SU1551533A1

SU1551533A1 - Mechanohydraulic vice

Info

Publication number: SU1551533A1
Application number: SU874327109A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Алексеев; Валерий Александрович Юминов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1987-11-10
Filing date: 1987-11-10
Publication date: 1990-03-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл зажима обрабатываемых изделий. Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных характеристик путем упрощени заправки рабочей жидкостью гидравлической полости и повышени точности установки и зажима обрабатываемого издели . На основание 1 установлены корпус 2 с неподвижной губкой 3 и направл ющими 4, подвижна губка 5, цилиндр 6 с поршнем 7, плунжер 9, силовой привод 10 в виде полого винта 17 и внутреннего винта 18, подпружиненна относительно подвижной губки 5 траверса, заправочный узел 13 гидравлической полости 14 и валик 15 с кулачком 16. При вращении винта 18 через зацеп 33 вращаетс полый винт 17, который через поршень 7 и наклонную поверхность 30 цилиндра 6 воздействует на поверхность 32 подвижной губки 5, одновременно перемеща ее и прижима к направл ющим 4. При контакте с заготовкой подвижной губки 5 срабатывает зацеп 33, и дальше вращаетс только винт 18, который перемещает плунжер 9 в гидравлическую полость 14. Давление возрастает и происходит окончательный зажим. При заправке гидравлических полостей 14, 37 валик 15 поворачиваетс и кулачком 16 раздвигает поршень 7 и цилиндр 6, преодолева усилие пружины 11. Через заправочный узел 13 заливаетс масло, валик 15 поворачиваетс в обратном направлении и в полост х 14 и 37 создаетс давление, пропорциональное усилию пружины 11 и обратно пропорциональное площади поршн 7. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.This invention relates to devices for clamping workpieces. The aim of the invention is to improve the performance characteristics by simplifying filling the working fluid of the hydraulic cavity and improving the accuracy of the installation and clamping of the workpiece. A housing 2 with a fixed sponge 3 and guides 4, a movable sponge 5, a cylinder 6 with a piston 7, a plunger 9, a power actuator 10 in the form of a hollow screw 17 and an internal screw 18 spring-loaded relative to the movable sponge 5 traverse, a refueling unit are installed on the base 1 13 of the hydraulic cavity 14 and the roller 15 with the cam 16. When the screw 18 rotates through the hook 33, the hollow screw 17 rotates, which through the piston 7 and the inclined surface 30 of the cylinder 6 acts on the surface 32 of the moving jaw 5, simultaneously moving it and pressing it to the guides 4 When contacting with cooking the movable jaw 5 operates hitch 33 and further rotates only the screw 18 which moves the plunger 9 in the hydraulic chamber 14. The pressure increase occurs and the final clamp. When filling the hydraulic cavities 14, 37, the roller 15 rotates and the cam 16 pushes the piston 7 and the cylinder 6 overcoming the force of the spring 11. Oil flows through the fueling unit 13, the roller 15 rotates in the opposite direction and a pressure proportional to the cavity 14 and 37 is created spring 11 and inversely proportional to the area of the piston 7. 2 C.p. f-ly, 2 ill.

Description

Фиг.11

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл зажима обрабатываемых изделий.The invention relates to mechanical engineering, namely to devices for clamping workpieces.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем упрощени заправки рабочей жидкостью гидравлической полости и повышени точности установ ки и зажима обрабатываемого издели .The purpose of the invention is to improve the performance characteristics by simplifying filling the working fluid of the hydraulic cavity and improving the accuracy of mounting and clamping the workpiece.

На фиг. 1 приведены тиски, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a vice, a general view; in fig. 2 - the same, top view.

