SU1549907A1 - Device for equalizing wire tension of winches for hoisting a common load - Google Patents

Device for equalizing wire tension of winches for hoisting a common load Download PDF

Info

Publication number
SU1549907A1
SU1549907A1 SU884362292A SU4362292A SU1549907A1 SU 1549907 A1 SU1549907 A1 SU 1549907A1 SU 884362292 A SU884362292 A SU 884362292A SU 4362292 A SU4362292 A SU 4362292A SU 1549907 A1 SU1549907 A1 SU 1549907A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ropes
winches
braking
tension
speed
Prior art date
Application number
SU884362292A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Петрович Крюков
Владимир Иванович Набойченко
Original Assignee
Производственное объединение "Иркутсктяжмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Иркутсктяжмаш" filed Critical Производственное объединение "Иркутсктяжмаш"
Priority to SU884362292A priority Critical patent/SU1549907A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1549907A1 publication Critical patent/SU1549907A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным машинам и может найти применение, например, в механизмах дл  подъема черпаковых рам драг одновременно несколькими лебедками. Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства, улучшение условий его эксплуатации и снижение трудоемкости изготовлени . Устройство содержит электродвигатели 1 лебедок, соединенные с редукторами 2, барабанами 3 и тормозами 4, станцию управлени  5, электрически соединенную с электродвигател ми 1, командным аппаратом 6 и электрическим блоком 7 предварительного автоматического торможени . Блок 7 электрически соединен с механизмом 8 контрол  скорости, который, в свою очередь, кинематически соединен с одним из приводов, и в совокупности с блоком 7 представл ет узел выравнивани  нат жени  канатов 10. В процессе торможени  скорость барабанов 3 лебедок контролируетс  механизмом 8, который выдает сигнал через блок 7 и станцию управлени  5 на отключение двигателей 1 и наложение тормозов. 1 ил.The invention relates to lifting machines and can be used, for example, in mechanisms for lifting scoop frames with several winches at the same time. The purpose of the invention is to simplify the design of the device, improve its operating conditions and reduce the labor intensity of manufacture. The device contains winches 1 electric motors connected to gearboxes 2, drums 3 and brakes 4, control station 5 electrically connected to electric motors 1, command apparatus 6 and electric block 7 of preliminary automatic braking. The unit 7 is electrically connected to the speed control mechanism 8, which, in turn, is kinematically connected to one of the drives, and together with the block 7, represents the tension balancing unit of the ropes 10. During the braking process, the speed of the drums 3 winches is controlled by the mechanism 8, which issues a signal through block 7 and control station 5 to turn off engines 1 and apply brakes. 1 il.

Description

3 qnp Oifiv n3 qnp Oifiv n

tlUb-S 1 4 ..„jftt:tlUb-S 1 4 .. „jftt:

Li sJfjLi sJfj

/ 4 ..№/ 4 ..№

f.f.

1 4 ..„jftt:1 4 .. „jftt:

fjfj

/ 4 ..№/ 4 ..№

f.f.

Ю YU

-t-t

ii

Изобретение относитс  к грузоподъем- ным машинам, предназначенным дл  подъема груза, имеющего одну степень свободы перемещени , и может найти применение, например, в механизмах дл  подъема чер- паковых рам драг глубокого черпани , где подъем и опускание черпаковой рамы производитс  несколькими автономно действующими лебедками.The invention relates to lifting machines intended for lifting a load having one degree of freedom of movement, and may find application, for example, in mechanisms for lifting the cage frames of deep dredges, where the lifting and lowering of the scoop frame is carried out by several autonomous operating winches.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства, улучшение условий его эксплуатации и снижение трудоемкости изготовлени .The purpose of the invention is to simplify the design of the device, improve its operating conditions and reduce the labor intensity of manufacture.

На чертеже представлена принципиаль- н  схема устройства дл  перемещени  общего груза. The drawing shows a schematic diagram of a device for moving a total load.

Устройство содержит электродвигатели 1 лебедок, кинематически соединенные с редукторами 2, барабанами 3 и тормозами 4, станцию 5 управлени , электрически соединенную с электродвигател ми 1, командным аппаратом 6 и электрическим блоком 7 предварительного автоматического торможени . Электрический блок 7 предварительного автоматического торможени  электрически соединен с механизмом 8 контрол  скорости .The device contains winches electric motors 1, kinematically connected to gearboxes 2, drums 3 and brakes 4, control station 5, electrically connected to electric motors 1, command apparatus 6 and electric unit 7 of preliminary automatic braking. The electrical pre-braking unit 7 is electrically connected to the speed control mechanism 8.

Груз 9, например черпакова  рама драги , повешен на т говых канатах 10.Cargo 9, such as a dredger's scoop, is hung on traction ropes 10.

