SU1551997A1 - Pneumatic device for measuring linear dimensions - Google Patents
Pneumatic device for measuring linear dimensions Download PDFInfo
- Publication number
- SU1551997A1 SU1551997A1 SU884458285A SU4458285A SU1551997A1 SU 1551997 A1 SU1551997 A1 SU 1551997A1 SU 884458285 A SU884458285 A SU 884458285A SU 4458285 A SU4458285 A SU 4458285A SU 1551997 A1 SU1551997 A1 SU 1551997A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- measuring
- gap
- chamber
- force
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к средствам измерени линейных размеров пористых изделий, в частности шлифованных кругов. Цель изобретени - сокращение времени настройки устройства за счет автоматизации установки измерительного зазора и измерительного усили применительно к каждому измер емому изделию. Посредством блока 3 управлени измерительным зазором и измерительным усилием сопло пневмоиндуктивного датчика 2 при первоначальной настройке на требуемый размер контактирует с установочной мерой с определенной величиной измерительного усили , задаваемой задатчиком 5 усили , и далее устанавливаетс на определенный измерительный зазор, задаваемый задатчиком 4 зазора. Величина измерительного усили контролируетс дифференциальным датчиком 11 давлени , подключенным к камерам датчика, и устанавливаетс регул тором 9 давлени по команде от блока 3 управлени . Аналогично блоком 1 отсчета и вторым регул тором 10 давлени автоматически производитс установление измерительного зазора. 1 ил.The invention relates to a measurement technique, namely, to means for measuring the linear dimensions of porous products, in particular polished wheels. The purpose of the invention is to reduce the setup time of the device by automating the installation of the measuring gap and the measuring force for each measured product. Through the measuring gap and measuring force control unit 3, the nozzle of the pneumatic induction sensor 2, when initially adjusted to the required size, contacts the mounting measure with a certain measuring force value set by the force adjuster 5, and then is set to a specific measurement gap specified by the clearance adjuster 4. The magnitude of the measuring force is monitored by a differential pressure sensor 11 connected to the sensor chambers and set by the pressure regulator 9 on command from the control unit 3. Similarly, the measuring unit 1 and the second pressure regulator 10 automatically establish the measurement gap. 1 il.
Description
1one
(21)4458285/25-28(21) 4458285 / 25-28
(22)11.04.88(22) 04/11/88
(46) 23.03.90. Бкш. № 11(46) 03/23/90. Bksh. № 11
(71)Волжский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института абразивов и шлифовани (71) Volzhsky branch of the All-Union Scientific Research Institute of Abrasives and Grinding
(72)В.Е.Надель и О.В.Сухоруков (53) 531.717.1(088.8)(72) V.E.Nadel and O.V.Sukhorukov (53) 531.717.1 (088.8)
(56) Авторское свидетельство СССР № 3035D4, кл. G 01 В 13/02, 1971.(56) USSR Copyright Certificate No. 3035D4, cl. G 01 B 13/02, 1971.
Патент США № 3802086, кл. G 01 В Ь/20, 1972.US patent No. 3802086, CL. G 01 B L / 20, 1972.
(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ (57) Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к средствам измерени линейных размеров пористых изделий, в частности шлифованных кругов. Цель изобретени - сокращение времени настройки устройства за счет автоматизации установки измерительного зазора и измерительного усили применительно к каж дому измер емому изделию. Посредст(54) PNEUMATIC DEVICE FOR MEASURING LINEAR SIZES (57) The invention relates to a measurement technique, in particular, to means of measuring the linear dimensions of porous products, in particular ground wheels. The purpose of the invention is to reduce the device setup time by automating the installation of the measuring gap and the measuring force for each measured product. By the middle
-5 -five
33
СП СПJV JV
1818
х со VIx with VI
2222
2323
вом блока 3 управлени измерительным зазором и измерительным усилием сопло пневмоиндуктивного датчика 2 при первоначальной настройке на требуемый размер контактирует с установочной мерой с определенной величиной измерительного усили , задаваемой задатчиком 5 усили , и далее устанавливаетс на определенный измерительный зазор, задаваемый задатthe first block of control of the measuring gap and the measuring force, the nozzle of the pneumo-inductive sensor 2, when initially adjusted to the required size, contacts the mounting measure with a certain value of the measuring force specified by the force setting unit 5, and then is set to a specific measuring gap set by
Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к средствам измерени линейных размеров пористых изделий и, в частности, шлифовальных кругов.The invention relates to a measurement technique, namely, to means for measuring the linear dimensions of porous products and, in particular, grinding wheels.