Механогидравлические тиски содержат основание 1, корпус 2 с неподвижной губкой 3 и направл ющими 4 и подвижную губку 5, установленную на направл ющих 4. Механогидравлический преобразователь давлени включает цилиндр 6 с поршнем 7 и уплотнением 8, плунжер 9, установленный в поршне 7, силовой привод 10, подпружиненную пружиной 11 относительно подвижной губки 5 траверсу 12, заправочный узел 13 гидравлической полости 14 цилиндра 6 и валик 15 с кулачком 1.The mechanohydraulic vice contains a base 1, a housing 2 with a fixed sponge 3 and guides 4 and a movable sponge 5 mounted on the guides 4. The mechanohydraulic pressure transducer includes a cylinder 6 with a piston 7 and a seal 8, a plunger 9 mounted in the piston 7, the power actuator 10, spring-loaded 11 with respect to the movable sponge 5 to the yoke 12, the refueling unit 13 of the hydraulic cavity 14 of the cylinder 6 and the roller 15 with the cam 1.

Силовой привод 10 выполнен в виде полого винта 17 и установленного в нем внутреннего винта 18, взаимодействующего с плунжером 9. Полый винт 17 взаимодействует с поршнем 7 и траверсой 12.The actuator 10 is made in the form of a hollow screw 17 and installed in it an internal screw 18, interacting with the plunger 9. The hollow screw 17 interacts with the piston 7 and the crosshead 12.

В цилиндре 6, поршне 7 и плунжере 9 выполнены сквозные отверсти 19-21, ось 22 которых перпендикул рна оси 23 цилиндра 6. Валик 15 своими концами 24 установлен в отверсти х 19 с возможностью вращени и расположен в отверсти х 20 и 21 с возможностью взаимодействи рабочей поверхности 25 кулачка 16 с поверхностью 26 отверсти 20 поршн 7. Уплотнение 8 закреплено на торце 27 поршн 7.In the cylinder 6, the piston 7 and the plunger 9 there are made through holes 19-21, the axis 22 of which is perpendicular to the axis 23 of the cylinder 6. The roller 15 with its ends 24 is mounted in the holes 19 with the possibility of rotation and is located in the holes 20 and 21 with the possibility of interaction The working surface 25 of the cam 16 with the surface 26 of the hole 20 of the piston 7. The seal 8 is fixed on the end 27 of the piston 7.

В подвижной губке 5 выполнена полость 28, обращенна к основанию 1. В полости 28 расположен цилиндр 6, на торце 29 которого выполнена наклонна поверхность 30, а на поверхности 31 полости 28 выполнена наклонна поверхность 32, взаимодействующа с наклонной поверхностью 30 цилиндра 6.In the movable sponge 5 there is a cavity 28 facing the base 1. In the cavity 28 there is a cylinder 6, at the end 29 of which an inclined surface 30 is formed, and on the surface 31 of the cavity 28 there is an inclined surface 32 interacting with the inclined surface 30 of the cylinder 6.

Тиски работают следующим образом.Vices work as follows.

При вращении винта 18 вращаетс также ведомый зацепом 33 полый винт 17, перемеща сь в гайке 34, жестко св занной через рычаг 35 и палец 36 с корпусом 2. Винт 17 через поршень 7 и масло в полости 14 и резервуаре 37 перемещает цилиндр 6 влево, а он в свою очередь наклонной поверхностью 30 воздействует ча поверхность 32 подвижной губки 5, перемеща последнюю также влево, поджима одновременно к направл ющим 4 корпуса 2. Встретив сопротивлении при касании зажимаемой заготовки , подвижна губка 5 останавливаетс , давление масла возрастает, соответственно увеличиваетс момент, необходимый дл вращени винта 18. Зацеп утапливаетс и вращатьс продолжает только винт 18, воздейству на плунжер 9, который, внедр сь в гидравлическую полость 14, повышает в нейWhen the screw 18 rotates, the hollow screw 17 driven by the hook 33 also rotates, moving in the nut 34, rigidly connected via the lever 35 and the pin 36 to the housing 2. The screw 17 moves the cylinder 6 to the left through the piston 7 and the oil in the cavity 14 and the tank 37 and in turn, the inclined surface 30 acts on the surface 32 of the movable jaw 5, moving the latter also to the left, pressing simultaneously to the guides 4 of the housing 2. Upon encountering resistance when the clamped workpiece is touched, the movable sponge 5 stops, the oil pressure increases, respectively The torque required to rotate the screw 18 is mobilized. The hook only retracts and rotates the screw 18, and acts on the plunger 9, which, inserted into the hydraulic cavity 14, increases in it

