SU1555120A1

SU1555120A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1555120A1
Application number: SU884422250A
Authority: SU
Inventors: Александр Анатольевич Балин
Original assignee: А. А. Балин
Priority date: 1988-05-11
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1990-04-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл привода рабочих органов станков с ЧПУ и роботов, а также в других отрасл х народного хоз йства. Целью изобретени вл етс упрощение управлени за счет обеспечени возможности реверса изменением цикла работы привода насоса и работы гидродвигател в шаговом режиме. Дл подачи жидкости в гидродвигатель подаетс ток в обмотки электромагнитов 5, 6, 7 и 8 привода насоса, состо щего из двух цилиндров 1 и 2 с поршн ми 3 и 4, в которых выполнены две пары каналов, в такой последовательности, чтобы осуществл лось поочередное перемещение поршней, выполн ющих одновременно функцию распределителей дл другого цилиндра. Изменением последовательности включени обмоток электромагнитов обеспечиваетс реверсирование гидродвигател . 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to drive the working bodies of CNC machines and robots, as well as in other branches of the national economy. The aim of the invention is to simplify the control by allowing the reversal of the change in the cycle of the pump drive and the operation of the hydraulic motor in stepping mode. To supply fluid to the hydraulic motor, a current is supplied to the windings of electromagnets 5, 6, 7 and 8 of a pump drive consisting of two cylinders 1 and 2 with pistons 3 and 4, in which two pairs of channels are made, in such a sequence that alternate displacement of the pistons, simultaneously performing the function of the distributors for the other cylinder. By varying the switching sequence of the windings of the electromagnets, the hydraulic motor is reversed. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода рабочих органов станков с ЧПУ и роботов, а также в других отраслях народного хозяйства.The invention relates to mechanical engineering and can be used to drive the working bodies of CNC machines and robots, as well as in other sectors of the economy.

Цель изобретения — упрощение управления за счет обеспечения возможности реверса изменением цикла работы привода насоса и работы гидродвигателя в шаговом режиме.The purpose of the invention is to simplify control by enabling reverse by changing the cycle of the pump drive and the operation of the hydraulic motor in step mode.

На фиг. 1 изображена схема насоса; на фиг. 2 — диаграмма подачи тока I на электромагниты привода насоса.In FIG. 1 shows a pump diagram; in FIG. 2 is a diagram of the supply of current I to the electromagnets of the pump drive.

Гидропривод содержит емкость с жидкостью и гидродвигатель (не показаны), связанные между собой насосом, состоящим из двух цилиндров 1 и 2, в каждом из которых размещен поршень 3 и 4 соответственно. При этом в поршнях выполнены две пары каналов (прямые и обратные), а на боковой поверхности цилиндров две пары отверстий таким образом, что в одном из крайних положений поршня одного цилиндра емкость связана через один из каналов первой пары каналов этого поршня с первой полостью другого цилиндра, вторая полость которого через другой канал этой же пары связана с гидродвигателем, а в другом крайнем положении, наоборот, связь первой и второй полостей меняется. Таким образом, поршень каждого из цилиндров выполняет функцию распределителя для другого цилиндра.The hydraulic actuator contains a container with a liquid and a hydraulic motor (not shown), interconnected by a pump consisting of two cylinders 1 and 2, each of which has a piston 3 and 4, respectively. Moreover, two pairs of channels (direct and reverse) are made in the pistons, and two pairs of holes on the lateral surface of the cylinders so that in one of the extreme positions of the piston of one cylinder the capacity is connected through one of the channels of the first pair of channels of this piston to the first cavity of the other cylinder , the second cavity of which through another channel of the same pair is connected to the hydraulic motor, and in the other extreme position, on the contrary, the connection between the first and second cavities changes. Thus, the piston of each cylinder acts as a distributor for the other cylinder.