Цель изобретени - сокращение времени настройки устройства за счет автоматизации установки измерительного зазора и измерительного усили применительно к каждому измер емому изделию.The purpose of the invention is to reduce the setup time of the device by automating the installation of the measuring gap and the measuring force for each measured product.
На чертеже изображен пневматическое устройство.The drawing shows a pneumatic device.
Устройство содержит блок 1 от- счета, след щий пневмоиндуктивный датчик 2, блок 3 управлени измерительным зазором и измерительным усилием , задатчик 4 измерительного зазора и задатчик 5 измерительного усили , золотники 6-8, регул торы 9 и 10 давлени и дифференциальный датчик 11 давлени .The device contains a batch unit 1, a follow-up pneumo-inductive sensor 2, a unit 3 controlling the measuring gap and measuring force, a measuring gap setting unit 4 and a measuring force setting unit 5, spools 6-8, pressure regulators 9 and 10, and a differential pressure sensor 11.
След щий пневмоиндуктивный датчик 2 выполнен в виде цилиндра 12 с порш нем 13, вл ющимс чувствительным - элементом и раздел ющим полость цилиндра на измерительную камеру 14 и камеру 15 противодавлени . Кажда из камер подключена к входам диффе- ренциального датчика 11 давлени . Измерительна камера 14 и камера 15 противодавлени через посто нные дроссели 16 и 17 подключены к золотнику 6. Кроме того, к измерительной камере 14 подключены соединенные последовательно нормально закрытый золотник 7 и регул тор 9 давлени , а к камере 15 противодавлени - соединенные параллельно нормально открытый золотник 8 и регул тор 10 давлени .The following pneumoinductive sensor 2 is made in the form of a cylinder 12 with a piston 13, which is a sensitive element and separates the cylinder cavity into the measuring chamber 14 and the backpressure chamber 15. Each of the chambers is connected to the inputs of the differential pressure sensor 11. The measuring chamber 14 and the backpressure chamber 15 through constant chokes 16 and 17 are connected to the spool 6. In addition, the normally closed spool 7 and the pressure regulator 9 are connected to the measuring chamber 14 and the normally open spool connected to the backpressure chamber 15 8 and a pressure regulator 10.
Питание след щего пневмоиндуктивного датчика 2 сжатым воздухом осучиком 4 зазора. Величина измерительного усили контролируетс дифференциальным датчиком 11 давлени , подключенным к камерам датчика, и устанавливаетс регул тором 9 давлени по команде от блока 3 управлени . Аналогично блоком 1 отсчета и вторым регул тором 10 давлени автоматически производитс установление измерительного зазора. 1 ил.Power supply of the following pneumoinductive sensor 2 with compressed air by means of an insulator 4 gap. The magnitude of the measuring force is monitored by a differential pressure sensor 11 connected to the sensor chambers and set by the pressure regulator 9 on command from the control unit 3. Similarly, the measuring unit 1 and the second pressure regulator 10 automatically establish the measurement gap. 1 il.
5five
0 0
5 five
о about
„ $ - „$ -
ществл етс от источника давлени питани через стабилизатор 18 давлени .It is supplied from a pressure supply source through a pressure stabilizer 18.
На штоке 19 след щего пневмоиндуктивного датчика 2 установлено измерительное сопло 20, сообщенное с измерительной камерой 14. Индуктивный преобразователь 21 след щего пневмоиндуктивного датчика 2 на выходе подключен к блоку 1 отсчета.A measuring nozzle 20 is mounted on the rod 19 of the follow-up pneumo-inductive sensor 2, communicated with the measuring chamber 14. The output inductive transducer 21 of the following pneumo-inductive sensor 2 is connected to the reference unit 1.
Регул торы 9 и 10 представл ют собой устройства типа сопло - заслонка , причем заслонка 22 выполнена подвижной , перемещаемой реверсивным приводом 23. Манометр 24 предназначен дл контрол давлени питани след щего пневмоиндуктивного датчика 2.Regulators 9 and 10 are nozzle-flap-type devices, the damper 22 being made movable, moved by a reversing actuator 23. Manometer 24 is designed to monitor the supply pressure of the follow-up pneumatic inductive sensor 2.
