SU1551270A1

SU1551270A1 - Plant grip

Info

Publication number: SU1551270A1
Application number: SU884439231A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Заболотин; Вячеслав Петрович Иванов; Виталий Николаевич Черняев
Original assignee: Казахский Научно-Исследовательский Институт Лесного Хозяйства И Агролесомелиорации
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1990-03-23

Abstract

Изобретение относитс к лесному хоз йству и может быть использовано в сельскохоз йственном машиностроении, в частности в захватах высаживающих аппаратов посадочных машин. Цель изобретени - повышение долговечности захвата высаживающего аппарата. Захват высаживающего аппарата посадочной машины включает подпружиненные оси 1, которые закреплены в корпусе 2, на одном конце каждой оси закреплена прижимна пластина 3, на другом - отжимна вилка 4 со сферическим роликом 5, закрепленным в отжимной вилке посредством тарельчатых опор 6, кронштейн 7. Сферический ролик закреплен в тарельчатых опорах, плоскости контакта которых в пределах сферы ролика не пересекают друг друга, а их взаимное угловое расположение не превышает величины α*982 ARCSIN D_т/D_с, где D_т - диаметр контакта тарелки со сферой ролика, D_с - диаметр сферы ролика. Когда захват подходит к столику укладки посадочного материала, прижимные пластины 3 раздвинуты посредством лекальной направл ющей 8 и удерживаютс в таком положении, пока сферический ролик 5 взаимодействует с лекальной направл ющей 8. При вращении захвата сферический ролик 5 сходит с лекальной направл ющей 8 и посадочный материал зажимаетс прижимными пластинами 3 за счет подпружиненных осей. 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to forestry and can be used in agricultural engineering, in particular in the grips of landing machines for planting machines. The purpose of the invention is to increase the durability of the seizure of the landing apparatus. The grip of the landing machine of the landing machine includes spring-loaded axles 1, which are fixed in the housing 2, a pressure plate 3 is fixed at one end of each axis, a clamping fork 4 with a spherical roller 5 fixed in a forking fork by means of disc supports 6, a bracket 7 on the other. Spherical the roller is fixed in the plate supports, the contact planes of which within the roller sphere do not intersect each other, and their mutual angular position does not exceed α * 982 ARCSIN D _t / D _s , where D _t is the diameter of the contact of the plate with the roller sphere, D _with - the diameter of the sphere of the roller. When the gripper approaches the planting table, the pressure plates 3 are pushed through the curved guide 8 and held in this position until the spherical roller 5 interacts with the curved guide 8. As the gripper rotates, the spherical roller 5 moves away from the curved guide 8 and the landing material clamped by pressure plates 3 due to spring-loaded axles. 2 Il.

Description

Фю.1Fyu.1

В корпусе 2, на одном конце каждой оси закреплена прижимна пластина 3, на другом - отжимна вилка 4 со сферическим роликом 5, закрепленным в отжимной вилке посредством тарельчатых йпор 6, кронштейн 7. Сферический ролик закреплен в тарельчатых опорах, плоскости контакта которых в пределах сферы ролика не пересекают друг друга, а их взаимное угловое расположение не превышает величины a 2arcsin DT/DC, где DT- диа- Метр контакта тарелки со сферой ролика,In the housing 2, at one end of each axis, a clamping plate 3 is fixed, on the other - a pull-out fork 4 with a spherical roller 5 fixed in a pull-out fork by means of a cup ypor 6, a bracket 7. The spherical roller is fixed in the cup supports, the planes of contact of which are within the sphere the rollers do not intersect each other, and their mutual angular position does not exceed the value of a 2arcsin DT / DC, where DT is the diameter of the contact between the plate and the sphere of the roller,