Механизм 8 контрол  скорости кинематически соединен с одним из приводов и св зан со станцией 5 управлени  через блок 7 предварительного автоматического торможени . Таким образом, механизм 8 контрол  скорости, электрически соединенный блоком 7 предварительного автоматического торможени  и станцией 5 управлени , представл ет собой узел выравнивани  нат жени  канатов 10.The speed control mechanism 8 is kinematically connected to one of the drives and is connected to the control station 5 through the pre-automatic braking unit 7. Thus, the speed control mechanism 8, electrically connected by the pre-automatic braking unit 7 and the control station 5, is a tension-leveling unit for the ropes 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Подъем и опускание груза осществл ет- с  включением электродвигателей 1 посредством станции 5 управлени  по сигналу, подаваемому оператором с помощью командного аппарата 6 управлени . При необходимости удержани  груза в подвешенном состо нии оператор командным аппаратом 6 управлени  подает сигнал на станцию 5Lifting and lowering the load is e-with switching on the electric motors 1 by means of the control station 5 by the signal given by the operator using the command device 6 controls. If it is necessary to hold the load in a suspended state, the operator by the command apparatus 6 controls sends a signal to station 5

двигатели 1 переход т в режим электрического торможени . Механическими характеристиками электродвигателей 1 обеспечиваетс  равномерное распределение на нихmotors 1 are switched to electric braking mode. The mechanical characteristics of the electric motors 1 ensure an even distribution on them.

,- нагрузок при торможении., - braking loads.

В процессе торможени  скорость барабанов 3 лебедок контролируетс  механизмом 8 контрол  скорости, который при снижении скорости до заранее заданного минимального значени  срабатывает и подает сигналIn the process of braking, the speed of the drums 3 of the winches is controlled by the speed control mechanism 8, which, when the speed drops to a predetermined minimum value, triggers and gives a signal

10 на электрический блок 7 предварительного автоматического торможени , а через блок 7 и на станцию 5 управлени  на отключение электродвигателей 1 и наложение тормо,- зов 4.10 to the electric unit 7 of the preliminary automatic braking, and through the unit 7 and to the station 5 of the control to switch off the electric motors 1 and apply the brakes, call 4.

15 Величина минимальной скорости, на которую настраиваетс  механизм 8 контрол  скорости, определ етс  исход  из времени последовательного срабатывани  аппаратуры управлени  торможени , станции 5 управлени  и тормозов 4, а также момента15 The magnitude of the minimum speed to which the speed control mechanism 8 is tuned is determined based on the time of the sequential operation of the braking control equipment, the control station 5 and the brakes 4, as well as

7П- , инерции движущихс  частей лебедок и груза 9.7P-, inertia of moving parts of winches and cargo 9.

В результате- наложени  тормозов 4, при малой или нулевой скорости барабанов 3, разность их выбега, а следовательно, и вы25 бега канатов получаетс  минимальной либо отсутствует, что обеспечивает минимальную разницу в нат жении канатов, либо ее отсутствие .As a result of the application of brakes 4, with a low or zero speed of the drums 3, the difference of their run down, and consequently, the run run of the ropes is minimal or absent, which ensures the minimum difference in the tension of the ropes or its absence.