Блок 3 управлени измерительным зазором и.измерительным усилием выполнен в виде устройства числового программного управлени , с входами которого соединены выходы блока 1 отсчета задатчика 4 измерительного зазора и задатчика 5 измерительного усили , дифференциального датчика 11 давлени . На выходе блока 3 соединен с входами регул торов 9 и 10 давлени с входами управлени золотников 6-8.The measuring gap control unit 3 and the measuring force are made in the form of a numerical control device, the inputs of which are connected to the outputs of the reference unit 1 of the measuring gap setting device 4 and the measuring force setting generator 5 of the differential pressure sensor 11. At the output of the unit 3, it is connected to the inputs of the regulators 9 and 10 of pressure with the control inputs of the spools 6-8.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При помощи задатчика 4 измерительного зазора и задатчика 5 измерительного усили устанавливают требуемые значени величин измеритель- лого зазора и измерительного усили при конкретных измерени х.Далее стабилизатором 18 давлени устанавливают рабочее давление питани след щего пневмоиндуктивного датчика, которое контролируетс по манометру 24.Using the measuring gap setting unit 4 and the measuring force setting unit 5, the required values of the measurement gap and measuring force for specific measurements are set. Next, the pressure stabilizer 18 sets the working supply pressure of the tracking pneumo-inductive sensor, which is monitored by the pressure gauge 24.
Команда Настройка запускает программу работы блока 3, в соответствииThe Setup command launches the work program of block 3, in accordance with
5five
с которой включаетс золотник 6, обеспечива тем самым питание сжатым воздухом след щего пневмонндуктивно- го датчика 2. Сжатый воздух под дав- лением питани поступает в измерительную камеру 14 и камеру 15 противодавлени соответственно через посто нные дроссели 16 и 17. Из измерительной камеры 14 сжатый воздух выходит в атмосферу через полость штока 19, измерительное сопло 20 и кольцевой измерительны) зазор. Из камеры 15 протшшдалчени сжатый воздух выходит в атмосферу через нормально открытый золотник 8 и регу -- л тор 10 давлени . Поскольку из камеры 15 противодавлени воздух истекает в атмосферу практически Тез сопротивлени , то за счет действи си - Пи, образовавшейс из-за перепада давлении в измерительном камере 14 и камере 15 противодавлени , пориень 13 со штоком 19 смещаетс в крайнее верхнее положение. При этом освобождаетс рабоча зона дл установки установочной меры на позиции измерени . Установочна мера может быть выполнена в виде набора стандартных концевых мер или эталонного издели с требуемым линейным ,with which the valve 6 is engaged, thereby providing compressed air supply to the follow-up pneumo-inductive sensor 2. Compressed air under supply pressure enters the measuring chamber 14 and the backpressure chamber 15, respectively, through constant chokes 16 and 17. From measuring chamber 14 is compressed air enters the atmosphere through the cavity of the rod 19, the measuring nozzle 20 and the annular measuring gap. Compressed air escapes from chamber 15 through the normally open valve 8 and the pressure regulator 10 to the atmosphere. Since from the chamber 15 of the backpressure air practically expires into the atmosphere, Resis, due to the action of si-pi generated due to the pressure difference in the measuring chamber 14 and the chamber 15 of the counterpressure, the pressure 13 with the rod 19 is shifted to the extreme upper position. This frees up the work area to set the installation measure at the measurement position. The installation measure can be made as a set of standard end measures or a reference product with the required linear,
С временной задержкой, достаточной дл установки меры на базирующих элементах, блоком 3 подаемс команда на включение золотника 8. При этом резко уменьшаетс расход воздуха из камеры 15 противодавлени в атмосферу и в этой камере устанавливаетс давление, определ емое настройкой регул тора 10 давлени . Под действием вновь образовавшегос перепада давлений в измерительной камере 14 и камере 15 противодавлени поршень 13 со штоком 19 перемещаетс вниз к установочной мере до установлени измерительного зазора между контролируемой поверхностью и торцом сопла 20. Давление в камерах выравниваетс и иорше 1Ь со штоком останавливаютс . При перепаде давлени , близком к нулю, дифференциальный датчик 11 давлени выдает разрешающий сигнал блоку 3 на включение золотника 7. Из измерительной камеры 14 воздух начинает дополнительно стравливатьс в атмосферу через регул тор 9 давлени . Измерительное сопло 20 плавно входит в соприкосновение с установочной мерой.With a time delay sufficient to install the gauge on the base elements, block 3 sends the command to turn on the spool 8. This sharply reduces the air flow from the backpressure chamber 15 to the atmosphere and sets the pressure determined by the setting of the pressure regulator 10. Under the action of the newly formed pressure drop in the measuring chamber 14 and the backpressure chamber 15, the piston 13 with the rod 19 moves downward to the mounting measure until the measuring gap between the surface to be controlled and the end face of the nozzle 20 is established. The pressure in the chambers stops and stops with the stem. When the pressure differential is close to zero, the differential pressure sensor 11 outputs a permitting signal to the unit 3 to turn on the spool 7. From the measuring chamber 14, the air starts to be further vented to the atmosphere through the pressure regulator 9. The measuring nozzle 20 smoothly comes into contact with the installation measure.
