SU1550571A1 - Тренажер сварщика - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварочному оборудованию, а именно к обучению сварщика обращению со сварочным инструментом. Цель изобретени  - повышение эффективности обучени  путем повышени  точности контрол  скорости сварки. Тренажер сварщика содержит имитатор объекта тренажа, имитатор ручного инструмента, электроакустический преобразователь, блок управлени , блок моделировани  теплового баланса, блок контрол  скорости и задатчик режима сварки. При имитации режимов сварки контролируютс  основные параметры процесса - угол наклона инструмента, скорость сварки и тепловой режим сварочной ванны в заранее установленных пределах. Тренажер позвол ет сократить врем  обучени  и повысить его качество. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к сварочному оборудованию, а именно к обучению обращени  со сварочными инструментами , и может быть использовано в качестве технического средства дл  обучени  приемам и навыкам ручной и полуавтоматической электросварки.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности обучени  путем повышени  точности контрол  скорости сварки.

На фиг.1 приведена схема тренажера; на фиг.2 - схема задатчика режима сварки; на фиг.З - схема блока моделировани  теплового баланса; на фиг.4 - схема блока управлени ; на фиг.5 - схема имитатора ручного инструмента , пример выполнени ; на фиг.6 - схема имитатора объекта тренажа , пример выполнени ; на фиг.7 - схема согласующего элемента.

Тренажер сварщика (фиг.1) содержит задатчик 1 режима сварки, блок 2 моделировани  теплового баланса, блок 3 управлени , имитатор 4 ручного инструмента, имитатор 5 объекта тренажа, блок 6 контрол  скорости сварки, электроакустический преобразователь 7 со шлемом.

Блок 6 контрол  скорости сварки (фиг.1) содержит согласующие элементы 8, первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 элементы ИЛИ, первый 13 и второй 14 формирователи импульсов , элемент) 15 задержки, счетчик 16, регистр 17, цифроаналоговый преобразователь 18, элемент И 19, элемент И-НЕ 20, генератор 21, переключатель 22, первый 23 и второй 24 компараторы,триггер 25, задатчик 26 начальных условий, управл емый ксчСП

ел

о

СП

J

мутатор 27 и задатчик 28 скорости Ьварки.

Блоки и узлы тренажера сварщика (фиг.1) соединены между собой следующим образом.

Первый выход 29 задатчика 1 режима сварки соединен с четвертым входом 30 имитатора 4 ручного инструмента , выход которого соединен с вторым Ьходом 31 блока управлени , первый (32 и второй 33 выходы которого соеди ены с первым 34 и вторым 35 входами митатора 4 ручного инструмента, третий вход 36 которого соединен с од- ffflM из выходов блока 2 моделировани  |геплового баланса, второй выход ко- торого соединен с первым 37 входом блока 3 управлени . Второй выход 38 задатчика 1 режима сварки соединен с первым входом 39 блока 2 моделиро- ани  теплового баланса и третьим (зходом 40 блока 3 управлени , третий (выход 41 которого соединен с входом ёлектроакустического преобразовател  7. Третий выход 42 задатчика 1 режи- fia сварки соединен С вторым входом ИЗ блока 2 моделировани  теплового Заланса и четвертым входом 44 блока 3 управлени . Выходы имитатора 5 объекта тренажа соединены с входами (элока 6 контрол  скорости сварки, ервый выход 45 которого соединен с  тым входом 46 блока 3 управлени , |а второй выход 47 которого соединен Ј третьим входом 48 блока 2 моделировани  теплового баланса. | Задатчик 1 режима сварки (фиг.2) Предназначен дл  генерировани , усилени  и управлени  высоковольтными Колебани ми, подаваемыми на имитатор ручного инструмента, а также выработки сигналов длины дугового промежутка и зажигани  дуги. Он может быть выполнен по известной схеме и содержит генератор 49, усилитель 50, Компаратор 51 и детектор 52.

