка 11 - опорные ролики 22 дл перемещени по направл ющим 10. Дл изменени положени траверсы 12 служит стрелочный перевод 23, имеющий привод (не показан). Стрелка его одним концом шарнирно соединена с направл ющей 20, а другим концом имеет возможность стыковатьс с направл ющими 19 и 21Traverse 12 has support rollers 18 for moving along guides 19-21, and carriage 11 has support rollers 22 for moving along guides 10. To change the position of traverse 12, there is a switch 23 that has a drive (not shown). The arrow at its one end is pivotally connected to the guide 20, and the other end has the ability to dock with the guides 19 and 21.

Дл ориентированной установки захватов над контейнером траверса 12 смонтирована на каретке 11 с возможностью относительного перемещени в горизонтальной плоскости , т. е. поворота при помощи шарнирных рычагов 24, один конец каждого из которых шарниром 25 соединен с траверсой 12, а другим концом шарниром 26 соединен с кареткой 11. Дл фиксации каретки 11 к позиции загрузки в направл ющих 10 имеетс углубление 27.For oriented installation of the grippers above the container, the yoke 12 is mounted on the carriage 11 with the possibility of relative movement in the horizontal plane, i.e., rotation using the hinged levers 24, one end of each of which by the hinge 25 is connected to the yoke 12, and by the other end by the hinge 26 is connected to a carriage 11. For fixing the carriage 11 to the loading position in the guides 10 there is a recess 27.

Тара (контейнер) 3 имеет отверсти 28 в дне, а штырьева гребенка снабжена опорными роликами 29 дл передвижени по направл ющим 30 с помощью привода 31, блоков 32, барабанов 33 и троса 34. Штырьева гребенка 7 с приводом смонтирована на каркасе 35, установленном на полу. Штыри 8 гребенки снабжены тормозка- ми 36.The container (container) 3 has openings 28 in the bottom, and the pin of the comb is equipped with support rollers 29 for movement along the guides 30 using the drive 31, blocks 32, drums 33 and cable 34. The pin of the comb 7 is mounted on a frame 35 mounted on the floor. The pins 8 of the comb are provided with brakes 36.

J/стройство имеет датчик 37 дл подачи сигнала на срабатывание пневмоцилинд- ру 13, площадку 38 и весы 39. Устройство снабжено накопителем дл формировани группы предметов (бобин), выполненным в виде сопр женного с транспортером 1 поворотного неприводного рольганга 40, который имеет стационарный упор-ограничитель 41, упор 42 и боковые ограничители 43. смонтированные на оси 44 с возмож- нсст.ю поворота в вертикальной плоскости . L7QKreLie ограничители соединены планками 45.J / The device has a sensor 37 for supplying a signal for actuation to a pneumatic cylinder 13, a platform 38 and a scale 39. The device is equipped with a storage unit for forming a group of objects (reels) made in the form of a rotating non-driving roller table 40 that is connected to the conveyor 1 and has a stationary stop - limiter 41, stop 42 and side stops 43. mounted on the axis 44 with the possibility of rotation in the vertical plane. L7QKreLie limiters are connected by strips 45.

Рольганг 40 смонтирован с возможностью i:c :.рота в ггртнка ib. ir- i n носкости на оси 46 , гложет быть снабжен свободно вращаю- ичг лчс Цйликд ичесхчйч роликами 47, имеющими в с.Х ичне каждого из них кольцевые канаьни 48 дл Г атронов бобин.The rollgang 40 is mounted with the option of i: c: .rota in ggrtnka ib. The ir-i n wear on the axis 46, can be equipped with freely rotating rotating wheels 47 having 47 rollers in the X section of each of them annular cananes 48 for T atron reels.