5five
5199751997
Вепичнна измерительное у шш определ етс перепадом давменпй в измерительной камере 14 и камере 15 противодавлени и конгро шруетс дифференциальным датчиком и давлени . В блоке 3 сравниваетс величина текущего измерительного снли с величиной измерительного УСИЛИЯ, заIQ данной задатчиком 5 измерительного усили и, в случае их различи , блок 3 выдает команду на перемещение заслонки 22 регул тора 9 давлени реверсивным приводом 23 до ;, становлени A typical measuring pressure is determined by the differential pressure in the measuring chamber 14 and the backpressure chamber 15 and is congressed by a differential sensor and pressure. In block 3, the value of the current measuring pressure is compared with the measuring force, after IQ by this measuring force setting unit 5, and if they differ, block 3 issues a command to move the damper 22 of pressure regulator 9 by reversing drive 23 to;
I ; заданного значени измерительногоI; setpoint measuring
усили . Величина измерительного усили может ппавно регу: проп тьс .г максимального значении до нулевого. Колебани давлени питани с.- д ще20 i о пневмоиндуктивнот о датчика 2 не сказываютс ва величине измерительного усили , посокльк измерительна камера 14 и камера 15 противодавлени подключены к источнику дав-effort The magnitude of the measuring force can be regulated: to disappear. G maximum value to zero. The fluctuations of the supply pressure of the C-A and 20 i pneumatic inductance of the sensor 2 do not affect the magnitude of the measuring force, since the measuring chamber 14 and the chamber 15 of the backpressure are connected to a pressure source
25 лени по дифференциальном схеме через посто нные дроссели 1 (S и 17,имеющие одинаковые расходные характе ристики.25 laziness according to the differential scheme through constant chokes 1 (S and 17, having the same consumable characteristics.
ii
i 30 В момент контакта измеритетьногоi 30 At the time of the contact of measuring
сигкча 20 с повермкч тым гганоьоч- ной меры фиксируетс IK. io/ьение шока 19, которое в(. в блока 3. Последний выдасi команду на от35 ключение золотника 7. Превращаетс сбрасывание воздуха из измерит ел ной камеры 1 . в атмос4 Фу через регул тор 9 давлени и i-новь меж;1 у тор- пом измерительного con ia 20 и уст.ч-The signal 20 with the gimbal gamble is fixed at IK. io / shock 19, which is in (. in block 3. The last issued a command to deactivate the spool 7. The air from the measuring chamber 1 is turned. into the atmosphere4 Fu through pressure regulator 9 and i-nov; 1 y tor - Pom measuring con ia 20 and set.
40 новочнон мерой устанчшшваетс измерительный зазор. Величина текущего значени измерительного зазора, ного разности показании блока 1 отсчета при установившемс зазоре и40 The measurement gauge is set to measure. The magnitude of the current value of the measuring gap, the differential difference of the indication of the block 1 of reference at the steady-state gap and
45 первоначальном контакте измерительного сопла 20 с угтаговочнон , сравниваетс в блоке 3 с величиной, заданной чадатчиюм 4 измерительного зазора. В случае возникновени 45, the initial contact of the measuring nozzle 20 s is accounted for, compared in block 3 with the value specified by the measuring gap 4. In the case of
рассогласовани бпоком выдастс команда на реверснвш-ч грш о.: 23 регул тора 10 давлени на перемещение заслонки 22. Перемещением аслонки достигаетс устано пениЈ гребуемо о измерительного зазора. По оюнчанииthe misalignment of the flank will issue a command to the reversing springs: 23 of the pressure regulator 10 for the movement of the valve 22. By moving the valve it is possible to establish a penalty of the measuring gap. On oyunchanii
4four
настройки измерительного вmeasurement settings in
пам ть блока 3 вводитс информаци memory block 3 is entered information
о величине установленного измерительного зазора и выдаетс команда на отключение золотника 8. Далее npoucj- ходит подъем измерительного сопла 20 вверх. Устройство настроено и готово к проведению измерений.about the size of the set measuring gap, and a command is issued to turn off the spool 8. Next, npoucj- the measuring nozzle 20 goes up. The device is configured and ready for measurement.
