SU1542481A1

SU1542481A1 - Автоматизированна система подкормки тепличных растений углекислым газом

Info

Publication number: SU1542481A1
Application number: SU884384297A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Федорович Байдиков; Вадим Павлович Шарупич; Николай Николаевич Малахов; Юрий Сергеевич Бернер; Олег Викторович Смехун
Original assignee: Калмыцкий государственный университет; Всесоюзный центральный научно-исследовательский и проектный институт "Гипронисельпром"
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1990-02-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, к области промышленного растениеводства в сооружени х защищенного грунта. Цель изобретени - повышение эффективности и безопасности подкормки растений. Система обеспечивает изменение концентрации углекислого газа в воздухе теплицы во врем подкормки в зависимости от температуры воздуха и освещенности растений с учетом их фазы роста. С помощью задатчиков 1 и 2 и элементов сравнени 10 и 11 производитс включение и отключение устройства 14 подачи газа в теплицу 6 по времени, которое отсчитывает таймер 9. Желаемое значение концентрации СО₂ формируетс блоком 21 определени оптимальной концентрации в зависимости от сигналов датчиков температуры воздуха 20, освещенности 18 и задатчика 5, на котором выставлена фаза роста растений. Это значение ограничиваетс с помощью блока 22 величиной, выставленной на задатчике 3. Концентраци поддерживаетс на желаемом уровне блоком коррекции управлени 16 с учетом сигналов датчиков скорости ветра 17, освещенности 18, положени форточек 19 теплицы 6 и задатчика 4 коэффициента листовой поверхности. 3 ил.

Description

сл

Јъ

to

Јъ

ОС

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , а именно к промышленному растениеводству в сооружени х защищенного грунта.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности и безопасности подкормки растений.

На фиг. 1 представлена блок-схема автоматизированной системы подкормки тепличных растений углекислым газом; на фиг. 2 - пример выполнени блока ограничени концентрации; на фиг. 3 - пример исполнени устройства подачи газа.

Автоматизированна система подкормки тепличных растений углекислым газом (фиг. 1) содержит задатчик 1 (ЗД 1) времени начала и задатчик 2 (ЗД 2) времени окончани подкормки, задатчик 3 (ЗД 3) максимальной концентрации, задатчик 4 (ЗД 4) коэффициента листовой поверхности, задатчик 5 (ЗД 5) фазы роста растений, теплицу 6 (Т), газоанализатор 7 (ГА), программный блок управлени 8 подкормкой (ПБУ), таймер 9 (ТМ), первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 элементы сравнени (ЭС), устройство 14 подачи газа (УПГ), блок осреднени данных 15 (БОД), блок коррекции управлени 16 (БКУ), датчик скорости ветра 17 (ДВ), датчик освещенности 18 (ДО), датчик положени форточек 19 (ДПФ), датчик температуры воздуха 20 в теплице 6 (ДТ), блок 21 определени оптимальной концентрации (БООК), блок 22 ограничени концентрации (БОК), п тый элемент сравнени 23.

В состав блока 22 вход т триггер 24, схемы И 25, И 26 и схема ИЛИ 27. При этом устройство 14 содержит схемы НЕ 28, ИЛИ 2 29 ИЛИ 1 30, триггер 31, цилинд- роаналоговый преобразователь 32 и исполнительный механизм 33.

Первые входы элементов сравнени 10- 13 подключены соответственно к выходам задатчика 1 времени начала подкормки, за- датчика 2 времени окончани подкормки, к первому и второму выходам программного блока управлени 8 подкормкой, а вторые входы всех элементов сравнени соединены с таймером 9. Выход первого эле- мента сравнени 10 подключен к первым входам устройства подачи газа 14 и блока осреднени данных 15, а также к третьему входу программного блока управлени 8 подкормкой, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом задатчика 1 времени начала подкормки и газоанализатора 7. Выход второго элемента сравнени 11 подключен ко второму входу устройства подачи газа 14. Выход третьего элемента сравнени 12 соединен с третьим входом устройства подачи газа 14, со вторым входом блока осреднени данных 15 и с четвертым входом программного блока управлени 8 подкормкой, п тый