Блок 2 моделировани  теплового баланса (фиг.З) может быть выполнен по известной схеме и предназначен дл  реализации решени  управлени  - теплопроводности. Блок 2 содержит функциональный преобразователь 53 длины дугового промежутка, функциональный преобразователь 54 тока дуги , умножитель 55, сумматор 56, ключевую схему 57, интегратор 58 и настраиваемый пороговый элемент 59„

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Блок 3 управлени  может быть выполнен по известной схеме (фиг.4) и содержит звуковой генератор 60, генератор 61 импульсов, компараторы 62 и 63, коммутатор 64, счетчик 65, дешифратор 66, элемент 67 индикации, ключ 68, группу ключей 69, группу счетчиков 70, группу дешифраторов 71 и группу элементов 72 индикации.

Звуковой генератор 60 предназначен дл  выработки звуковых сигналов тревоги и звукового сопровождени  имитируемого сварочного процесса.

Генератор 61 импульсов предназначен дл  генерации секундных импульсов .

Компаратор 62 предназначен дл  формировани  сигнала ошибки по длине дугового промежутка.

Компаратор 63 предназначен дл  формировани  сигнала управлени  ключом 68 по входному сигналу длины дугового промежутка.

Коммутатор 64 предназначен дл  управлени  моторным приводом имитации оплавлени  электрода.

Счетчик 65 предназначен дл  подсчета рабочего времени сварки.

Ключ 68 предназначен дл  включени  электромагнита на конце корпуса имитатора электрода по управл ющему сигналу, формируемому компаратором 63.

Ключи 69 предназначены дл  пропускани  секундных импульсов на счетчики 70 числа ошибок при наличии ошибок по основным параметрам имитируемого сварочного процесса: длине дугового промежутка, углу наклона имитатора электрода, тепловому режиму сварочной ванны и скорости сварки .

Счетчики 70 предназначены дл  подсчета количества ошибок, допущенных обучаемым в течение сеанса сварки по основным параметрам сварочного процесса.

Дешифраторы 66 и 71 предназначены дл .дешифровани  информации, записанной в счетчиках 65. и 70.

Элементы 67 и 72 индикации предназначены дл  визуального отображени  информации, записанной в счетчиках 65 и 70.

Переключатель блока 3 управлени  предназначен дл  пропускани  секундных импульсов на информационные входы ключей 69 с генератора 61 импульсов .

Имитатор 4 ручного инструмента (фиг.5) предназначен дл  имитации реального ручного инструмента, примен емого в практике сварочного производства , и содержит держатель 73, корпус имитатора электрода 74, датчи 75 угла гравитационного типа, моторный привод 76 имитации оплавлени  электрода, металлический наконечник 77 на конце корпуса имитатора Электрода 74, который с помощью высоковольтного кабел  78 св зан с задат- чиком 1, диэлектрическую манжету 79, имитатор привара электрода, вы-., полненный в виде электромагнита, который содержит каркас 80 катушки, катушка 81, световод 82 и лампу 83 накаливани .

Имитатор 5 объекта тренажа предназначен дл  имитации реальных свар-- ных соединений и деталей, примен емых в практике сварочного производства и может быть выполнен в виде имитатора поворотного трубного соединени , имитатора таврового соединени  или плоского соединени  (фиг.6) На рабочей поверхности имитатора 5 объекта тренажа закреплен узел 84 операционного пол  сварки,предназначенный дл  осуществлени  искрового разр да между концом имитатора ручного инструмента и металлическими ,спицами, составл ющими узел 84 операционного пол  сварки, которые направлены по нормали к направлению сварки и закреплены на равном рассто нии друг от друга по поверхности имитатора объекта тренажа. На поверхности металлических спиц креп тс  листы обычной, электрографической или термочувствительной бумаги.

