SU1537930A1 - Toothed gearing - Google Patents

Toothed gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1537930A1
SU1537930A1 SU874346286A SU4346286A SU1537930A1 SU 1537930 A1 SU1537930 A1 SU 1537930A1 SU 874346286 A SU874346286 A SU 874346286A SU 4346286 A SU4346286 A SU 4346286A SU 1537930 A1 SU1537930 A1 SU 1537930A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
gear
profiles
profile
angle
Prior art date
Application number
SU874346286A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иванович Возников
Игорь Николаевич Позняков
Original Assignee
Криворожский горнорудный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криворожский горнорудный институт filed Critical Криворожский горнорудный институт
Priority to SU874346286A priority Critical patent/SU1537930A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1537930A1 publication Critical patent/SU1537930A1/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых зубчатых передачах. Целью изобретени   вл етс  увеличение срока службы. В зубчатой передаче, содержащей ведущее и ведомое зубчатые колеса, профили голово зубьев которых очерчены выпуклыми кривыми, а профили ножек зубьев очерчены вогнутыми кривыми, профили зубьев описаны следующими уравнени ми: X=±XCOS(ΑW + ϕ)± YSIN(ΑW ± ϕ)±RW(SINϕ - ϕ.COSϕ), Y=±XSIN(ΑW ± ϕ) ± YCOS(ΑW ± ϕ) + RW(COSϕ + ϕ.SINϕ), где верхние знаки арифметических действий относ тс  к профил м ножек зубьев, а нижние - к профил м головок зубьевThe invention relates to mechanical engineering and can be used in power gears. The aim of the invention is to increase the service life. In a gear drive containing a drive and driven gears, the profiles of the heads of the teeth of which are outlined with convex curves, and the profiles of the legs of the teeth are outlined with concave curves, the profiles of the teeth are described by the following equations: X = ± XCOS (Α W + ϕ) ± YSIN ( W ± ϕ) ± R W (SIN ϕ - ϕ . COS ϕ), Y = ± XSIN (Α W ± ϕ) ± YCOS (Α W ± ϕ) + R W (COS ϕ + ϕ . SIN), where the upper signs of the arithmetic operations refer to the profile of the legs of the teeth, and the bottom - to the profile of the heads of the teeth

RW - радиус начальной окружности зубчатого колесаR W - the radius of the initial circle of the gear

ΑW - угол зацеплени  на начальной окружностиΑ W - the angle of engagement on the initial circle

ϕ = X.X @ + Y.Y @ /RW(X @ .COSΑW + Y @ .SINΑW) - углова  координата зубчатого колесаφ = X. X @ + Y. Y @ / R W (X @ . COSΑ W + Y @ . SINΑ W ) - the angular coordinate of the gear

Y = M.Y @ .TGΑ/K X = M *981 Y @ .TGΑDΑ Α=ΑIW, где M - модуль зубчатого колеса, К = 0,001...2,5, ΑI - текущее значение угла зацеплени . 3 ил.Y = M. Y @ . TGΑ / KX = M * 981 Y @ . TGΑDΑ Α = Α IW , where M is the gear module, К = 0.001 ... 2.5, Α I is the current value of the engagement angle. 3 il.

Description

х Т Xcos(ot0 +tf) ч- Ysin() Т rw(sinq -Ц -coscp) , у Xsin(ocw + tf) Ј Ycos (ocw t/) 1- rw(cos q + cf.sine/) ,x T Xcos (ot0 + tf) h - Ysin () T rw (sinq -C -coscp), y Xsin (ocw + tf) Ycos (ocw t /) 1- rw (cos q + cf.sine /),

где верхние знаки арифметических действий относ тс  к профил м ножек зубьев, а нижние - к профил м головок зубьев; rw - радиус начальной окружности зубчатого колеса; Ы.ц/ угол зацеплени  на начальной окружности;where the upper signs of arithmetic actions refer to the profile of the legs of the teeth, and the lower signs to the profile of the heads of the teeth; rw is the radius of the initial circumference of the gear; Nc / engagement angle on the initial circle;

Ц Х-Х + Y-Y//I .C X-X + Y-Y // I.

м/rw(X. costxLwt Y sinrt.углова  координата зубчатого колеса;m / rw (X. costxLwt Y sinrt.uglo coordinate gear;

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых зубчатых передач.The invention relates to mechanical engineering and can be used in power gears.

Целью изобретени   вл етс  увеличение срока службы путем снижени  чувствительности передачи к изменению межосевого рассто ни .The aim of the invention is to increase the service life by reducing the sensitivity of the transmission to changes in the center distance.