Использование изобретени  позвол ет упростить конструкцию устройства и улуч30 шить услови  его эксплуатации.The use of the invention allows to simplify the design of the device and improve the conditions of its operation.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  выравнивани  нат жени  канатов лебедок дл  подъема общегоA device for leveling the tension of the winches 35 груза, содержащее группу электромеханических приводов дл  т говых канатов с индивидуальными электродвигател ми, электрически соединенными с общими станцией управлени  и командным аппаратом, и узел35 of cargo, containing a group of electromechanical drives for traction ropes with individual electric motors electrically connected to a common control station and command apparatus, and a node 40 выравнивани  нат жени  канатов, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и улучшени  условий эксплуатации, узел выравнивани  нат жени  канатов представл ет собой электрический блок40 tension alignment ropes, characterized in that, in order to simplify the construction and improve the operating conditions, the tension alignment unit ropes is an electrical unit предварительного автоматического торможе- управлени  на отключение и предваритель- 45 ни  и кинематически св занный с одним из ное торможение электродвигателей 1. Со приводов механизм контрол  скорости, кото- станции 5 управлени  сигнал поступает на рый св зан со станцией управлени  через электрический блок 7 предварительного ав- блок предварительного автоматического тор- томатического торможени . Электрические можени .pre-automatic braking for switching off and preliminary and kinematically connected with one of the braking of electric motors 1. The speed control mechanism from the drives, which of the control station 5 is fed to the control station, is connected to the control station - pre-automatic braking unit. Electric cans. двигатели 1 переход т в режим электрического торможени . Механическими характеристиками электродвигателей 1 обеспечиваетс  равномерное распределение на нихmotors 1 are switched to electric braking mode. The mechanical characteristics of the electric motors 1 ensure an even distribution on them. нагрузок при торможении.loads during braking. В процессе торможени  скорость барабанов 3 лебедок контролируетс  механизмом 8 контрол  скорости, который при снижении скорости до заранее заданного минимального значени  срабатывает и подает сигналIn the process of braking, the speed of the drums 3 of the winches is controlled by the speed control mechanism 8, which, when the speed drops to a predetermined minimum value, triggers and gives a signal на электрический блок 7 предварительного автоматического торможени , а через блок 7 и на станцию 5 управлени  на отключение электродвигателей 1 и наложение тормо,- зов 4.to the electric unit 7 of the pre-automatic braking, and through the block 7 and to the station 5 of the control to switch off the electric motors 1 and apply the brakes, call 4. Величина минимальной скорости, на которую настраиваетс  механизм 8 контрол  скорости, определ етс  исход  из времени последовательного срабатывани  аппаратуры управлени  торможени , станции 5 управлени  и тормозов 4, а также моментаThe magnitude of the minimum speed to which the speed control mechanism 8 is tuned is determined based on the time of the sequential operation of the braking control equipment, the control station 5 and the brakes 4, as well as П- ,и инерции движущихс  частей лебедок и груза 9.N, and inertia of moving parts of winches and cargo 9. В результате- наложени  тормозов 4, при малой или нулевой скорости барабанов 3, разность их выбега, а следовательно, и вы5 бега канатов получаетс  минимальной либо отсутствует, что обеспечивает минимальную разницу в нат жении канатов, либо ее отсутствие .As a result of the application of brakes 4, with a low or zero speed of the drums 3, the difference of their run down, and consequently, the run of the ropes is minimal or absent, which ensures the minimum difference in the tension of the ropes or its absence. Использование изобретени  позвол ет упростить конструкцию устройства и улуч0 шить услови  его эксплуатации.The use of the invention allows to simplify the design of the device and improve the conditions of its operation. Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  выравнивани  нат жени  канатов лебедок дл  подъема общегоA device for leveling the tension of the winches 5 груза, содержащее группу электромеханических приводов дл  т говых канатов с индивидуальными электродвигател ми, электрически соединенными с общими станцией управлени  и командным аппаратом, и узел5 of cargo, containing a group of electromechanical drives for pull ropes with individual electric motors electrically connected to a common control station and command apparatus, and a node 0 выравнивани  нат жени  канатов, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и улучшени  условий эксплуатации, узел выравнивани  нат жени  канатов представл ет собой электрический блок0 tension leveling ropes, characterized in that, in order to simplify the construction and improve the operating conditions, the tension leveling unit ropes is an electrical unit
SU884362292A 1988-01-08 1988-01-08 Device for equalizing wire tension of winches for hoisting a common load SU1549907A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884362292A SU1549907A1 (en) 1988-01-08 1988-01-08 Device for equalizing wire tension of winches for hoisting a common load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884362292A SU1549907A1 (en) 1988-01-08 1988-01-08 Device for equalizing wire tension of winches for hoisting a common load

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1549907A1 true SU1549907A1 (en) 1990-03-15

Family

ID=21349159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884362292A SU1549907A1 (en) 1988-01-08 1988-01-08 Device for equalizing wire tension of winches for hoisting a common load

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1549907A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 821395, кл. В 66 D 1/50, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4838438A (en) Crane and driving system therefor
EP0920399B1 (en) Control system for rope bucket
US2463394A (en) Hoist
JP2688536B2 (en) Floating dredging equipment
US3986703A (en) Movement of scenery in theaters and studios
SU1549907A1 (en) Device for equalizing wire tension of winches for hoisting a common load
US3142387A (en) Flying rope crane
JP3233044B2 (en) Hoisting equipment for coke dry fire extinguishing equipment
CN109775558A (en) Concatenate graphite electrode group grip device and the handling overhead traveling crane with the grip device
US1025155A (en) Hoisting mechanism for brick-setters and the like.
US1781281A (en) Crane trolley
JPH05105391A (en) Overhead travelling vehicle
US1419783A (en) Hoisting mechanism foe
US1945502A (en) Electric elevator
JPH11349258A (en) Construction work elevator and method for extending lifting stroke of construction work elevator
JPH01181689A (en) Lift rope replacing method
US1611091A (en) Elevator-control system
SU659502A1 (en) Lift cage load automatic monitor
US2351796A (en) Motor control system
SU1402530A1 (en) Mine hoist
SU143527A1 (en) Cable crane
SU1025661A1 (en) Arrangement for installation of production equipment
SU1657459A1 (en) Hoist
SU1402553A1 (en) Cargo truck for overhead travelling crane
SU757450A1 (en) Load lifting mechanism drive