SU1539726A2 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и предназначено дл  управлени  технологическими процессами в промышленности и сельском хоз йстве. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройства. Это достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены элемент ИЛИ 17, переключатель 18 селектора программ, блок 19 программного управлени  переключателем, по числу задатчиков 2 исполнительные элементы 20. Изобретение позвол ет без существенных затрат осуществл ть программное управление несколькими объектами или одним объектом по более сложной программе. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и предназначено дл  управлени  технологическими процессами в про- мышпенности и сельском хоз йстве и  вл етс  усовершенствованием технического решени  по авт. св. Р 947826.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства.

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства дл  программного управлени ; на фиг.2 - принципиальна  схема исполнительного элемента; на фиг.З - временна  диаграмма , по сн юща  принцип и режим работы исполнительного элемента.

Устройство дл  программного управлени  содержит задатчик 1 времени, задатчики 2 программ, переключатели 3 выбора времени включени s переключатели 4 выбора времени выключени , первый 5, вторые 6 элементы И-НЕ, первые- 7, вторые 8 реле, первые - четвертые распределительные диоды 9-12, переключающие контакты 13 первых реле, переключающие контакты 14 вторых реле, индикаторы 15, переключатели 16, отрицательную шину источника питани  -А1; положительную шину источника питани  +А2| положительную мину источника питани  +Б, отрицательную тину источника питани  -Б, общую шину источников А1 и А2 (+А1; -А2), а также элемент ИЛИ 17, переключатель 18 селектора программ, блок 19 программного управлени  переключателем, по числу задатчиков 2 исполнительные элементы 20, каждый из которых содержит первое пол ризованное реле 21 с переключающей контактной группой 22 и замыкающей контактной группой 23, второе пол ризованного-реле 24 с переключающей контактной группой 25 и замыкающей контактной группой 26, распредел ющие диоды 27-34, первый - третий раздел ющие конденсаторы 35- 37, нагрузочный резистор 38s первый 39 и второй 40 сигнальные контакты.

Устройство работает следующим образом .

Группу 3 младшей декады каждого переключател  16 устанавливают в положение , соответствующее четному выходу задатчика времени 19 а группу 4 - в положение, соответствующее нечетному выходу. Группы 3 и 4 старшей декады устанавливают в положение , соответствующее одному из выходов блока 19 программного управлени  переключателем, а переключатель 18

селектора программ устанавливают в положение, соответствующее одной из занесенных в блок программного управлени  переключателем. Остальные группы переключател  16 устанавливают в

Q положение, соответствующее подключению к положительному полюсу источника питани  устройства +Б. В процессе работы задатчика 1 времени на адресных входах блока 19 программно5 го управлени  переключателем происходит выборка различных  чеек пам ти s запрограммированных таким образом , чтобы на выбранном переключателем 16 выходе блока 19 программного

0 управлени  переключателем в определенный момент времени по вилась логическа  единица либо в четных, либо в нечетных тактах, вырабатываемых младшей декадой задатчика 1 вре5 мени. Если в четном.такте на подключенном переключателем 16 выходе блока 19 программного управлени  переключателем по вилась единица, срабатывает элемент И-НЕ 5, включа  реле

Q 7, которое своим контактом 13 подает на первый вход исполнительного элемента 20 положительный импульс тока от источника питани  +А2. Этот ток через размыкающий контакт группы 22 и диод 29 проходит через включающую обмотку пол ризованного реле 21. При этом контактные группы 22 и 23 переключаютс , а на момент переключени  группы 22 ток в цепи, вклюд чающей обмотки реле 21, поддерживаетс  током зар да раздел ющего конденсатора 35 через диоды 33 и 29. Группа 23 коммутирует нагрузку первого исполнительного элемента 20,

г например магнитный пускатель, который включаетс  и замыкает свой сигнальный контакт 39.