Блок 6 контрол  скорости сварки предназначен дл  осуществлени  контрол  за правильностью поддержани  обучаемым необходимой скорости сварки в процессе имитации сварочного процесса, а также выработке аналогового сигнала текущей скорости сварки и сигнала ошибки по этому параметру . Блок 6 контрол  скорости сварки представлен на фиг.1.

Генератор 21 импульсов блока 6 предназначен дл  генерации непрерывной последовательности импульсов и обладает возможностью плавной регулировки частоты генерируемых импуль

10

15

0

5

0

5

0

5

0

5

сов. Частота генерации генератора импульсов определ ет номинальную скорость сварочного процесса.

Согласующие элементы 8 предназначены дл  гальванической разв зки высоковольтного узла операционного пол  сварки с низковольтными входами первого 9 и второго 10 элементов ИЛИ, которые предназначены дл  выделени  сигнала наличи  искрового разр да соответственно на металлических спицах с нечетными и четными номерами.

Первый 13 и второй 14 формирователи импульсов предназначены дл  выработки коротких импульсов, передний фронт которых совпадает с передним фронтом импульсов, вырабатываемых первым 9 и вторым 10 элементами ИЛИ, которые могут быть выполнены по известной схеме с применением дифференцирующих цепей.

Третий элемент ИЛИ 11 предназначен дл  пропускани  на его выход сигна- лов с первого 13 и второго 14 формирователей импульсов.

Переключатель 22 предназначен дл  осуществлени  пуска блока 6 контрол  скорости сварки.

Элемент И 19 предназначен дл  осуществлени  управлени  входных импульсов на счетный вход счетчика 16.

Элемент И-НЕ 20 предназначен дл  выработки управл ющего сигнала, запрещающего прохождение импульсов на счетный вход счетчика 16.

Счетчик 16 предназначен дл  подсчета числа импульсов, поступающих на его счетный вход и выработки цифрового кода, определ ющего реальную скорость имитируемого сварочного процесса, и может быть выполнен по известной схеме двоичного счетчика.

Регистр 17 предназначен дл  временного хранени  цифрового кода, записанного в счетчике 16.

Цифроаналоговый преобразователь 18 предназначен дл  преобразовани  цифрового кода скорости имитируемого сварочного процесса, поступающего на его входы, в аналоговый сигнал, величина которого определ ет текущую скорость имитируемого сварочного процесса.

Элемент 15 задержки предназначен дл  временной задержки сигналов, поступающих на его вход.

Первый компаратор 23 предназначен дл  выработки сигнала ошибки по скорости имитируемого сварочного процесса, когда эта скорость  вл ет- с  меньшей номинальной скорости, и может быть выполнен/ по известной схеме электронного компаратора,

Второй компаратор 2k предназначен дл  выработки сигнала ошибки по ско- рости имитируемого сварочного процесса , когда эта скорость  вл етс  большей номинальной скоростной может быть выполнен по известной схеме электронного компаратора

Четвертый элемент РЛИ 12 предназначен дл  пропускани  выходных сигналов ошибок по скорости имитируемого сварочного процесса с выходов первого 23 и второго 24 компараторов на один из первых входов управл емого коммутатора 17 „

Триггер 25 предназначен дш осуществлени  управлени  управл емым коммутатором 17 в начальный момент осуществлени  имитируемого сварочного процесса,

Задатчик 28 скорости сварки содержит первый и второй элементы задани  минимальной и максимальной величины допустимой номинальной скорости имитируемого сварочного процесса, которые могут быть выполнены по известной схеме с применением потенциометров .

Управл емый коммутатор 27 предназначен дл  попеременного подключени  своих первых и вторых входов к выходам блока 6 контрол  скорости сварки ,

Задатчик 26 начальных условий предназначен дл  выработки управл ющих сигналов установки необходимых блоков, узлов и элементов в исходное состо ние, необходимое дл  правиль- ной работы устройства о Он содержит переключатель и элемент задани  скорости сварки и начальный момент имитируемого сварочного процесса. Первый выход задатчика 26 подключен че- рез переключатель к земл ной шине. Один из вторых выходов задатчика 26 также подключен к земл ной шине, а второй из вторых выходов задатчика 26 подключен к выходу элемента задани  скорости сварки, который выполнен в виде потенциометра.