5

вход которого подключен к выходу блока ограничени концентрации 22, а третий выход - к третьему входу блока коррекции управлени 16, первый и второй входы которого соединены, соответственно с выходом четвертого элемента сравнени 13 и с выходом газоанализатора 7, сообщенного входом с теплицей 6. Третий, четвертый и п тый входы блока осреднени данных 15 подключены соответственно к выходу датчика освещенности 18, к выходу датчика скорости ветра 17 и к выходу датчика положени форточек 19. П тый, шестой и дев тый входы блока коррекции управлени 16 соединены соответственно с выходом датчика

скорости ветра 17, с выходом датчика освещенности 18 и с выходом датчика положени форточек 19. Седьмой вход блока коррекции управлени 16 подключен к выходу задатчика 4 коэффициента листовой поверхности , а выход - к четвертому входу

0 устройства подачи газа 14, выход которого сообщен с теплицей 6. Восьмой вход блока коррекции управлени 16 подключен к выходу блока ограничени концентрации 22, второй вход которого соединен с выходом задатчика 3 максимальной концентрации, а первый вход - с выходом блока определени оптимальной концентрации 21,первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу задатчика 5 фазы роста растений, к выходу датчика тем0 пературы воздуха 20 в теплице и к выходу датчика освещенности 18.

Система построена на известных элементах . Таймер, элементы сравнени и блок ограничени концентрации реализованы на цифровых микросхемах серии К155. Программный блок управлени подкормкой, блок осреднени данных, блок коррекции управлени и блок определени оптимальной концентрации вл ютс счетно-решающими блоками, выполненными на больших интегральных схемах микропроцессорного комплекта серии КР580. В качестве датчиков и газоанализатора используютс приборы с цифровым выходом, дл чего в состав каждого прибора входит аналого-циф-. ровой преобразователь. Исполнительным механизмом, вход щим в состав устройства подачи газа, вл етс дроссельна заслонка с электроприводом на трубопроводе подачи отход щих газов котельной (ОГК) в теплицу. Если заслонка приоткрываетс , то скорость подачи ОГК увеличиваетс , в результате чего концентраци СО2 в теплице повышаетс .

Автоматизированна система подкормки тепличных растений углекислым газом работает следующим образом.

На задатчиках 1 и 2 устанавливают соответственно врем начала и врем окончани подкормки, а на задатчике 3 - максимальный уровень концентрации СО2 в воздухе теплицы, выше которого поднимать кон5

0

5

центрацию не следует при любых услови х. На задатчике 4 устанавливают коэффициент листовой поверхности в виде числа, равного отношению суммарной площади листьев растений в теплице к площади ее основани . На задатчике 5 устанавливают фазу роста растений в виде числа, отражающего степень зрелости растений, полага это число равным 1 дл взрослых цветущих и плодонос щих растений, а дл всходов 0,3, дл незрелых растений 0,7.

Сигнал на выходе таймера 9 посто нно нарастает и в момент начала подкормки становитс равным сигналу задатчика 1. При этом на выходе первого элемента сравности , если последн достигает таких значений , при которых в листь х растений начинает накапливатьс крахмал. Кроме того , величина С увеличиваетс с течение м г равного времени жизни растений. Таким образом , оптимальное значение (уровень) концентрации при повышенных значени х Т.. и Е можно выразить в виде

Со„ 24- ФР. Т.„/Т.- Е(1)

здесь размерности: С- об. Ю /м2.

Дл вычислени оптимальной концентрации блок 21 использует формулу (1). Однако подкормку растений углекислым газом нередко начинают в предрассветное врем ,

нени 10 по вл етс импульс, поступаю- 15 когда освещенность очень мала, например

- --Е 0,4 Вт/м1 . В этом случае величина,

вычисленна блоком 21 по формуле (1), не будет оптимальной дл растений, поскольку така концентраци гибельна дл них. Ограничение концентрации осуществ- 20 л етс блоком 22 следующим образом. На первый вход блока 22 поступает величина С .и в виде цифрового кода, а на его второй вход - максимальное значение (уровень концентрации С с выхода задатчика 3.

щии на первый вход устройства подачи газа 14, в результате чего в теплицу 6 начинает поступать максимально возможное количество СО2. В теплице начинаетс переходный процесс повышени концентрации углекислоты.