Процесс измерений линейных размеров осуществл етс в следующей последовательности .The process of measuring linear dimensions is carried out in the following sequence.
Установочна мера замен етс контролируемым изделием, например шлифовальным кругом из партии кругов одной зернистости абразивного матери- ала и определенной пористости св зки , и производитс в описанной ранее последовательности установление измерительного зазора дл одного кон- кретного контролируемого издели .Изме- рение геометрических отклонений издели в дальнейшем производитс бесконтактным способом путем слежени с посто нным измерительным зазором соплом след щего пневмоиндуктивного датчика 2 за профилем контролируемого издели . Результаты измерений фиксируютс блоком 1 отсчета.The installation measure is replaced by a test article, for example, a grinding wheel from a batch of wheels of one grain of abrasive material and a certain porosity of the bond, and the measuring gap is determined in the previously described sequence for one particular test article. is produced in a contactless way by tracking with a constant measuring gap by the nozzle of the follow pneumoinductive sensor 2 for the profile is controlled of the product. The measurement results are recorded by a reference unit 1.
Q 5 Q 5
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884458285A SU1551997A1 (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Pneumatic device for measuring linear dimensions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884458285A SU1551997A1 (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Pneumatic device for measuring linear dimensions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1551997A1 true SU1551997A1 (en) | 1990-03-23 |
Family
ID=21388795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884458285A SU1551997A1 (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Pneumatic device for measuring linear dimensions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1551997A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5616853A (en) * | 1995-03-29 | 1997-04-01 | Kyocera Corporation | Measuring machine for measuring object |
RU2711063C1 (en) * | 2019-06-18 | 2020-01-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Device for measuring state of grinding wheel surface during processing and method of its use |
-
1988
- 1988-04-11 SU SU884458285A patent/SU1551997A1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5616853A (en) * | 1995-03-29 | 1997-04-01 | Kyocera Corporation | Measuring machine for measuring object |
RU2711063C1 (en) * | 2019-06-18 | 2020-01-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Device for measuring state of grinding wheel surface during processing and method of its use |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4712470A (en) | Method and apparatus for compensating the variable weight of a mass acting on a hydraulic drive, in particular for the upright drive cylinder of a lapping machine | |
KR101512427B1 (en) | Dressing apparatus, dressing method, and polishing apparatus | |
US4616447A (en) | Method and apparatus for machining a workpiece ultrasonically | |
US2897638A (en) | Process control apparatus | |
CN103659575A (en) | Grinding method and grinding device | |
US5060423A (en) | Automatic control centerless finishing device for honing external cylindrical surfaces | |
KR102530196B1 (en) | Calibration method and non-transitory computer-readable storage medium storing a program of calibration | |
SU1551997A1 (en) | Pneumatic device for measuring linear dimensions | |
CN114683173B (en) | Constant force output method and device, medium and axial floating constant force device | |
EP0947290A2 (en) | Workpiece-measuring apparatus, in particular for grinding machines | |
US3714715A (en) | Grinding control system | |
CA1200000A (en) | Pressure-compensated hydraulic positioning system | |
JPH08155828A (en) | Honing method and device, and spindle structure of honing machine used in this method | |
JP6614648B2 (en) | Linear gauge | |
JPS63200904A (en) | Spindle head balancing device | |
US3604271A (en) | Sensing device for determining the unbalance of a grinding wheel | |
US2275141A (en) | Size regulator | |
JP2580169B2 (en) | Flat polishing machine with processing pressure control mechanism | |
JPS6322266A (en) | Surface grinding attachment with working pressure compensator | |
CN106541418A (en) | End effector and industrial robot | |
JPH03277459A (en) | Machining pressure control device | |
SU1337250A1 (en) | Manipulator grip control device | |
JPH0818208B2 (en) | Method for determining static pressure of air semi-floating sliding surface of machine tool and its control device | |
SU1516735A1 (en) | Coordinate-measuring machine | |
JPH05285554A (en) | Device for automatically changing load for pressing wrinkles press |