Электроакустический преобразователь 7 представл ет стандартный по

размеру и внешнему виду шлем сварщика , в который вмонтированы головные телефоны с регул тором громкости (не показаны).

Тренажер сварщика работает следующим образом.

Предварительно на выбранном участке операционного пол  сварки имитатора 5 объекта тренажа закрепл етс  тонкий лист термочувствительной бумаги , на котором нанесено изображение разделки кромок имитируемого свариваемого соединени , а также р дом имеетс  траектори  конца имитатора ручного инструмента, записанна  сварщиком высокой квалификации. В блоках 1, 2Э 3 и 6 также производитс  предварительна  установка условий сварки , допусков по длине дугового промежутка , угла наклона имитатора ручного инструмента, теплового режима сварочной ванны, скорости выгорани  имитатора электрода, а также установка всех блоков и узлов в исходное состо ние . В задатчике 28 скорости сварки блока 6 производитс  установка допустимых пределов скорости имитируемого сварочного процесса, а с помощью переключател  задатчика 26 начальных условий производитс  установка триггера 25 в нулевое состо ние. Управл ющий сигнал логического нул  с выхода триггера 25 подключит вторые входы управл емого коммутатора 27 к его выходам. Первый выход управл емого коммутатора 27 будет подключен к земл ной шине (логический нуль), что свидетельствует об отсутствии ошибок по скорости имитируемого сварочного процесса, а второй его выход будет подключен к выходу потенциометра задатчика 25 начальных условий. Напр жение на выходе этого потенциометра определ ет номинальную скорость сварочного процесса в его начальный момент . Установив частоту генератора 21 импульсов блока 6 контрол  скорости сварки, сварщик задает тем самым среднюю номинальную скорость имитируемого сварочного процесса.

В задачу обучаемого входит движение концом имитатора ручного инструмента по разделке кромок с нанесением траектории этого движени  (выгоревший след) с одновременной имитацией выгорани  электрода и поддержани  основных параметров имитируемого сварочно-

го процесса (длина дугового промежутка ), угол наклона имитатора ручного инструмента, скорость сварки и тепловой режим сварочной ванны в заранее установленных пределах.

Сварщик подводит имитатор 4 ручного инструмента к месту начала имитируемого сварочного процесса, соблюда  необходимую длину дугового промежутка и заданное угловое положение имитатора ручного инструмента, и нажимает кнопку встроенного переключател  (фиг.5). При этом в задат- чике 1 режима сварки подаетс  на- пр жение питани  на оконечный каскад усилител  50, что приводит к возникновению высоковольтного напр жени  на металлическом наконечнике 77 имитатора 4 ручного инструмента. Если длина дугового промежутка выбрана не более 10 мм, то между металлическим наконечником и металлическими спицами узла операционного пол  сварки возникает электроискровой разр д, кото- рый приводит к прожогу бумаги в месте его возникновени . Осуществл   симул ционные движени  концом имитатора ручного инструмента, сварщик с помощью искрового разр да на бумаге наносит траекторию движени  конца имитатора ручного инструмента на имитируемой разделке кромок. По выгоревшему следу на бумаге, закрепленной на поверхности имитатора объекта тренажа , можно судить на сколько профессиональными и правильными были тактильные действи  сварщика в процессе имитируемого сеанса сварки, что также  вл етс  документальной реги- страцией результата этого сварочного процесса. -

При нажатии кнопки (фиг.4) сигналы с частотой 1 Гц с генератора 61 поступают на счетчик 65 рабочего вре- мени сварки и информационные входы ключей 69. Если выполнены ограничени  заданных длины дугового промежутка , угла наклона имитатора ручного инструмента, скорости сварки и теплового режима сварочной ванны, то на головные телефоны шлема 7 поступает шумоподобный сигнал нормального сварочного процесса с генератора 60 сигналов тревоги и звукового сопровождени .

