SU1553112A1

SU1553112A1 - Artificial hand

Info

Publication number: SU1553112A1
Application number: SU884452301A
Authority: SU
Inventors: Иван Васильевич Панков; Александр Иванович Болдырев; Сергей Андреевич Пенский; Мирев Лазаревич Бир
Original assignee: Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования
Priority date: 1988-06-29
Filing date: 1988-06-29
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Искусственна кисть относитс к области медицинской техники и используетс дл протезировани инвалидов с дефектами верхних конечностей. Цель изобретени - обеспечение регулировани силы схвата различных по величине предметов при исключении заклинивани узла фиксации. Искусственна кисть включает приемную гильзу 1 с коронкой 3, в которой на ос х установлены, соответственно блоки второго - третьего 4, четвертого - п того 5 пальцев и большой палец. Основани 10 и 16 блоков второго - третьего 4 и четвертого-п того 5 пальцев снабжены соответственно выступом 11 и продольными пазами, с которыми контактирует подпружиненный стопорный зуб 30 узла фиксации. На оси 18 размещена пружина кручени 19 механизма схвата. Ось 18 имеет пр моугольную головку 21 с четырехлепестковой шайбой 22, лепестки которой попарно зафиксированы на гран х головки 21 в прорез х 25 коронки 3. Поворотом головки 21 регулируетс исходна сила схвата кисти. Искусственна кисть обладает повышенной эксплуатационной надежностью и расширенными показани ми к назначению инвалидам. 5 ил.An artificial brush is in the field of medical technology and is used for prosthetics of people with disabilities with upper limb defects. The purpose of the invention is to provide adjustment of the gripping force of various sized objects while excluding the fixing of the fixing unit. The artificial brush includes a receiving sleeve 1 with a crown 3, in which on the axles the blocks of the second - third 4 are installed, the fourth - the fifth 5 fingers and the thumb. The bases 10 and 16 of the second to third 4 and fourth to fifth 5 fingers are respectively provided with a protrusion 11 and longitudinal grooves with which the spring-loaded locking tooth 30 of the fixing unit contacts. A torsion spring 19 of the gripper mechanism is placed on the axis 18. The axis 18 has a rectangular head 21 with a four-lobe washer 22, the petals of which are fixed in pairs on the edges of the head 21 in the slot x 25 of the crown 3. The main force of the brush is adjusted by turning the head 21. An artificial brush has increased operational reliability and enhanced indications for disability. 5 il.

Description

Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к протезированию и про- тезостроению, и может быть использовано в протезах верхних конечностейThe invention relates to medical technology, namely to prosthetics and prosthetics, and can be used in upper limb prostheses.

Цель изобретени - обеспечение регулировани силы схвата различных по вели- чине предметов при исключении заклинивани узла фиксацииThe purpose of the invention is to provide regulation of the gripping force of various sized objects with the exception of jamming the fixing unit.

На фиг 1 изображена искусственна кисть, вид с тыльной стороны, на фиг 2 - то же. вид слева, на фиг 3 - сечение А-А на фиг 1, указывающее расположение элементов узла фиксации при положении блока четвертого-п того пальцев «в крючок, на фиг 4 - сечение Б - Б на фиг 1, указывающее расположение элементов узла фиксации при положении «в щепоть блока второго-третьего пальцев, на фиг о - вид В на фиг 1Fig. 1 depicts an artificial brush, the view from the rear side, Fig. 2 - the same. the left side view, in Fig. 3, is a section A-A in Fig. 1, indicating the location of the fixing unit elements when the fourth-fifth fingers block is in the hook; Fig. 4 is a section B - B in Fig. 1, indicating the arrangement of the fixing device elements position "in the snub of the block of the second and third fingers, fig o - view B in Fig 1

Искусственна кисть состоит из приемной гильзы 1, оболочки 2, коронки 3, блоков второго-третьего 4 и четвертого-п того 5 пальцев Приемна ильза 1 и коронка 3 образуют соединение 6 Первый палец 7 снабжен блоком 8 и установлен на оси 9 в коронке 3 На основании 10 блока второго-третьего пальцев 4 выполнен выступ 11 и расположен рычаг 12, на котором закреплена пальцева т га 13, размещенна на блоке 8 Рыча 12 св зан жесткой т гой 14 с основанием 15 первого пальца 7 На основании 16 блока четвертого-п того пальцев 5 выполнены продольные пазы 17 Блоки второго-третьего 4 и четвертого-п того 5 пальцев установлены на оси 18, закрепленной в коронке 3 и снабженной пружиной кручени 19, один конец которой закреплен в пазу 20 оси 18, а дру тй соединен (контактирует) с основаниемAn artificial brush consists of a receiving sleeve 1, a shell 2, a crown 3, blocks of the second and third 4 and fourth to fifth 5 fingers. The receiving Ilza 1 and the crown 3 form connection 6 The first finger 7 is equipped with a block 8 and is mounted on an axis 9 in a crown 3 On The base 10 of the block of the second and third fingers 4 is provided with a protrusion 11 and a lever 12 is located on which the finger is attached and the cable 13 is located on the block 8 of the lever 12 and is connected to a rigid rod 14 with the base 15 of the first finger 7 on the base 16 of the fourth to fifth block fingers 5 are made longitudinal grooves 17 Blocks of the second three rd 4 and fourth-fifth fingers 5 are mounted on the axis 18 fixed to the crown 3 and provided with a torsion spring 19, one end of which is fixed in the groove 20 the axis 18, and Drew ind connected (contacted) with a base

