SU1537904A1 - Стенд дл ресурсных испытаний гидроцилиндров - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить эффективность использовани  инерционной энергии маховика в услови х реверса гидроцилиндров /ГЦ/. Нагрузочный и испытуемый ГЦ 1,2 имеют шарнирно установленные корпуса 3,4. Качающийс  рычаг 5 расположен между ГЦ 1,2, шарнирно закрепленными на нем своими штоками 6,7 с возможностью их взаимодействи  посредством плеч рычага 5. Напорна  лини  9 насоса 8 сообщена через основной трехпозиционный гидрораспределитель /ГР/ 10 с рабочими полост ми 11, 12 каждого ГЦ 1,2 и со сливом 13. На входном валу 21 регулируемой гидропередачи 14 с гидролини ми (ГЛ) св зи 15-18 ее гидромашин 19,20 установлена шестерн  22. Шестерн  22 взаимодействует с закрепленной на свободном конце 23 рычага 5 зубчатой рейкой 24. Маховик 25 кинематически св зан с выходным валом 26 гидропередачи 14. Входы 28,29 в рабочие полости вспомогательной регулируемой реверсивной гидромашины 27 сообщены с помощью напорной ГЛ 30 с полост ми 11,12. Подпиточный насос 31 подключен к входам 28,29. ГР 32 установлен в ГЛ 15 - 18. В нейтральной позиции ГР 32 входные и выходные каналы 39-42 каждой гидромашины 19,20 сообщены между собой. Гидроаккумул тор 34 установлен в ГЛ 30, св занной с полост ми 11,12 с помощью ГР 3. Посредством ГР 33 полости 11,12 сообщены со сливом 13. ГР 10,32 электрически св заны с датчиками 37,38 крайних положений рычага 5, через ГР 33 - с концевыми выключател ми 35, 36 гидроаккумул тора 34. 1 ил.

Description

между ГЦ 1, 2, шарнирно скрепленными на нем своими штоками 6, 7с возможностью их взаимодействи  посредством плеч рычага 5. Напорна  лини  9 насоса 8 сообщена через основной трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) 10 с рабочими полост ми 11, 12 каждого ГЦ 1, 2 и со сливом 13. На входном валу 21 регулируемой гидропередачи 14 с гидролини ми (ГЛ) св зи 15-18 ее гидромашин 19, 20 установлена шестерн  22. Шестерн  22 взаимодействует с закрепленной на свободном конце 23 рычага 5 зубчатой рейкой 24. Маховик 25 кинематически св зан с выходным валом 26 гидропередачи 14. Входы 28, 29 в рабочие

полости вспомогательной регулируемой реверсивной гидромашины 27 сообщены с помощью напорной ГЛ 30 с полост ми 11, 12. Подпиточный насос 31 подключен к входам 28, 29. ГР 32 установлен в ГЛ 15-18. В нейтральной позиции ГР 32 входные и выходные каналы 39-42 каждой гидромашины 19, 20

сообщены между собой. Гидроаккумул тор 34 установлен в ГЛ 30, св занной с полост ми 11, 12 с помощью ГР 33. Посредством ГР 33 полости 11, 12 сообщены со сливом 13. ГР 10, 32 электрически св заны с датчиками 37, 38 крайних положений рычага 5, через ГР 33 - с концевыми выключател ми 35, 36 гидроаккумул тора 34, 1 ил.

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике и, в частности , к испытательным стендам гидроагрегатов .

Цель изобретени  - повышение эффективности использовани  инерционной энергии маховика в услови х реверса гидроцилиндров.

На чертеже представлена схема стенда дл  испытани .