Импульс с выхода первого элемента сравнени 10 включает также программный блок управлени 8 подкормкой, который по второму входу начинает принимать с выхода

газоанализатора 7 измеренные значени 9(- Блоком 22 осуществл етс выбор меньшего

концентрации СО2 на переходном процессе (принимает реализации переходной (разгонной ) характеристики объекта). Использу эти значени разгонной характеристики, блок управлени 8 определ ет коэффицизначени из См и С и передача этого значени на выход.

Таким образом, на п тый вход блока управлени 8 поступает в виде цифрового кода заданный уровень Сз, выбранный блоент передачи К и посто нные времени теп- 30 ком 22 как меньшее значение из С. и С-.

лицы (параметры теплицы), а также уровень концентрации СО в воздухе теплицы до подкормки С., который будет характеризовать первое измеренное значение концентрации .

Блок управлени 8, использу величинч Сз, врем начала подкормки t, а также вычисленные им же параметры теплицы, вычисл ет момент времени /„, в который следует прекратить подачу СО2 в теплицу с

На первый вход блока управлени 8 35 тем- чтобы концентраци углекислоты в ее поступает сигнал в виде цифрового кода, воздухе достигла уровн Сз с нулевой ско- равного моменту времени начала подкорм- ростью ее изменени , и, кроме того, вычис- ки t. На п тый вход блока управлени 8 л ет момент времени /, в который концентраци достигнет уровн Сз. Моменты времени /„ и tk (в виде цифровых кодов) поступают соответственно с первого и второго выходов блока управлени 8 на первые входы третьего 12 и четвертого 13 элементов сравнени . С третьего выхода блока управлени 8 на третий вход блока коррекции п- налы в виде цифровых кодов: фаза роста 45 равлени 16 поступают величина С и пара- растений Фр, температура воздуха в теплице метры теплицы. Тв и освещенность растений Е с выходов

соответственно задатчика 5 и датчиков 20Импульс с выхода первого элемента сравнени 10 включает также блок осреднени данных 15 по первому входу, который нас выхода блока 22 поступает сигнал в виде цифрового кода, равного заданному значению концентрации СО в воздухе тепли- цы Сз. Заданное значение формируетс следующим образом.

На три входа блока 21 определени оптимальной концентрации поступают сиги 18. Использу эти сигналы, блок 21 вычисл ет оптимальное значение концентрации

Con, при котором обеспечиваютс наиболее 50 чинает вычисл ть по рекуррентным формублагопри тные услови жизнеде тельности растений в конкретный момент времени (при конкретных ФР, Т и Е). Практика показывает , что величина С уменьшаетс при увеличении температуры воздуха Т выше некоторого значени , имеющего дл различных культур разные значени . Величина С. г, уменьшаетс также с ростом освещен55

лам средние значени освещенности, скорости ветра и положени форточек, использу данные, поступающие на его третий, четвертый и п тый входы с выходов, соответственно датчиков 18, 17 и 19. Таким образом , на выходе блока 15 будут осреднен- ные значени перечисленных величин за врем , прошедшее после начала подкормки.

ности, если последн достигает таких значений , при которых в листь х растений начинает накапливатьс крахмал. Кроме того , величина С увеличиваетс с течение м равного времени жизни растений. Таким образом , оптимальное значение (уровень) концентрации при повышенных значени х Т.. и Е можно выразить в виде

Со„ 24- ФР. Т.„/Т.- Е(1)

здесь размерности: С- об. /м2.

Блоком 22 осуществл етс выбор меньшего

значени из См и С и передача этого значени на выход.

Таким образом, на п тый вход блока управлени 8 поступает в виде цифрового кода заданный уровень Сз, выбранный блоБлок управлени 8, использу величинч Сз, врем начала подкормки t, а также вычисленные им же параметры теплицы, вычисл ет момент времени /„, в который следует прекратить подачу СО2 в теплицу с

тем- чтобы концентраци углекислоты в ее воздухе достигла уровн Сз с нулевой ско- ростью ее изменени , и, кроме того, вычис- л ет момент времени /, в который концентраци достигнет уровн Сз. Моменты времени /„ и tk (в виде цифровых кодов) поступают соответственно с первого и второго выходов блока управлени 8 на первые входы третьего 12 и четвертого 13 элементов сравнени . С третьего выхода блока управлени 8 на третий вход блока коррекции п- равлени 16 поступают величина С и пара- метры теплицы.