10блока второго третьего пальцев 4 Го- ловка 21 оси 18 имеет пр моутльную форм и на ней размещена четырехлепесткова шайба 22, два лепестка 23 которой зафиксированы на гран х головки 21, два других лепестка 24 зафиксированы в прорез х 25 коронки 3 Между ладонной 26 и тыльной 27 стенками коронки 3 закреплена стойка 28, в которой на оси 29 шарнирно установлен стопорный зуб 30, поджатый к основани м 10, 16 блоков второго-третьего 4 и четвертого-п того 5 пальцев пружиной 31 Ось 18 застопорена в коронке 3 винтом 3210 of the block of the third third fingers 4 Head 21 of axis 18 has direct forms and four-petal washer 22 is placed on it, two petals 23 of which are fixed on the face of head 21, two other petals 24 are fixed in slot x 25 of the crown 3 Between the palmar 26 and the back 27, the walls 28 of the crown 3 fix a stand 28 in which on the axis 29 a locking tooth 30 is pivotally mounted, pressed against the bases 10, 16 blocks of the second-third 4 and fourth-fifth 5 fingers by a spring 31. The axis 18 is locked in the crown 3 by a screw 32

Пружина кручени 19, рычаг 12, ось 18 с четырехлепестковой шайбой 22 и жестка т га 14 образуют механизм схвата, а стопорный зуб 30 с осью 29, стойкой 28, пружиной 31, продольными пазами 17 и выступом The torsion spring 19, the lever 12, the axis 18 with the four-lobe washer 22 and the stiff cable ha 14 form the gripper mechanism, and the locking tooth 30 with the axis 29, stand 28, spring 31, longitudinal grooves 17 and a protrusion

11образуют узел фиксации Искусственна кисть работает следую11 form fixation knot Artificial brush works as follows

щим образомin a manner

Дл установки необходимой исходной силы смыкани первого пальца 7 и блока второго-третьего пальцев 4 ось 18 переме- щают вправо (на фиг 1) до положени , когда лепестки 24 четырехлепестковой шайби 22 выйдут из прорези 25 коронки 3. Поворотом головки 21 оси 18 совместно с четырехлепестковой шайбой 22 по часовой стрелке устанавливают ниужное нат жение пружины кручени 19, а затем устанавливают ось 18 в исходное положение, ввод лепестки 24 в прорези 25 коронки 3To set the required initial force of the closure of the first finger 7 and the block of the second and third fingers 4, the axis 18 is moved to the right (in FIG. 1) until the petals 24 of the four-petal washer 22 come out of the slot 25 of the crown 3. By turning the head 21 of the axis 18 together with four-lobe washer 22 clockwise set the lower tension of the torsion spring 19, and then set the axis 18 to its original position, inserting the petals 24 in the slot 25 of the crown 3

Дл установки блока четвертого-п того пальцев 5 кисти в положение «крючок, удобное дл длительной переноски т желых предметов (портфель, сумка и т д.), его разворачивают в сторону сгибани здоровой рукой или опорой о посторонний предмет до момента совмещени стопорного зуба 30 с одним из продольных пазов 17In order to place the block of the fourth-fifth finger fingers 5 into the hook position, convenient for long carrying heavy objects (briefcase, bag, etc.), it is turned in the direction of bending with a healthy hand or an object about the foreign object until the stop tooth 30 is aligned with one of the longitudinal grooves 17

Дл расфиксации блока четвертого-п того пальцев 5 необходимо полностью развести первый палец 7 и блок второго-третьего пальцев 4 путем выборки пальцевой т ги 13 При этом выступ 20 основани блока второго-третьего пальцев 4 набегает на стопорный зуб 30, преодолевает нажимное усилие пружины 31 и выводит из зацеплени блок четвертого-п того пальцев 5 относительно стопорного зуба 30To unlock the block of the fourth to fifth fingers 5, it is necessary to fully spread the first finger 7 and the block of the second to third fingers 4 by sampling the finger grip 13. At the same time, the projection 20 of the base of the block of the second to third fingers 4 runs onto the locking tooth 30, overcomes the pressing force of the spring 31 and disengages the block of the fourth to fifth finger 5 relative to the locking tooth 30

Предлагаема конструкци и расположение узла фиксации блоков пальцев 4, 5 в проксимальной части коронки 3 предохран ет его работу от заеданий детал ми оболочки 2 и исключает перекосы деталейThe proposed design and location of the fixing unit of the blocks of fingers 4, 5 in the proximal part of the crown 3 prevents its work from being jammed by the details of the sheath 2 and eliminates distortions of parts

Наличие в конструкции возможности регулировани исходной силы схвата повышает функциональные характеристики протезаThe presence in the design of the ability to adjust the initial force of the gripper increases the functional characteristics of the prosthesis

Claims

Invention Formula

An artificial brush containing a receiving sleeve, a shell and a crown, in which the first finger and blocks of the second-third and fourth-fifth fingers with the bases are mounted on the axes, and a gripper mechanism with a finger draft and a fixing unit, which is that, in order to control the gripping force of various sized objects with the exception of the fixing of the fixing unit, the gripping mechanism is made in the form of a torsion spring, one end of which is connected to the base of the second and third fingers, and the other is fixed on and blocks of the second and third and fourth fingers, equipped with a rectangular head with a four-petal washer, the petals of which are fixed in pairs on the rectangular head and crown, while the fixing unit is made in the form of a locking tooth hinged in the crown and bored to the bases of the blocks of the FF-p and the second and third fingers, on which, respectively, the longitudinal grooves are made for the stop tooth and the projection kinematically associated with it

Fig 2.

sixteen

Vid

hertz