Дл осущес 1 г.i :;; : поворота служит система рычагов в ci-v ,o с ;юнтированного шарнира 49 на роликовое конвейере и смонтированного на боковых ограничител х шарнира 50, на которых закреплены, т ги 51 и 52 и рычаг 53. Т га 52 и рычаг 53 имеют оси 54 и 55 вращени . Соотношени размеров т г выбрано так, что при повороте боковые ограничители 43 опускаютс первыми , затем рольганг 40, а при подъеме наоборот. На рычаге 53 установлен противовес 56 и электромагнит 57.For 1 year i: ;; : rotation serves as a system of levers in ci-v, o s; yntirovannogo hinge 49 on a roller conveyor and mounted on the side of the hinge 50, on which are fixed, pull 51 and 52 and the lever 53. T ha 52 and the lever 53 have axis 54 and 55 rotations. The ratios of sizes tg are chosen so that when turning the lateral stops 43 are lowered first, then roller table 40, and when raised, vice versa. On the lever 53 is installed a counterweight 56 and an electromagnet 57.

На рольганге 40 смонтирован датчик 37 в виде импульсного счетчика, снабженный подпружиненным щупом 58.On the roll table 40 mounted sensor 37 in the form of a pulse counter, equipped with a spring-loaded probe 58.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С р да пр дильных машин бобины 2 поступают по транспортеру 1 к позиции укладки и сход т на сопр женный с ним поворотный неприводной рольганг 40. Посредством подпружиненных щупов 58 патроны бобин направл ютс в канавки 48 цилиндрических роликов 47. Бобины, опира сь на поверхность свободно вращающихс роликов, под действием собственного веса по наклонной поверхности перемещаютс до упора- ограничител 41. После накоплени на рольганге п ти бобин датчик (импульсный счетчик) 37 подает сигнал дл останова транспортера 1 и включени электромагнита 57, который через т ги 51 и 52 и рычаг 53 поворачивает рольганг 40 с боковыми ограничител ми 43 в горизонтальное положение . При этом рольганг 40 поворачиваетс на оси 46 до упора 42, а боковые ограничители 43, поворачива сь на оси 44, опускаютс ниже уровн роликового конвейера, чтобы не мешать зажимам 17 захватывать бобины. Каретка 11 находитс над роликовым конвейером в исходном состо нии (т. е. с раскрытыми зажимами ) и зафиксированном положении опорными роликами 22 в углублении 27 направл ющих 10. Контейнер 3 став т на опорную площадку 4 и поднимают до уровн загрузки (привод Fie показан).From a series of spinning machines, the reels 2 are transported along the conveyor 1 to the stacking position and descend onto the rotatable non-driving roller conveyor 40 coupled to it. By means of spring-loaded probes 58, the reel cartridges are guided into the grooves 48 of the cylindrical rollers 47. The reels are supported rotating rollers, under the action of its own weight on an inclined surface moves to the limit stop 41. After accumulating on the roller table of five reels, the sensor (pulse counter) 37 gives a signal to stop conveyor 1 and turn on the electromagnet 57 that, through which rods 51 and 52 and the lever 53 rotates the roller 40 with the lateral limiters 43 to the horizontal position. In this case, the roller 40 rotates on the axis 46 up to the stop 42, and the side stops 43, turning on the axis 44, lower below the level of the roller conveyor so as not to interfere with the clamps 17 to catch the reels. The carriage 11 is in the initial state above the roller conveyor (i.e., with the clamps open) and fixed position by the support rollers 22 in the recess 27 of the guides 10. The container 3 is placed on the supporting platform 4 and raised to the loading level (Fie actuator is shown) .

После этого включают привод толкател 5 (не показан) и передвигают контейнер 3 по направл ющим 6 до позиции загрузки . В это врем включают привод 31 и привод т в движение подвижную штырье- вую гребенку 7, котора передвигаетс с помощью опорных роликов 29, блоков 32, барабанов 33 и троса 34 по направл ющим 30, и штыри 8 вход т в отверсти 28 контейнера 3.After that, the drive of the pusher 5 (not shown) is turned on and the container 3 is moved along the guides 6 to the loading position. At this time, the actuator 31 is turned on and the movable pin comb 7 is driven, which is moved by the support rollers 29, the blocks 32, the drums 33 and the cable 34 along the guides 30, and the pins 8 enter the openings 28 of the container 3.

