SU1553372A1 - Привод перемещени рабочего органа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а более конкретно к приводам рабочего органа манипул ционных устройств. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  возможности изменени  кривизны отдельных участков упругого элемента и повышение надежности. Изменение кривизны упругого элемента, состо щего из двух лент 3 и 4, концы которых жестко св заны между собой, происходит при включении одного или нескольких электромагнитов 5, катушки 7 которых установлены на одной из лент, а соответствующие им  кор  - на другой. Возврат в исходное положение осуществл етс  после обесточивани  катушек 7 под действием пружин 8. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к приводам рабочего органа манипул ционных устройств.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  возможности изменени  кривизны отдельных участков упругого . элемента и повышение надежности,.

Изобретение по сн етс  чертежами, где:На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг .2 - участок упругого элемента привода, продольный разрез. . Привод содержит неподвижное основание 1, жестко закрепленный на нем упругий элемент 2, выполненный в виде, двух изогнутых лент 3 и 4 (фиг. 2), между которыми установлены электромагниты 5, которые подключены к истрчни /

ку посто нного тока (на чертеже не

показан) с возможностью одновременной или последовательной подачи тока на каждый электромагнит.

Ленты 3 и 4 выполнены таким обра- зом, что их жесткости исключают возможность потери устойчивости в процессе работы. На ленте 3 жестко закреплены  кори 6 электромагнитов 5, а....на. .ленте 4 - катушки 7 электромагнитов 5. На  кор х 6 установлены пружины 8 сжати . Пружина 8 сжати  концом св зана со свободным торцом 9 катушки 7, а концом 10 - с внутренней поверхностью 11 ленты 3, на которой закреп- ,лены  кор  6. Между поверхностью ленты 4 и  кор ми 6 образуетс  зазор 12.

Привод работает следующим образом.

При подаче посто нного тока на катушку 7 электромагнита 5 происходит

вт гивание  кор  6. При этом за счет упругих свойств изогнутых лент 3 и 4 происходит закручивание уст- ройства, т.е. уменьшение радиуса его кривизны. Ток может подаватьс  сразу н.а все электромагниты 5 или на несколько электромагнитов. Кривизна устройства при этом может мен тьс  |кЦк по всей его длине, так и на не- кфтором участке, в зависимости от то- на какие из электромагнитов подаетс  напр жение. При этом деформаци  конца устройства различна . Электро- мэгниты 5 с пружинами 8 сжати  могут одновременно использоватьс  как гаси- трли колебаний устройства.Величина посто нного тока может регулироватьс .

Claims (1)

1. Формула изобретенд 

   Привод перемещени  рабочего орга- н&, содержащий упругий криволинейный

   г

   элемент, закрепленный одним концом на основании, и средство дл  изменени  кривизны этого элемента, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  изменени  кривизны отдельных участков упругого элемента и повышени  надежности, упругий криволинейный элемент выполнен в виде двух расположенных параллельно лент, концы которых жестко св заны между собой, а средство дл  изменени  кривизны выполнено в виде электромагнитов ,  кори которых установлены на одной из лент, а соответствующие им катушки - на другой, при этом лента, на которой установлены  кори, подпружинена к катушкам электромагнитов .

   fO

   Фиг.Ј

   Составитель Ф. Майоров Редактор М. Недолуженко Техред М.Дидык Корректор в, Кабаций

   Заказ 427

   Тирах 693

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Подписное