Стенд дл  испытани  гидроцилиндров содержит нагрузочный 1 и испытуемый 2 гидроцилиндры с шарнирно установленными корпусами 3 и 4, качающийс  рычаг 5, расположенный между гидроцилиндрами 1 и 2, шарнирно закрепленными на нем своими штоками 6 и 7, с возможностью их взаимодействи  посредством плеч (не обозначены) этого рычага 5, насос 8, напорна  лини  9 которого сообщена через основной трехпозиционный гидрораспределитель 10 с рабочими полост ми 11 и 12 каждого из гидроцилиндров 1 и 2 и со сливом 13, регулируемую гидропередачу 14 с гидролини ми 15-18 св зи ее гидромашин 19 и 20, на входном валу 21 которой установлена шестерн  22, взаимодействующа  с закрепленной на свободном конце 23 качающегос  рычага 5 зубчатой рейкой 24, маховик 25, кинематически св занный с выходным валом 26 гидропередачи 14, вспомогательную регулируемую реверсивную гидромашину 27, входы 28 и 29, рабочие полости (не обозначены ) которой сообщены с помощью на .порной гидролинии 30 с рабочими полост ми 11 и 12 гидроцилиндров 1 и 2,

подпиточный насос 31, подключенный к входам 28 и 29 в рабочие полости гидромашины 27, причем стенд снабжен двум  дополнительными трехпози- ционными гидрораспределител ми 32

и 33, гидроаккумул тором 34 с концевыми выключател ми 35 и 36 и двум  датчиками 37 и 38 крайних положений качающегос  рычага 5, один из дополнительных гидрораспределителей

32 установлен в гидролини х 15-18 св зи гидромашин 19 и 20 гидропередачи 14, причем, в нейтральной позиции (не обозначена) гидрораспределител  32 входные и выходные каналы

39-42 каждой из гидромашин 19 и 20 сообщены между собой, гидроаккумул тор 34 установлен в напорной гидролинии 30 вспомогательной гидромашины 27, св занной с рабочими полост ми 11 и 12 гидроцилиндров 1 и 2 с помощью другого вспомогательного гидрораспределител  33, посредством которого рабочие полости 11 и 12 гидроцилиндров 1 и 2 сообщены со сливом 13, при этом основной гидрораспределитель 10 и вспомогательный гидрораспределитель 32 гидропередачи 14 электрически св заны с датчиками 37 и 38 крайних положений качающегос  рычага 5, а также через другой вспомогательный гидрораспределитель 33 - с концевыми выключател ми 35 и 36 гидроаккумул тора 34. Подпиточный насос 31 по гидролинии

47 с помощью обратных клапанов 43 и 44 св зан с входами 28 и 29 соответственно гидромашины 27, котора  через обратные клапаны 45 и 46 гидролинией 48 подключена к гидроцилин1 драм 1 и 2, св занным гидролинией 49 со сливом 13.

Стенд работает следующим образом При включении насоса 8 рабоча  жидкость из напорной линии 9 через установленный в нейтральной позиции основной гидрораспределитель 10 поступает на слив 13, гидрораспределитель 32 включен, например, в левую позицию, а гидрораспределитель 33 установлен в нейтральной позиции . При переключении гидрораспределител  10 в одну из рабочих позиций , например левую на чертеже, рабоча  жидкость поступает в штоко- вую полость 12 нагрузочного и испытуемого гидроцилиндров 1 и 2, поршнева  полость 11 каждого из которых сообщаетс  при этом со сливом 13 через гидрораспределитель 10. В результате этого шток 6 нагрузочного гидроцилиндра 1 выдвигаетс  относительно корпуса 3, а шток 7 испытуемого вт гиваетс  относительно корпуса 4, поворачива  качающийс  рычаг 5 по часовой стрелке до момента контакта с датчиком 38 (или 37) в другом случае конечного положени  рычага 5. Качающийс  рычаг 5 через закрепленную на его свободном конце 23 зубчатую рейку 24 вращает шестерню 22 и св занный с ней входной вал 21 гидропередачи 14, привод  во вращение гидромашины 19 и 20 циркулирующей по гидролини м 15-18 рабочей жидкостью, выходной вал 26 которой вращаетс  и раскручивает маховик 25 и св занную с ним регулируемую гидромашину 27, котора  через один из двух напорных клапанов 45 или 46 с входа 28 или 29 соответственно по напорной гидролинии 30 направл ет рабочую жидкость , поступающую от подпиточного насоса 31, по гидролинии 47 через один из обратных клапанов 43 или 44 в гидроаккумул тор 34.