В то же врем  на выходе детектора 52 возникает посто нное напр жение, величина которого свидетельствует о

10

0

, 5 п «

с

5

0

5

длине дугового промежутка. На выходе детектора 52 напр жение увеличиваетс  при уменьшении длины дугового промежутка , что соответствует увеличению тепловложени  в имитируемый сварочный шов. Наличие напр жени  на выходе детектора 52 приводит к срабатыванию компаратора 51 зажигани  дуги, который управл ет работой узла управлени  моторным приводом имитатора плавле - ни  электрода блока 3 управлени . Имитатор электрода начинает укорачиватьс  со скоростью, соответствующей заранее выбранному режиму сварки. Выходной сигнал с выхода блока 2 моделировани  теплового баланса управл ет постепенным разогревом нити накаливани  лампы 83 накаливани , расположенной внутри полого держател  73 электрода имитатора 4, что приводит к возникновению оптической сварочной ванны на поверхности имитатора 5 объекта тренажа в месте возникновени  искрового разр да. Оптическа  сварочна  ванна  вл етс  оптическим сигналом обратной св зи к обучаемому по правильности поддержани  следующих параметров имитируемого сварочного процесса: тепловому режиму сварочной ванны, длине дугового промежутка и углу наклона имитатора ручного инструмента.

В тренажере предусмотрен конт- { роль скорости , имитируемого сварочного процесса с помощью блока 6 контрол  скорости сварки. При возбуждении высоковольтной искры на первой металлической спице на выходе первого согласующего элемента 8 (1) сформируетс  сигнал логической единицы, который, пройд  через первый элемент ИЛИ 9, поступит на вход первого формировател  13 импульсов, который выработает на своем выходе короткий импульс . Этот импульс произведет сброс счетчика 16. При начале имитируемого сварочного процесса и нажатии кнопки переключател  22 импульсы с генератора 21 импульсов будут поступать через переключатель 22 и элемент И 19 на счетный вход счетчика 16,где производитс  их подсчет.В следующий момент времени сварщик, осуществл   имитируемый сваррчный процесс вдоль имитируемой разделки кромок, возбудит высоковольтную искру на второй металлической спице. Это приведет к возникновению высокого потенциала

на выходе второго согласующего элемента 8 (2)s а также короткого пр моугольного импульса на выходе второго формировател  14 импульсов. Этот импульс, поступив на управл ющий вход регистра 17Э произведет запись цифрового кода с разр дов счетчика 16 в ре регистр 17. Кроме того этот же импульс , пройд  через элемент 15 задержки , произведет сброс счетчика 16, который начнет снова производить подсчет входных импульсов

Таким образом, число, записанное в разр дах счетчика 16, а потом перенесенное в регистр 17, определ етс  скоростью имитируемого сварочного процесса,а точнее временем осуществлени  имитируемого сварочного процесса от первой до второй металлической спицы узла операционного пол  сварки Чем больше скорость имитируемого сварочного процесса, тем меньшее число будет записано в разр дах счетчика 16 и наоборот. Если скорость имитируемого сварочного процесса соответствовала норматив™ ной, то число, записанное в разр дах счетчика 16, будет равно половине максимально возможного числа, которое может быть записано в этом счетчике . Если же скорость имитируемого сварочного процесса была слишком малой, то это привело бы к полному заполнению счетчика 16 (на выходах всех разр дов счетчика высокий потенциал ) ,сработает элемент И-НЕ 20, выходной сигнал которого запретит прохождение импульсов через элемент И 19 на счетный вход сметчика 16. Такое состо ние будет устойчивым до тех пор, пока электроискровой разр д не будет возбужден на другой металлической спице.