При достижении текущим временем момента tn сигнал таймера 9 станет равным сигналу с первого выхода блока управлени 8, в результате чего на выходе третьего элемента сравнени 12 по вл етс импульс, который поступает на четвертый вход блока управлени 8 и на второй вход блока осреднени данных 15, запреща их дальнейшую работу. При этом выходные сигналы блоков 8 и 15 (величины tn, tk, Ко, Сп и осредторое необходимо дл поддержани концентрации углекислоты во врем подкормки растений на заданном уровне Сз.

При изменении заданного уровн от температуры воздуха в теплице или при изменении коэффициента передачи К из-за открыти форточек теплицы или при отклонении текущего значени концентрации от ее заданного значени в результате изменени неучитываемых факторов сигнал упненные значени данных) сохран ютс . Сиг- 10 равлени Y будет корректироватьс блоком нал с выхода третьего элемента сравнени коррекции управлени 16 так, чтобы поддер- 12 поступает также на третий вход устрой- жать концентрацию С02 в воздухе теплицы ства 14 и отключает подачу СО в теплицу. на заданном уровне, обеспечива тем са- В момент времени t/, концентраци CQz мым высокую эффективность и безопас- в воздухе теплицы достигнет уровн Сз с ность подкормки растений.

В момент времени окончани подкормки на выходе второго элемента сравнени 11 по вл етс сигнал, поступающий на второй вход устройства 14, который прекращает понулевои скоростью изменени , а сигналы на входах четвертого элемента сравнени 13 станут равными друг другу, в результате чего на его выходе по витс импульс, который включает блок коррекции управлени 16.

дачу газа в теплицу. Подкормка заканчива- 20 етс .

В блоке коррекции управлени 16 производитс вычисление уточненного значени коэффициента передачи теплицы К и велиБлок 22 ограничени концентрации может быть выполнен, например, как это показано на фиг. 2.

Сигнал с первого входа блока 22 (фиг. 2)

чины сигнала управлени У по формулам:поступает на первый вход п того элемента

К К0 + /С, -(Во - В).Р0 + К2-(Р0 - Р)Х ХВ0+ К3-(Е0-Е)-КЛ(2)

Y Сз/К - С„ /С, + (В0 - B)-PV + К5 Х(Ро- Р)-В0 + Кб-(С3-С)(3)

здесь Ki-Кб - коэффициенты, характерсравнени 23 и на первый вход первой схемы И 26. Сигнал со второго входа блока 22 поступает на второй вход п того элемента сравнени 23 и на первый вход второй схемы И 25. Если сигнал на первом входе

ные дл каждой конкретной теплицы и ха- блока 22 больше, чем на втором, то на инрактеризуют соответственно Кл, К« и Кз изменени величины коэффициента Ко при изменении скорости ветра, положени форточек и освещенности растений, а коэффициенты К4, Ко, Кб - каким образом следует управл ть подачей ССЬ в теплицу в зависимости соответственно от изменений скорости ветра положени форточек и концентрации углекислоты относительно ее заданного значени , Кл- коэффициент листовой поверхности , Во, Ро и Ео - средние, а В, Р и Е -

версном выходе элемента сравнени 23 наблюдаетс сигнал, соответствующий «1, который поступает на R-вход триггера 24, который поступает «1 по инверсному выходу на второй вход схемы И 25. В результате g сигнал со второго входа блока 22 проходит через вторую схему И 25 и схему ИЛИ 27 на выход. Если сигнал выше на втором входе блока 22 чем на первом, то «1 будет на пр мых выходах элемента сравнени 23 и триггера 24, что обеспечит прохождение сигтекущие значени соответственно скорости 40 нала (меньшего) с первого входа блока 22

ветра, положени форточек теплицы и освещенности , С| - концентраци в газовой смеси, с помощью которой производитс подкормка растений, например в ОГК, С - текущее значение концентрации углекислоты в воздухе теплицы.

Переменные, необходимые дл этих вычислений: В, Р и Е, Во, РО, ЕО, С, Сз, Ко, К- , С поступают на входы блока коррекции управлени 16 с.выходов соответственно датчиков 17, 19 И 18, блока осреднени данных 15, газоанализатора 7, блока 22, блока управлени 8, задатчика 4, а посто нные Ki-Кб и Сг предусмотрены в блоке коррекции управлени 16.