По мере роста давлени  в гидро- пневмоаккумул торе 34 рабочий объем гидромашины 27 уменьшаетс . Затем, по сигналу от датчика 38 конечного положени  рычага 5 гидpopаспреде- литель 10 и синхронно с ним работа517904

ющий гидрораспределитель 32 переключаютс  в крайнюю правую позицию.Происходит реверсирование движени  што- , ков 6 и 7 гидроцилиндров 1 и 2,это одновременно вызывает реверсирование направлени  вращени  шестерни 22 и входного вала 21 гидропередачи 14. Однако, при этом направление

0 потока рабочей жидкости в гидролини х 17 и 18 сохран етс  при смене направлени  потока в гидролини х 15 и 16, причем, входной 39 и выходной 40 каналы гидромашиньг 19 св заны с

15 входным 41 и выходным 42 каналами гидромашины 20 соответственно, следовательно , сохран етс  направление вращени  выходного вала 26 гидропередачи 14, а также махо ика 25 и

20 гидромашины 27. Когда гидроаккумул тор 34 заполнитс  рабочей срздой до заданного уровн  давлени , сработает конечный выключатель 35, по сигналу которого гидрораспределитель

25 33 переключитс  в одну из рабочих позиций, а гидрораспределители 10 и 32 - в нейтральную позицию. При этом образуетс  поток энергии по линии: маховик 25 - гидромашина

30 27 - гидроаккумул тор 34 и далее

нагрузочный и испытуемый гидроцилиндры 1 и 2. Гидропередача 14 отключаетс  с помощью (дрораспределител  32 от вращающегос  маховика 25, поэтому энерги  последнего совместно с энергией гидроаккумул тора 34 будет использована на привод гидроцилиндра 12 с использованием гидролиний 48 и 49, с помощью которых ра4Q бочие полости 11 и 12 гидроцилиндров 1 и 2 св заны с гидромашинон 27 и сливом 13.

После разр дки гидроаккумул тора 34 по сигналу от конечного выключа45 тел  36 происходит переключение гидрораспределител  33 в нейтральную позицию, а гидрораспределителей 10 и 32 - в соответствующую рабочую позицию, противоположную первоначаль5Q ной. Затем цикл испытаний повтор етс  многократно аналогичным образом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   гс Стенд дл  ресурсных испытаний гид- роцилиндров, содержащий нагрузочный и испытуемый гидроцилиндры с шлр- нирно установленными корпусами, качающийс  рычаг, расположенным между

   35

   гидро цилиндрами, шарнирно закрепленными на нем совими штоками с возможностью их взаимодействи  посредством плеч этого рычага, насос, на- порна  лини  которого сообщена через основной терхпоэиционный гидрораспределитель с рабочими полост ми каждого из гидроцилиндров ч со сливом , регулируемую гидропередачу с гидролини ми св зи ее гидромашин, на входном валу которой установлена шестерн , взаимодействующа  с закрепленной на свободном конце качающегос  рычага зубчатой рейкой, махо- вик, кинематически св занный с выходным валом гидропередачи, вспомогательную регулируемую реверсивную гнд ромашину, входы в рабочие полости которой сообщены с помощью напорной гидролинии с рабочими полост ми гидроцилиндров , подпиточный насос,подключенный к входам в рабочие полости гидромашины, отличающийс  тем, что, с целью более эффективного использовани  инерционной энергии маховика в услови х реверса гидроцилиндров , стенд снабжен двум  дополнительными трехпозиционными гидрораспределител ми , гидроаккумул тором с концевыми выключател ми и двум  датчиками крайних -положений качающегос  рычага, один из дополнительных гидрораспределителей установлен в гидролини х св зи гидромашин гидропередачи , причем в нейтральной позиции гидрораспределител  входные и выходные каналы каждой гидромашины сообщены межд собой,гндроакку- мул тор установлен в напорной гидролинии вспомогательной гидромашины, св занной с рабочими полост ми гидроцилиндров с помощью другого вспомогательного гидрораспределител , посредством которого рабочие полости гидроцилиндров сообщены со сливом , при этом основной гидрораспределитель и вспомогательный гидрораспределитель гидропередачи электрически св заны с датчиками крайних положений качающегос  рычага, а также через другой вспомогательный гидрораспределитель - с концевыми выключател ми гидроаккумул тора .