По сигналу с датчика 37 срабатывают пневмоцилиндры 13 и зажимы 17 захватывают п ть бобин, затем каретка 11, двига сь по направл ющим 10, а вместе с ней и траверса 12 с бобинами 2 в зажимах 17 перемещаютс по направл ющим 19 и 20, приподнима бобины над роликовым конвейером .The signal from the sensor 37 triggers the pneumatic cylinders 13 and the clamps 17 take five reels, then the carriage 11 moves along the guides 10, and with it the yoke 12 with the reels 2 in the clamps 17 move along the rails 19 and 20, lifting the reels above the roller conveyor.

В зоне выгрузки каретка 11 останавливаетс , фиксируетс в углублении 27 направл ющих 10, рычаги 15 и 16 раскрываютс и бобины опускаютс на р д штырей 8. После этого каретка 11 с траверсой 12 возвращаетс за очередной партией бобин, рольганг 40 с боковыми ограничител ми 43 под действием противовеса 56 посредством т г 52 и 51 и рычага 53 занимают наклонное (первоначальное) положение, а импульсный счетчик 37 подает сигнал дл включени транспортера 1.In the discharge zone, the carriage 11 stops, locks in the recess 27 of the guides 10, the levers 15 and 16 are opened and the reels are lowered onto a row of pins 8. After that, the carriage 11 with the crosspiece 12 returns behind the next batch of reels, the live roll 40 with lateral stops 43 the action of the counterweight 56 by means of the t 52 and 51 and the lever 53 occupy an inclined (initial) position, and the pulse counter 37 sends a signal to turn on the conveyor 1.

Дл укладки бобин на оба р да штырейFor stacking bobbins on both p and pins

стрелку стрелочного перевода 23 стыкуют с направл ющей 20 или с направл ющей 21, тем самым измен направление движени траверсы 12, котора может поворачиватьс относительно каретки при помощи шарнирного рычага 24.the switch of the switch 23 is coupled with the guide 20 or with the guide 21, thereby changing the direction of movement of the crosspiece 12, which can be rotated relative to the carriage with the help of a hinged lever 24.

Тормозки 36 уменьшают удары бобин друг о друга. The brakes 36 reduce the blows of the reels against each other.

После заполнени контейнера 3 штырье- вую гребенку 7 опускают, т. е. штыри 8 освобождаютс от бобин, а заполненный кон5 тейнер передвигают на площадку 38 с помощью толкател 5 и очередного подн того на площадке 4 контейнера. Затем контейнер на площадке 38 опускают на весы 39, взвешивают, груз т и отправл ют дл дальнейших технологических операций.After the container 3 is filled, the pin comb 7 is lowered, i.e. the pins 8 are released from the reels, and the filled container is moved to the platform 38 by means of the pusher 5 and the next raised container 4 on the container. Then the container at the site 38 is lowered onto the scale 39, weighed, loaded and shipped for further technological operations.

00

Claims

1. Device for oriented packing - 5 wads in a container of ring-shaped objects,

mostly reels, on auth. St. No. 1406039, characterized in that, in order to reduce damage to objects, it is provided with a storage unit for forming a group of objects arranged in a row,

0 made in the form of a mating with a conveyor for delivering objects to the laying position of a rotary non-driving roller table with side stops, while the rotary roller table and side stops are mounted with the possibility of rotation in a vertical plane by means of a system of levers around the corresponding non-coinciding axes for translation to the horizontal position of the formed row of objects and the removal of boundaries below its level.

2. The device according to claim 1, characterized in that an annular groove is made in the middle of each roller of the rotary roller table.

/ O11 P 14

I

w uj then

S

R

Ll ll | l1 | | 1 | 11- | one

LjJ L | J L | J LU2

Ij1I | /

I ckni c "II rh || dn II z c i

| L

Ml

/ TA

/////////////////////////

Phage.g

;

r

Phie. one

fflw.3

ten

eleven

27

23

26

25 t4

22

12

L ™ d)

eigggi

ЦЦ ЦЬ г

L.

P

58

48

ЈWite

TSJ j

(Reg. 8

47 1

J

/

i / g F7

37

M C

//////////////////// J7 - & / // // YTTYAGZGYAGAGGZGYAG Y /) ///// S

FIG. 11

e-ff

with

rw

5B

50