давление, обеспечива окончательное зажатие заготовки (не показана). Давление достигает нескольких сотен атмосфер, при этом объем масла за счет его сжимаемостиpressure, ensuring the final clamping of the workpiece (not shown). The pressure reaches several hundreds of atmospheres, while the volume of oil due to its compressibility

уменьшаетс , аккумулиру энергию.reduced energy storage.

Объем гидравлической полости 37 выбирают исход из требуемого количества аккумулируемой энергии.The volume of the hydraulic cavity 37 is chosen based on the required amount of accumulated energy.

При разжатии губок 3 и 5 винт 18 вращаетс в обратном направлении и плунжер 9When releasing the jaws 3 and 5, the screw 18 rotates in the opposite direction and the plunger 9

начинает перемещатьс вслед за винтом 18 вправо под действием давлени масла. При западании зацепа начинает вращатьс также винт 17, отвод губку 5 вправо.begins to move after the screw 18 to the right under the influence of oil pressure. When the hook falls, the screw 17 also begins to rotate, retraction of the sponge 5 to the right.

Дл заправки гидравлических полостейFor refueling hydraulic cavities

14 и 37 валик 15 поворачивают вокруг оси 22 и он, преодолева силу пружин 11 и взаимодейству с поверхностью 26 поршн 7, раздвигает поршень 7 и цилиндр 6 на требуемую величину. При этом уплотнение 8, жестко св занное с торцом 27 поршн 7, перемещаетс вместе с ним. Масло самотеком заливают в полости 14 и 37 через заправочный узел 13 до полного удалени воздуха . Затем валик 15 поворачиваетс в исходное положение и в полост х 14 и 37 соз5 даетс давление, пропорциональное суммарной силе пружин 11 и обратно пропорциональное площади поршн 7.14 and 37, the roller 15 is rotated around the axis 22 and, overcoming the force of the springs 11 and interacting with the surface 26 of the piston 7, pushes the piston 7 and the cylinder 6 by the required amount. Thus, the seal 8, which is rigidly connected with the end face 27 of the piston 7, moves with it. The oil is gravity poured into cavities 14 and 37 through the filling unit 13 until air is completely removed. Then the roller 15 is rotated to its original position and a pressure is created in the cavities 14 and 37 that is proportional to the total force of the springs 11 and inversely proportional to the area of the piston 7.

Claims

Invention Formula

0 1. Mechanohydraulic vise containing a base, a body mounted on it with a fixed sponge and guides, a movable sponge mounted on the guides, a mechanohydraulic pressure transducer including a cylinder with

5 with a piston and a seal, a plunger mounted in the piston, a power actuator mounted in the housing with the possibility of interaction with the piston and a plunger, a yoke, spring-loaded relative to the sliding sponge with the possibility of interaction with the power actuator, and a filling unit of the hydraulic cavity of the cylinder, characterized in that In order to improve performance, the cylinder is made with a hole, the axis of which is perpendicular to the axis of this cylinder, the piston has a seat, the side surface of which is parallel to the side oh the surface of the cylinder hole end surface that faces towards the opening and provided with a vise mounted pivotably in the cylinder bore to the cam roller located in the nest porn engageable with a working portion with a side slot surface.

2. Clamp under item 1, characterized in that the piston seal is fixed at the end

piston from the hydraulic cavity of the cylinder.

3. Clamp on PP. 1 and 2, characterized in that the movable sponge is made with reversed

the cavity, which is located towards the base, in which the cylinder is located, is made with an inclined surface on the end face facing the moving jaw on the surface

the cavity facing this end is made inclined, parallel to the inclined surface of the cylinder and interacting with it.

/ 2/7 Yu

I

FI.2