DC - диаметр сферы ролика. Когда захват подходит к столику укладки посадочного материала, прижимные пластины 3 раздвинуты посредством лекальной направл ющей 8 и удерживаютс в таком положении , пока сферический ролик 5 взаимодействует с лекальной направл ющей 8. При вращении захвата сферический ролик 5 сходит с лекальной направл ющей 8 и посадочный материал зажимаетс прижимными пластинами 3 за счет подпружиненных осей. 2 ил.DC - the diameter of the sphere of the roller. When the gripper approaches the planting table, the pressure plates 3 are pushed through the curved guide 8 and held in this position until the spherical roller 5 interacts with the curved guide 8. As the gripper rotates, the spherical roller 5 moves away from the curved guide 8 and the landing material clamped by pressure plates 3 due to spring-loaded axles. 2 Il.

Изобретение относитс к лесному хо- Э йству, в частности к посадочным машинам .The invention relates to forestry, in particular to planting machines.

Цель изобретени - повышение долговечности захвата высаживающего аппарата.The purpose of the invention is to increase the durability of the grab of the landing apparatus.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; ha фиг. 2 - крепление сферического (эолика в тарельчатых опорах с взаимным Их угловым расположением.FIG. 1 shows the capture, general view; ha fig. 2 - spherical mount (eolik in disc supports with their mutual angular location.

Захват состоит из подпружиненных осей 1, которые закреплены в корпусе 2, на од- Ном конце каждой оси закреплена при- Жимна пластина 3, на другом - отжим- На вилка 4 со сферическим роликом 5, закрепленным в отжимной вилке посредством тарельчатых опор 6, кронштейна 7. Сферический ролик закреплен в тарельчатых опорах, плоскости контакта которых в пределах сферы ролика не пересекаютс .The grip consists of spring-loaded axles 1, which are fixed in the housing 2, at one end of each axis a clamping plate 3 is fixed, on the other - an extraction- A fork 4 with a spherical roller 5 fixed in the forking fork by means of disc supports 6, a bracket 7. The spherical roller is fixed in the disc supports, the contact planes of which do not intersect within the sphere of the roller.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

Когда захват подходит к столику укладки посадочного материала, прижимные Пластины 3 раздвинуты посредством лекальной направл ющей 8 через отжимную вилку 4 со сферическим роликом 5 и удерживаютс в таком положении, пока сферический ролик 5 взаимодействует с лекальной направл ющей 8 и пока в зону прижимных пластин 3 не будет помещен посадочный материал. При вращении захвата сферический ролик 5 сходит с лекальной направл ющей 8, прижимными пластинами 3 за счет подпружиненных осей 1 зажимаетс посадочный материал. По мереWhen the grip comes to the planting table, the pressing plates 3 are spread out by means of a curved guide 8 through the forcing fork 4 with a spherical roller 5 and held in such a position until the spherical roller 5 interacts with the curving guide 8 and until the area of the pressure plates 3 is planting material will be placed. When the grip is rotated, the spherical roller 5 comes off the curved guide 8, and the clamping plates 3 at the expense of the spring-loaded axes 1 clamp the planting material. As

вращени захвата при подходе его с посадочным материалом в зону высадки сферический ролик 5 набегает на лекальную направл ющую 8, отклон ет отжимную вилку 4 с пластинами 3 на ос х 1. Происходит высвобождение посадочного ма-териала . Далее цикл повтор етс .rotation of the grip when approaching it with the planting material in the landing zone, the spherical roller 5 runs onto the curved guide 8, deflects the forcing fork 4 with the plates 3 on the axes 1. The landing material is released. Then the cycle repeats.

Claims

Invention Formula

The grip of the landing machine of the landing machine, comprising a housing, spring-loaded rotary axes, pressure plates, a bracket and squeezing levers with rollers, characterized in that, in order to increase the durability of the landing gear, the roller is spherical, fixed by means of disc supports whose contact planes have an intersection out of the sphere, and the angle of their mutual arrangement is determined by the expression

a 2arcsin-B1-,

U with

where DT is the diameter of the contact plate with

roller sphere; Dc diameter of the sphere of the roller.

Fige.2