На фиг. 1 показан зуб колеса зубчатой передачи; на фиг. 2 - схема дл  определени  координат производ щей кривой; на фиг. 3 - форма п тнаFIG. 1 shows a gear wheel tooth; in fig. 2 is a diagram for determining the coordinates of a production curve; in fig. 3 - spot form

х TXcos(oiw +Ч )7 Ysin(wT у ± X sin()+ Ycos(oCw +x TXcos (oiw + H) 7 Ysin (wT y ± X sin () + Ycos (oCw +

Y tgoi/K; X га J Y tg«ido ;Y tgoi / K; X ha J Y tg «ido;

об с/; -oiabout with /; -oi

ww

с Swith s

(L

где m - модуль зубчатого колеса, К 0,001... 2,5 , - текущее значение угла зацеплени . 4 ил.where m is the gear module, К 0.001 ... 2.5, is the current value of the engagement angle. 4 il.

контакта на зубе ведущего колеса; на фиг. 4 - то же, на зубе ведомого колеса.contact on the drive wheel; in fig. 4 - the same on the driven wheel tooth.

Зубчата  передача, содержит веду- ющее и ведомое зубчатое колеса (не показаны), профили головок 1 зубьев . которых очерчены выпуклыми кривыми, а профили ножек 2 зубьев - вогнутыми кривыми. Профили 3 зубьев описаны уравнени ми Ц) rw(sin(j -Lp-costf);Gear gear, contains the leading and driven gears (not shown), the profiles of the heads of 1 teeth. which are outlined with convex curves, and the profiles of the legs of the 2 teeth are concave curves. The 3-tooth profiles are described by the equations C) rw (sin (j-Lp-costf);

Ц) + rw(cos(p+if sin(f),C) + rw (cos (p + if sin (f),

елate

GO JGO J

соwith

GOGO

де верхние знаки арифметических действий относ тс  к профилю ножек зубьев, а нижние - к профил м головок зубьев;The upper signs of arithmetic relate to the profile of the legs of the teeth, and the lower signs to the profile of the heads of the teeth;

X, Y - координаты профилей зубьев;X, Y - coordinates of tooth profiles;

rw - радиус начальной окружности зубчатого колеса; Ю fci vu угол зацеплени  на начальной окружности;rw is the radius of the initial circumference of the gear; Y fci vu angle of engagement on the initial circle;

чh

Х-х + Y Y1Xx + y y1

r U cosc Y sino w) УГЛ°r U cosc Y sino w) UGL °

ва  координата зубчатого колеса,va gear coordinate

Y - mY tg.t/K, X - m {-Y1 ,Y - mY tg.t / K, X - m {-Y1,

де m - модуль зубчатого колеса; К 0,001...2,5;de m - gear module; K 0.001 ... 2.5;

+г di« j+ g di "j

Y ™ - производна  от Y по ос;Y ™ is a derivative of Y on wasps;

ubo ( Н Vubo (H v

X -г-. - производна  от X по об ,X - - derivative from X to about,

QOOQOO

cL d ,cL d,

где ot; - текущее значение угла зацеплени .where ot; - the current value of the engagement angle.

В зубчатой передаче величина радиуса кривизны профилей ножек и головок зубьев колес измен етс .In gearing, the radius of curvature of the profiles of the legs and the heads of the teeth of the wheels varies.

Счита , что точка с углом оС О профил  производ щей кривой всегда лежит на оси ОХ, так как при об О, Y ж 0, дл  получени  величины угла зацеплени  на начальной окружности необходимо начальную пр мую РХ произх -v Xcos(otw +q) 4- Ysin(udw4C|) Г у Xcos(oiw +Ч) + Ycos (oiw) +Assuming that the point with the angle ОС O of the profile of the generating curve always lies on the axis OX, since for O, Y and 0, to obtain the value of the angle of engagement on the initial circle, the initial PX prog is necessary –v Xcos (otw + q) 4- Ysin (udw4C |) G y Xcos (oiw + H) + Ycos (oiw) +

деверхние знаки арифметических действий относ тс  к профил м ножек зубьев, а нижние - к профил м головок зубьев;the lower signs of arithmetic relate to the profile of the legs of the teeth, and the lower signs to the profile of the heads of the teeth;

X, Y - координаты профилей зубьев ;X, Y - coordinates of tooth profiles;

г - радиус начальной окружности зубчатого колеса; 1 Угол зацеплени  на начальной окружности;g is the radius of the initial circumference of the gear; 1 Angle of engagement on the initial circle;

„ Х-Х + Y Y1„Х-Х + Y Y1

r X cos f Y Sin T УГЛ°  r X cos f Y Sin T UGL °

5five

5five

вод щей кривой повернуть на угол w до положени  РХ (фиг. 2).turn the water curve by an angle w to the PX position (Fig. 2).

X , Y - оси координат, повернутые относительно начального положений осей X , Y координат на уголо.X, Y - coordinate axes rotated relative to the initial positions of the axes X, Y coordinates on an angle.