После окончани  четного такта элемент И-НЕ 5 закрываетс , реле 7 отпускаетс  и через контакт 14 реле 8 и контакт 13 реле 7 от отрицательной шины источника питани  А1 проходит ток через индикатор 15, замыкающий контакт 22 реле-21, размыкающий контакт 25 реле 24, диод 31 и включающую обмотку реле 24. Этот ток недостаточен дл  срабатывани  реле 24, но достаточен дл  зажигани  индикатора 15, который своим свечени5

0

ем сигнализирует включение реле 21 . После окончани  четного такта состо ние контактов этого реле сохран етс . Если в нечетном такте на том же выходе блока 19 программного управлени  переключателей по вилась единица , срабатывает элемент И-НЕ 6, включа  реле 8, которое своим контактом 14 подает на первый вход исполнительного элемента 20 отрицательный импульс тока (см. фиг.З) от источника питани  А2. Этот ток через замыкающий контакт 22, размыкающий контакт 25 реле 24, диод 31 проходит через включающую обмотку реле 24. При этом контактные группы 25 и 26 реле 24 переключаютс , а на момент переключени  группы 25 ток включающей обмотки реле 24 поддерживаетс  током зар да раздел ющего конденсатора 37 Замыкающий контакт 25 реле 24 включает вторую нагрузку исполнительного элемента 20, при включении которой замыкаетс  второй сигнальный контакт 40. После окончани  нечетного такта реле 8 включаетс  и подключает цепь питани  индикатора 15, котора  переключающим контактом 25 реле 24 отключаетс  от его обмотки и замыкаетс  через диод 32, нагрузочный резистор 38 и первый сигнальный контакт 39. Если сопротивление резистора 38 отличаетс  от сопротивлени  обмотки реле 24, то по интенсивности свечени  индикатора 15 можно определить срабатывание как реле 21, так и реле 24.

Цикл включени  нагрузок происходит следующим образом.

В необходимый момент времени в четном такте на выбранном выходе блока 19 программного управлени  переключателем по вл етс  единица, снова срабатывает элемент И-НЕ 5, включа  реле 7. На первый вход исполнительного элемента 20 через контакт 13 подаетс  положительный импульс тока от источника А2. Этот импульс через замыкающие контакты групп 22 и 25, диод 30 проходит через отбойную обмотку реле 21. При этом группы 22 и 23 переключаютс  в исходное состо ние , а на момент переключени  группы 22 ток отбойной обмотки реле 21 поддерживаетс  током зар да раздел ющего конденсатора 36 через диод 34. Группа 23 отключав первую нагрузку исполнительного элемента 20, при

0

5

0

5

этом размыкаетс  первый сигнальный контакт 39, в цепь индикатора 15 через размыкающий контакт группы , второй сигнальный контакт 40, диод 28 замыкаетс  на отбойную обмотку реле 24. Индикатор 15 сигнализирует отключение первой нагрузки изменением интенсивности свечени , При по влении на выходе блока 19 программного управлени  переключателем в нечетном такте единицы срабатывает элемент И-НЕ 6, включа  реле 8, которое своим контактом 14 подает отрицательный импульс тока от источника А1 на первый вход исполнительного элемента 20. Этот импульс через размыкающий контакт группы 22, второй сигнальный контакт 40, диод 28 поступает на отбойную обмотку реле 24. При этом контактные группы 25 и 26 переключаютс , группа 26 отключает вторую нагрузку, размыкаетс  второй сигнальный контакт 40, разрыва  цепь питани  отбойной обмотки реле 24 и индикатора 15. Индикатор 15 отключаетс , сигнализиру  отключение обеих нагрузок.

Дл  коммутации одной нагрузки, например при использовании одного исполнительного элемента 20, выход задатчика 2 программ соедин ют с вторым входом исполнительного элемента 20 (с анодом диода 27), а второй сигнальный контакт 40 подключают между анодом диода 27 и катодом диода 28. Первый сигнальный контакт 39 не подключают, а нагрузку подключают только к контактной группе 26, При этом устройство работает следующим образом. Устанавливают группами 3 переключател  16 врем  включени  нагрузки, а группами 4 - врем  ее выключени . При выдаче задатчиком 1 времени кода времени включени  срабатывает элемент И-НЕ 5, включает реле 7, которое контактом 13 подает положительный импульс тока через диод 27 на отбойную обмотку реле 24. п Так как она включена противоположной пол рностью к направлению тока, в данном случае она  вл етс  включающей и переключает группы 25 и 26. Группа 26 включает нагрузку, котора  замыкает второй сигнальный контакт 40. После окончани  положительного импульса контактные группы 25 и 26 реле 24 сохран ют свое состо ние. Цепь индикатора 15 замыкаетс  в ис0