Сигнал, пропорциональный Y, в виде цифчерез вторую схему И 26 и схему ИЛИ 27 на выход. В случае равенства сигналов на первом и втором входах блока 22, на выходе элемента сравнени 23 сигнала не будет, однако триггер 24 будет занимать одно из устойчивых состо ний, обеспечива проход сигнала или с первого, или со второго входа блока 22 на выход. Таким образом, блок 22 осуществл ет выбор меньшего из двух сигналов, поступающих на его входы. 5Q Устройство 14 может быть выполнено,

например, как показано на фиг. 3. Схемы НЕ 28, ИЛИ 2 29 и ИЛИ 1 30 (фиг. 3) содержат определенное число элементарных чеек НЕ и ИЛИ, соответственно, например , по 8 чеек. Столько же триггерных

рового кода поступает с выхода блока кор- 55 чеек содержит и триггер 31. Сигнал (им- рекции управлени 16 на четвертый вход пульс) с первого входа устройства 14 поступает одним проводом на вторые входы всех восьми чеек ИЛИ 2 29 схемы ИЛИ 1 30,

устройства 14, в результате чего в теплицу будет подаватьс такое количество газа, которое необходимо дл поддержани концентрации углекислоты во врем подкормки растений на заданном уровне Сз.

При изменении заданного уровн от температуры воздуха в теплице или при изменении коэффициента передачи К из-за открыти форточек теплицы или при отклонении текущего значени концентрации от ее заданного значени в результате изменени неучитываемых факторов сигнал управлени Y будет корректироватьс блоком коррекции управлени 16 так, чтобы поддер- жать концентрацию С02 в воздухе теплицы на заданном уровне, обеспечива тем са- мым высокую эффективность и безопас- ность подкормки растений.

дачу газа в теплицу. Подкормка заканчива- етс .

Блок 22 ограничени концентрации может быть выполнен, например, как это показано на фиг. 2.

Сигнал с первого входа блока 22 (фиг. 2)

поступает на первый вход п того элемента

сравнени 23 и на первый вход первой схемы И 26. Сигнал со второго входа блока 22 поступает на второй вход п того элемента сравнени 23 и на первый вход второй схемы И 25. Если сигнал на первом входе

блока 22 больше, чем на втором, то на инблока 22 больше, чем на втором, то на инверсном выходе элемента сравнени 23 наблюдаетс сигнал, соответствующий «1, который поступает на R-вход триггера 24, который поступает «1 по инверсному выходу на второй вход схемы И 25. В результате сигнал со второго входа блока 22 проходит через вторую схему И 25 и схему ИЛИ 27 на выход. Если сигнал выше на втором входе блока 22 чем на первом, то «1 будет на пр мых выходах элемента сравнени 23 и триггера 24, что обеспечит прохождение сигнала (меньшего) с первого входа блока 22

через вторую схему И 26 и схему ИЛИ 27 на выход. В случае равенства сигналов на первом и втором входах блока 22, на выходе элемента сравнени 23 сигнала не будет, однако триггер 24 будет занимать одно из устойчивых состо ний, обеспечива проход сигнала или с первого, или со второго входа блока 22 на выход. Таким образом, блок 22 осуществл ет выбор меньшего из двух сигналов, поступающих на его входы. Q Устройство 14 может быть выполнено,

в результате чего на входы S всех восьми чеек триггера 31 поступит сигнал и перебросит их в состо ние «1. Этотвосьмираз- р дный код с «1 во всех разр дах поступает на цифроаналоговый преобразователь 32, на выходе которого образуетс аналоговый сигнал наибольшей величины. Аналоговый сигнал поступает на исполнительный механизм 33, который откроет подачу СО2 пропорционально этому сигналу. Второй и третий входы устройства 14 соединены соответственно с первыми и вторыми входами всех восьми Ячеек ИЛИ 1 30 схемы ИЛИ 2 29. По приходу импульса по второму или по третьему входу устройства 14 он проходит на R-входы всех восьми чеек триггера 31, в результате чего на его выходе будут «О во всех восьми разр дах При этом на выходе преобразовател 32 будет нулевой сигнал, что приведет к закрытию- исполнительного механизма 33 (прекращаетс подача СО2).