При работе зубчатой передачи в за- полюсной фазе зацеплени  за счет зигзагообразной формы п тна контакта создаетс  полуоткрыта  полость между сопр женными поверхност ми зубьев. Эта полость открыта в направлении движени  п тна контакта, что обеспечивает заполнение ее маслом и создание в ней давлени . Это благопри тно сказываетс  на создании масл ной пленки между рабочими поверхност ми сопр женных зубьев, снижает трение и повышает долговечность зубчатой передачи. Так как полость открыта в направлении движени  п тна контакта в заполюс- ной фазе зацеплени , то наиболее эффективно использовать эту передачу в заполюсном варианте, когда у ведущего колеса профили зубьев очерчены выпуклыми участками кривых, а у ведомого - вогнутыми.When the gearing operates in the zigzag phase of engagement due to the zigzag shape of the contact patch, a half-open cavity is created between the mating surfaces of the teeth. This cavity is open in the direction of movement of the contact spot, which ensures that it is filled with oil and creates pressure in it. This has a favorable effect on the creation of an oil film between the working surfaces of the mating teeth, reduces friction and increases the durability of the gear train. Since the cavity is open in the direction of movement of the contact spot in the polar phase of engagement, it is most efficient to use this transmission in the polar variant, when the drive wheel profiles of the teeth are outlined with convex portions of the curves, and the follower is concave.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Зубчата  передача, содержаща  ведущее и ведомое зубчатое колеса, профили головок зубьев которых очерчены выпуклыми кривыми, а профили ножек зубьев - вогнутыми кривыми, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  срока службы путем снижени  чувствительности передачи к изменению межосевого рассто ни , профили зубьев описаны следующими уравнени ми:A gear drive containing a driving and driven gear, the tooth head profiles of which are outlined with convex curves, and the tooth foot profiles with concave curves, which, in order to increase the service life by reducing the transmission sensitivity to changing axle spacing, the tooth profiles are described by the following equations: rw(.соБф); r Ccostf +q. si nip),rw (.sobf); r Ccostf + q. si nip), Y mY m 0 где та0 where is that КTO 5five ва  координата зубчатогоva coordinate gear колеса;wheels; Y1 tgei/ К; X m J Y tgcAiiw, - модуль зубчатого колеса; 0,001 ... 2,5;Y1 tgei / K; X m J Y tgcAiiw, - gear module; 0.001 ... 2.5; dXdX производна  от X   derived from X dYdY jЈ - производна  от Y ;jЈ is a derivative of Y; об oL -oЈw ,about oL -oЈw, где текущее значение угла зацеплени . where is the current value of the engagement angle. X X Y Y Фиг.гFigg Фиг.ЗFig.Z фиг Лfig L
SU874346286A 1987-12-21 1987-12-21 Toothed gearing SU1537930A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874346286A SU1537930A1 (en) 1987-12-21 1987-12-21 Toothed gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874346286A SU1537930A1 (en) 1987-12-21 1987-12-21 Toothed gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1537930A1 true SU1537930A1 (en) 1990-01-23

Family

ID=21343397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874346286A SU1537930A1 (en) 1987-12-21 1987-12-21 Toothed gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1537930A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5271288A (en) * 1992-03-09 1993-12-21 United Technologies Corporation Helicopter noise reduction through gearing modifications

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4051745, кл. 74-462, 1977. I *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5271288A (en) * 1992-03-09 1993-12-21 United Technologies Corporation Helicopter noise reduction through gearing modifications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2119714A1 (en) Oscillating Warning Light for Emergency Vehicle
SU1537930A1 (en) Toothed gearing
JP2022501104A (en) Turntable structure, wiping device and robot
CA2294444A1 (en) Drive mechanism for oscillatory dental tool
CN105899847B (en) Surmount the negative bias position Wave gear device of type engagement
JPH0451695B2 (en)
NO161957B (en) EQUIPMENT TO AA CONNECT A SKI BOAT WITH A LONG RANGE.
CA2039067A1 (en) Variable ratio steering helm
SU714083A1 (en) Gear
SU580810A3 (en) Mechanical pipe expander
US1241911A (en) Mechanical movement.
SU1650994A1 (en) Variator
RU2025616C1 (en) Device for automatic compensation for parallel misalignment of axes
SU1572731A2 (en) Arrangement for edge rolling
SU1323795A1 (en) Worm gearing
JPS6011316Y2 (en) Variable cam mechanism in piston drive
SU1408137A2 (en) Wave friction transmission
JPH0520685Y2 (en)
SU1467290A1 (en) Wave gearing
BG99349A (en) Steering unit of gear-rack type
JPS582919Y2 (en) toothed belt transmission
SU1161738A1 (en) Wave screw gearing thread
WO1995018300A1 (en) Fuel-injection pump
GB2394520A (en) Snail cam having a stop
SU1425373A1 (en) Tooth-type flexible coupling