5

0

5

5

полнительном элементе 20 через второй сигнальный контакт 40, диод 28 и отбойную обмотку реле 24, и индикатор 15 сигнализирует включение нагрузки . При выдаче задатчиком 1 времени кода времени выключени  срабатывает элемент И-НЕ 6, включа  реле 8, которое своим контактом 14 подает отрицательный импульс тока через второй сигнальный контакт 40, диод 28 на отбойную обмотку реле 24. Так как пол рность включени  этой обмотки согласована с направлением тока, переключаютс  контактные группы 25 и 26, группа 26 отключает нагрузку. При этом размыкаетс  второй сигнальный контакт 40, разрыва  цепь питани  реле 24 и индикатора 15, который сигнализирует отключение нагрузки .

Возможные и другие варианты работы устройства, например, с использованием блока программного управлени  переключателей и исполнительным элементом 20, включающим одну нагрузку, без использовани  блока программного управлени  переключателем и исполнительным элементом 20 на две нагрузки , с отключением от выходов задат- чика 1 времени части групп 3 и 4 переключател  16. В последнем случае можно получить периодически чередующиес  интервалы включени  и выключени  нагрузок.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   .Устройство дл  программного управлени  по авт.св. № 947826, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени , оно содержит дополнительно элемент ИЛИ, переключатель селектора программ, блок программного управлени  переключател , исполнительные элементы, каждый из которых содержит первое пол ризованное реле с переключающей и замыкающей контактными группами, второе пол ризованное реле с переключающей и замыкающей контактными группами , п тый - двенадцатый распредел ющие диоды, первый - третий раздел ющие конденсаторы, нагрузочный резистор, первый и второй сигнальные контакты, при этом адресный вход блока пам ти соединен с выходом элемента ИЛИ, входы которого соединены с четными выходами младшей декады

   0

   5

   0

   5

   0

   5

   0

   5

   0

   5

   задатчика времени, группа адресных входов блока программного управлени  переключателей соединена с выходами задатчика времени остальных декад и выходами переключател  селектора программ, вход которого соединен с отрицательной шиной питани  устройства, выходы блока программного управлени  переключателей соединены с выводачи старших групп переключателей , выводы промежуточных групп переключателей соединены с положительной шиной источника питани  устройства , а в каждом исполнительном элементе выводы отрицательной пол рности обмоток первого пол ризованного реле и выводы положительной пол рности обмоток второго пол ризованного реле соединены с первым выводом первого сигнального контакта и общим выводом источников питани  задатчиков программ, вывод положительной пол рности , включающей обмотки первого пол ризованного реле, соединен с катодом п того распредел ющего диода, анод которого соединен с первым входом второго сигнального контакта и с размыкающим контактом переключающей группы первого реле, средний контакт которой соединен с первым входом исполнительного элемента и через первый разделительный конденсатор соединен с анодом шестого распределительного диода, катод которого соединен с анодом п того распределительного диода, замыкающий контакт переключающей группы первого пол ризованного реле соединен со средним контактом переключающей группы второго пол ризованного реле и с катодом седьмого распределительного диода, анод которого через второй разделительный конденсатор соединен со средним контактом переключающей группы первого пол ризованного реле, размыкающий контакт переключающей группы второго пол ризованного реле и параллельно соединенный с ним третий разделительный конденсатор соединены с катодом восьмого распределительного диода, анод которого соединен с вьюодом отрицательной пол рности, включающей обмотки второго пол ризованного реле, вывод положительной пол рности отбойной обмотки первого пол ризованного реле соединен с катодом дев того распределительного диода , анод которого соединен с замыкающим контактом переключающей группы второго пол ризованного реле и катодом дес того распределительного диода, анод которого через нагрузочный резистор соединен с вторым выводом первого сигнального контакта , вывод отрицательной пол рности отбойной обмотки второго пол ризованного реле соединен с катодом одиннадцатого распределительного диода,

   анод которого соединен с вторым входом исполнительного элемента, и с анодом двенадцатого распределительного диода, катод которого соединен с вторым входом второго сигнального контакта, а замыкающие контакты первого и второго пол ризованных реле соединены с первым и вторым выходами исполнительного элемента соответственно ,

   В к/11

   Вых. 1

   Вкл1

   Вых.г