Таким образом,, каждому цифровому коду, записанному в счетчике 16, однозначно соответствует определенна  скорость имитируемого сварочного процесса. Чем больше разр дность счетчика, тем выше точность контрол . Записанный в регистре 17 цифровой код преобразуетс  с помощью циф роаналогового преобразовател  18 в аналоговый сигнал, который подаетс  на первые входы первого 23 и второго 24 компараторов Если скорость ими- тируемого сварочного процесса превышает ее пределы, установленные в за- датчике 28 скорости сварки, то срабо

10

(5

0

:

5 ,-.

35

40

45

50

55

тает первый 23 или второй 24 компаратор в зависимости от того, происходит ли опережение или отставание скорости сварки от нормативного значени , которые вырабатывают сигнал ошибки по скорости имитируемого сварочного процесса. Сигналы ошибок с выходов первого 23 и второго 24 компараторов , пройд  четвертый элемент ИЛИ 12, поступают на один из первых выходов управл емого коммутатора 27, на другой первый вход которого поступает аналоговый сигнал с выхода цифроаналогового преобразовател  18.

Кроме того, сигнал с выхода второго формировател  14 импульсов поступает на вход триггеза 25 и производит его установку в единичное состо ние . Выходной сигнал с триггера 25, поступа  на управл ющий вход управл емого коммутатора 27, производит подключение его первых входов к выходам управл емого коммутатора 27. Таким образом, на первом выходе блока 6 контрол  скорости сварки формируетс  сигнал ошибки по скорости имитируемого сварочного процесса, а на втором его выходе формируетс  аналоговый сигнал величин этой скорости . При возбуждении искрового разр да на следующих металлических спицах узла операционного пол  сварки блок 6 контрол  скорости имитируемого сварочного процесса работает в описанной последовательности. Измен   частоту генератора 21 импульсов, можно мен ть контролируемую скорость имитируемого сварочного процесса в широких пределах в зависимости от конкретных выбранных условий и режимов имитируемого сварочного процесса.

Если в процессе имитируемого сеанса сварки сварщик не выдерживает один или несколько основных параметров сварки (длина дугового промежутка , угол наклона имитатора ручного инструмента, скорость сварки и тепловой режим имитируемой сварочной ванны), то на управл ющее входы ключей 69 поступают сигналы, которые разрешают прохождение секундных импульсов с генератора 61 на счетные входы сетчиков 70 числа ошибок. На индикаторах 72 визуально,отображаетс  число допущенных ошибок. По показани м индикаторов 71, а также показани м ийдикатора 67 рабочего - времени сварки можно судить о каче

стве проведенного имитируемого сва- рочного процесса.

При проведении аномального имитируемого сварочного процесса звуковой генератор 60 тревоги и звукового со- провождени  вырабатывает (кроме шу- моподобного сигнала сварки) целую серию тональных посылок разной частоты , которые  вл ютс  звуковыми сигналами тревоги по основным параметрам iимитируемого сварочного процесса и поступают на головные телефоны шлема 7. Эти сигналы  вл ютс  звуковыми сигналами обратной св зи к сварщику по правильности поддержани  этих параметров.

При очень малой длине дугового промежутка, точнее при наличии привара электрода в реальных услови х сварочного процесса, компаратором 63 формируетс  сигнал, управл ющий ключом 68. По этому сигналу ключ 68 блока 3 управлени  включает электромагнит-имитатор привара электрода на конце имитатора электрода. Металлический наконечник 77 плотно прит гиваетс  к металлическим спицам узла операционного пол  сварки. Сварщику необходимо приложить определенные усили  к имитатору 4 ручного инструмента дл  того, чтобы оторвать его о имитатора объекта тренажа. При отрыве имитатора электрода электромагнит отключаетс .