Перемещение поршней осуществляется с помощью привода, включающего электромагниты 5—8, якори которых связаны со штоками поршней и системой управления (не показана), выходы которой соединены с обмотками электромагнитов.The movement of the pistons is carried out using a drive including electromagnets 5-8, whose anchors are connected to the piston rods and a control system (not shown), the outputs of which are connected to the windings of the electromagnets.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

В исходном положении ток подан на электромагниты 7 и 5. Затем подается ток на обмотку электромагнита 8, а обмотка электромагнита 7 обесточивается. При этом поршень 3 движется влево по схеме и жидкость всасывается с входа через обратный канал поршня 4 в правую полость цилиндра 1, из левой полости жидкость через другой обратный канал поршня 4 поступает на выход. Одновременно происходит переключение каналов поршня 3.In the initial position, the current is applied to the electromagnets 7 and 5. Then, current is supplied to the winding of the electromagnet 8, and the winding of the electromagnet 7 is de-energized. In this case, the piston 3 moves to the left according to the scheme and the liquid is sucked from the entrance through the return channel of the piston 4 into the right cavity of the cylinder 1, from the left cavity the liquid through the other return channel of the piston 4 enters the exit. At the same time, the piston 3 channels are switched.

Далее подается ток на обмотку электромагнита 5, а обмотка электромагнита 6 обесточивается. Поршень 4 нагнетает жидкость из левой полости своего цилиндра через обратный канал поршня 3 на выход, а вса» сывает в правую полость через другой обратный канал поршня 3 с входа. Одновременно происходит переключение каналов поршня 4.Next, current is supplied to the winding of the electromagnet 5, and the winding of the electromagnet 6 is de-energized. The piston 4 pumps liquid from the left cavity of its cylinder through the return channel of the piston 3 to the outlet, and it pumps it into the right cavity through another return channel of the piston 3 from the inlet. At the same time, the channels of the piston 4 are switched.

Подается ток на обмотку электромагнита 7, обмотка электромагнита 8 обесточивается. Поршень 3, двигаясь вправо, нагнетает жидкость через прямой канал поршня 4 на выход, а всасывает через другой прямой канал с входа.A current is supplied to the winding of the electromagnet 7, the winding of the electromagnet 8 is de-energized. Piston 3, moving to the right, pumps liquid through the direct channel of the piston 4 to the outlet, and sucks through another direct channel from the inlet.

Производительность насоса, а следовательно, и величина перемещения выходного элемента привода зависит от частоты следования импульсов, а изменением очередности их подачи (переключением фаз) можно реверсировать насос и гидродвигатель (фиг. 2). Скважность импульсов равна 2.The performance of the pump, and therefore the displacement of the output element of the drive, depends on the pulse repetition rate, and by changing the sequence of their supply (phase switching), the pump and the hydraulic motor can be reversed (Fig. 2). The impulse rate is 2.

Если для получения нужного диапазона регулирования скорости окажется недостаточно одного насоса, то параллельно устанавливается другой аналогичный насос с большим рабочим объемом цилиндров, предназначенный для быстрых перемещений.If one pump is not enough to obtain the desired speed control range, then another similar pump with a large cylinder displacement, designed for quick movements, is installed in parallel.

Claims

Claim

A hydraulic actuator, mainly for CNC machines and robots, containing a hydraulic motor, a container with a liquid and a pump with its individual drive, characterized in that, in order to simplify control by providing the possibility of reverse by changing the cycle of the pump drive and the operation of the hydraulic motor in step mode, the pump made in the form of two cylinders with pistons having rods, moreover, two pairs of channels are made in the pistons, and two pairs of holes are made on the lateral surface of the cylinders, while in one of the extreme positions of the piston of the cylinder, the container is connected through one of the channels of the first pair of channels of this piston to the first cavity of the other cylinder, the second cavity of which is connected to the hydraulic motor through the other channel of the same pair, and in the other extreme position of the piston of the same cylinder, the container is connected through one of the channels of the second pair the channels of this piston with the second cavity of another cylinder, the first cavity of which is connected to the hydraulic motor through the other channel of the second pair, and the pump drive is made in the form of electromagnets, the anchors of which are connected to the piston rods.

Go Forward Go Back

Figure 1