На четвертый вход устройства 14 поступает восьмиразр дный код по восьми проводам (один провод на разр д кода). Каждый такой провод соединен с первым входом своей чейки ИЛИ 2 29 схемы ИЛИ 1 30. Каждый из разр дов кода, поступающего на четвертый вход устройства 14, инвертируетс схемой НЕ 28 и поступает на третий вход своей чейки ИЛИ 1 30 схемы ИЛИ 2 29. При поступлении на четвертый вход кода 01001100 он пройдет через схему ИЛИ 1 30 на S входы чеек триггера 31, а инверсный код 10110011 пройдет через схему ИЛИ 2 29 на R-входы чеек триггера 31. В результате этого на выходе триггера 31 будет код 01001100, т. е. такой же, как и на четвертом выходе устройства 14. При этом на выходе преобразовател 32 будет сигнал, пропорциональный коду (числу): 01001100, который поступит на исполнительный механизм 33 и откроет подачу СО2 в теплицу пропорционально этому числу.

Автоматизированна система подкормки тепличных растений за счет изменени концентрации СО2 в воздухе теплицы во врем подкормки в соответствии с изменени ми условий обитани растений (температуры, освещенности) позвол ет повысить интенсивность фотосинтеза тепличных растений на 2%

Увеличение продукции фотосинтеза на 1% дает годовой эффект не менее 25 тыс. руб. с 1 га. Система обеспечивает подкормку СО2 на пло.щади 6 га зимних блочных теплиц. Эффект от использовани одной системы составит 300 тыс. руб. в год. Каждый год предполагаетс внедрение не менее четырех систем подкормки.

Claims

Формула изобретени

Автоматизированна система подкормки тепличных растений углекислым газом,.

содержаща задатчик максимальной концентрации , программный блок управлени подкормкой, первый вход которого объединен с первым входом первого элемента

5 сравнени и подключен к выходу задатчика времени начала подкормки, задатчик времени окончани подкормки, выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнени , третий и четвертый элементы сравнени , первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами программного блока управлени подкормкой , а второй -вход последнего св зан с выходом газоанализатора, вход которого сообщен с теплицей, таймер, выход кото5 рого соединен с вторыми входами всех элементов сравнени , при этом выход первого элемента сравнени св зан с третьим входом программного блока управлени подкормкой и первыми входами устройства подачи газа и блока осреднени данных, а выход

второго элемента сравнени подключен к второму входу устройства подачи газа, третий вход которого объединен с вторым входом блока осреднени данных и четвертым входом программного блока управлени под5 кормкой и св зан с выходом третьего элемента сравнени , причем третий и четвертый вход блока осреднени данных подключены соответственно к выходам датчика освещенности и датчика скорости ветра, а выход четвертого элемента ср авнени св 0 зан с первым входом блока коррекции управлени , второй вход которого соединен с выходом газоанализатора, третий вход - с третьим выходом программного блока управлени подкормкой, четвертый вход - с выходом блока осреднени данных, п тый

5 вход - с выходом датчика скорости ветра, шестой вход - с выходом датчика освещенности и седьмой вход - с выходом задатчика коэффициента листовой поверхности , при этом выход блока коррекции уп0 равлени подключен к четвертому входу устройства подачи газа, выход которого сообщен с теплицей, отличающа с тем, что, с целью повышени эффективности и безопасности подкормки растений, она снабжена блоком определени оптимальной кон5 центрации, блоком ограничени концентрации , датчиком температуры воздуха в теплице , датчиком положени форточек и за- датчиком фазы роста растений, выход которого соединен с первым входом блока оп- ределени оптимальной концентрации, второй и третий входы которого св заны соответственно с выходами датчика температуры воздуха в теплице и датчика освещенности , а выход блока определени оптимальной концентрации подключен к перво5 му входу блока ограничени концентрации, второй вход которого соединен с выходом задатчика максимальной концентрации, а выход - с п тым входом программного блока управлени подкормкой и восьмым входом блока коррекции управлени , при этом дев тый вход последнего объединен с п тым входом блока осреднени данных и подключен к выходу датчика положени форточек.

фиг..