В целом о результатах проведенного имитируемого процесса сварки можно судить по показани м индикатора числа ошибок по длине дугового про-- межутка, углу наклона имитатора ручного инструмента, скорости сварки и тепловому режиму сварочной ванны, а также записанной траектории движени  конца имитатора ручного инструмента, сравнива  ее с эталонной, записан- ной сварщиком высокой квалификации.

Использование предлагаемого тренажера позвол ет повысить точность работы технических средств обучени . Это позвол ет сократить врем  обучени  и повысить его качество по сравнению с известными сварочными тренажерами.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Тренажер сварщика, содержащий электроакустический преобразователь, имитатор объекта тренажа, блок уп10

   15

   20

   - 25 л

   0

   5

   равлени , блок моделировани  теп- ( лового баланса, задатчик режима сварки, имитатор ручного инструмента , первым и вторым входами соединенный с первым и вторым выходами блока управлени , третий выход которого соединен с электроакустическим преобразователем, а первый вход - с первым выходом блока моделировани  теплового баланса, второй выход которого соединен с третьим входом имита- тора ручного инструмента, первый выход которого подключен к второму входу блока управлени , первый выход задатчика режима сварки соединен с четвертым входом имитатора ручного инструмента, второй выход задатчика режима сварки соединен соответственно с третьим входом блока управлени  и первым входом блока моделировани  теплового баланса, второй вход которого подсоединен к третьему выходу задатчика режима сварки, соединенному с четвертым входом блока управлени , и блок контрол  скорости сварки , включающий генератор, переключатель , регистр, первый элемент ИЛИ и согласующие элементы, входы которых подключены к выходам имитатора объекта тренажа, отличающийс  тем,что5 с целью повышени  эффективности обучени  путем повышени  точности контрол  сварки, в блок контрол  .скорости сварки дополнительно введены второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, первый и второй формирователи импульсов, элемент задержки, триггер, элемент И, элемент И-НЕ, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, первый и второй компараторы, задатчик скорости сварки, задатчик начальных условий и управл емый коммутатор, вы-- ходами подключенный к п тому входу блока управлени  и к третьему входу блока моделировани  теплового баланса , выходы согласующих элементов с нечетными номерами подсоединены к входам первого элемента ИЛИ, а выходы согласующих элементов с четными номерами подсоединены к входам второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ через соответственно первый и второй формирователи импульсов подсоединены к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим входом регистра и входом элемента задержки, выход которого соединен с R-входом

   счетчика, выходы которого соединены с входами регистра и входами элемента И-НЕ выход которого соединен с первым входом элемента И, выход кото- pbro соединен со счетным входом счет- , выход генератора через переключатель соединен с вторым входом элемента И, выходы регистра соединены с вводами цифроаналогового преобрази- JQ в.ател , выход которого соединен с пврвыми входами первого и второго крмпараторов, вторые входы которых соединены с выходами задатчика скорости сварки, выходы первого и второ- 15

   го компараторов соединены с входами четвертого элемента ИЛИ, выход второго формировател  импульсов также соединен с S-входом триггера, выход которого соединен с управл ющим входом управл емого коммутатора , первые входы которого соединены соответственно с выходом цифроаналогового преобразовател  и выходом четвертого элемента ИЛИ, R-вход триггера соединен с первым выходом задатчика начальных условий, вторые выходы которого подсоединены к вторым входам управл емого коммутатора,

   29 3D

   JQ

   42

   iЈ.

   W

   .ж,

   3

   IF

   g аз

   4547

   D

   $ JQF

   3

   36

   Ј

   39

   чз

   W)

   К

   56

   М W

   /ч

   Физ.г

   59

   57

   с

   58

   (36)

   39

   Фиг.З

   т

   3 L

   f

   «A

   Л «X -4J

   N - 4 S «2 i

   Ui Ul

   о

   Ul

   Фиг . 6