SU1554086A1

SU1554086A1 - Электродвигатель

Info

Publication number: SU1554086A1
Application number: SU874296316A
Authority: SU
Inventors: Владимир Вячеславович Арсеньев
Original assignee: В.В.Арсеньев
Priority date: 1987-08-17
Filing date: 1987-08-17
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей. Электродвигатель содержит пакет статора 1 с обмоткой 2, в активной зоне статора на всей его расточке выполнены зубь 3. В корпусе двигател 4 установлен выходной вал 5, на котором установлено зубчатое колесо 6, осева длина которого равна активной длине статора, зубь 7 выполнены на всей цилиндрической поверхности зубчатого колеса 6. С зубчатым колесом 6 с помощью упругих вставок 8, размещенных в пазах колеса 6, св зан ротор 9, на внутренней поверхности которого, обращенной к колесу 6, выполнены зубь 10, а на внешней поверхности, обращенной к активной зоне статора, выполнены зубь 11. Осева длина ротора 9 равна активной длине статора 1 и осевой длине зубчатого колеса 6. Зубь 10 и 11 выполнены на роторе 9 вдоль всей его внутренней и внешней цилиндрической поверхности соответственно. На внешней поверхности ротора 9 выполнены продольные пазы 12. При подаче питани обмотка 2 статора 1 создает в рабочем зазоре несимметричную МДС, котора прит гивает ротор 9 к статору 1 и перемещает его вдоль окружности активной зоны дискретно или синхронно в зависимости от способа питани . Упругие вставки 8 позвол ют ротору 9 совершать обкатывание статора 1. На внутренней поверхности ротора 9 и на внешней поверхности колеса 6 выполнено равное количество зубьев 10 и 7 соответственно. На поверхности статора 1 и внешней поверхности ротора 9 выполнено разное количество зубьев 3 и 11 соответственно, что обеспечивает редукцию частоты вращени пол статора, и выходной вал 5 имеет медленное вращение. Возможны другие режимы работы двигател . Расширение функциональных возможностей достигаетс за счет того, что конструкци двигател позвол ет ему работать как в режиме реактивного двигател без редукции частоты вращени магнитного пол статора, так и в режиме реактивного двигател с электромеханической редукцией частоты вращени магнитного пол статора. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс к электромашиностроению и может быть использовано в автоматизированном электроприводе .

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлен электродвигатель , поперечный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - поперечный разрез электродвигател с измен емой жесткостью упругих вставок.

Электродвигатель содержит пакет статора 1 с обмоткой 2, в активной зоне статора на всей его расточке выполнены зубь 3. В корпусе двигател 4 установлен выходной вал 5, на котором установлено зубчатое колесо 6, осева длина которого равна активной длине статора, зубь 7 выполнены на всей цилиндрической поверхности зубчатого колеса 6. С зубчатым колесом 6 с помощью упругих вставок 8, размещенных в пазах колеса 6, св зан ротор 9, на внутренней поверхности которого, обращенной к колесу 6 выполнены зубь 10, а на внешней поверхности, обращенной к активной зоне статора, выполнены зубь 11. Осева длина ротора 9 равна активной длине статора 1 и осевой длине зубчатого колеса 6. Зубь 10 и 11 выполнены на роторе 9 вдоль всей его внутренней и внешней цилиндрической поверхности соответственно. На внешней поверхности ротора 9 выполнены продольные пазы 12, которые могут быть заполнены неферромагнитным материалом. Неферромагнитным материалом могут также быть заполнены пазы пакета статора I .

В зубчатом колесе 6 с его внутренней стороны (фиг. 3) выполнены пазы 13, в которых располагаютс винты 14, упирающиес своими концами в упругие вставки 8. Пазы 13 выполнены напротив пазов, в которых размещены упругие вставки 8, а оси винтов 14 расположены радиально.

Электродвигатель работает еле - дующим образом.

Обмотка 2 статора 1 создает в рабочем зазоре несимметричную НДС, котора прит гивает ротор 9 к статору 1 и перемещает его вдоль окружности активной зоны дискретно или синхронно в зависимости от способа питани

Упругие вставки 8 позвол ют ротору 9 совершать обкатывание статора 1. На внутренней поверхности ротора 9 и на внешней поверхности колеса 6 выполнено равное количество зубьев 10 и 7 соответственно. На поверхности статора 1 и внешней поверхности ротора 9 выполнено разное количество зубьев 3 и 11, соответственно, что обеспечивает редукцию частоты вращени пол статора, и выходной вал 5 имеет медленное.вращение. Возможны другие режимы работы двигател . 5 Например, при симметричном синхронном питании обмотки 2, статора 1, ротор двигател 9 сохран ет концентрическое положение с осью статора 1 под действием упругих вставок 8 0 и вращаетс под действием вращающегос пол , создаваемого обмоткой статора . При этом из-за пазов 12 на роторе 9 двигатель работает как ре- дукторный индукторный двигатель и 5 его выходной вал 5 имеет медленное вращение.

Возможен также шаговый режим работы двигател при симметричном питании , на дискретном переключении 0 катушек обмотки 2. При этом ротор 9 сохран ет концентрическое положение с осью статора 1 и из-за пазов 12 на роторе 9 работает как реактивный шаговый двигатель без редукции, s частоты переключени катушек обмотки 2.

Дл обеспечени фиксации выходного вала 5 во врем остановки двигател можно оставить включенными 0 группу катушек обмотки 2, обеспечивающую эксцентрическое расположение ротора 9 по отношению к оси статора 1. При этом обеспечиваетс зацепление зубьев 3 и II, а также зубьев 5 7 и 10 и в результате вал 5 окажетс надежно зафиксированным.

По сравнению с двигателем и кат щимс ротором данный двигатель обладает большими функциональными воз- Q можност ми, заключающимис в расширении режимов его работы.

Упругость вставок 8 можно регулировать при помощи винтов 14. Регулиру упругость вставок 8, можно , добиватьс оптимизации работы устройства как в режиме двигател с кат щимс ротором, так и в режиме двигател с концентричным расположением статора и ротора. Регулиру

5

упругость вставок, можно также осуществл ть балансировку ротора.

Claims

Дл оптимизации режима двигател с кат щимс ротором нужно согласовывать соотношение числа зубьев на роторе и статоре с соотношением магнитных зубцов на роторе и статоре. Формула изобретени

1

I. Электродвигатель, содержащий статор с обмоткой и зубчатыми направл ющими качени , ротор, на внутренней и внешней поверхност х которого выполнены зубь и выходной вал с зубча- тым колесом, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, двигатель снабжен упругими вставками, размещенными равномерно по окружности между зубчатым колесом вала и ротором в продольных папах, выполненных на внутренней поверхности зубчатого колеса вала, при этом зубь выполнены

10

15

5540866

непосредственно на всей активной поверхности статора, а также внешней и внутренней поверхност х ротора.
2.Электродвигатель по п. 1, отличающийс тем, что, с целью изменени жесткости упругих вставок , двигатель снабжен винтами, размещенными на зубчатом колесе вала в пазах, выполненных изнутри зубчатого колеса напротив его внешних пазов, при этом винты упираютс в упругие вставки, а оси винтов расположены радиально.
3.Электродвигатель по пп. I и 2, отличающийс тем, что

на внешней поверхности ротора равномерно по окружности выполнены продольные пазы.
4.Электродвигатель по п. 3, отличающийс тем, что продольные пазы, выполненные на внешней поверхности ротора, заполнены неферромагнитным материалом.

20

Фиг.1

fi-A

Фиг. 2