SU1537580A1

SU1537580A1 - Vehicle with device for tipping the body at least to three side

Info

Publication number: SU1537580A1
Application number: SU874184736A
Authority: SU
Inventors: Станислав Максимович Панасенко; Анатолий Николаевич Лысенко; Анатолий Тихонович Лебедев; Владимир Валентинович Брыль; Николай Григорьевич Макаренко
Original assignee: Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1987-01-26
Publication date: 1990-01-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортным средствам с самосвальным кузовом и может быть использовано при перевозке различных грузов. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем повышени надежности в работе, упрощени технологии изготовлени . Транспортное средство с устройством дл опрокидывани кузова содержит силовой цилиндр 1, сферический шарнир 4 на одном конце силового цилиндра и рамку 11 на другом. В рамке 11 перпендикул рно друг к другу расположены оси, на внутренней оси установлен сферический подшипник, обеспечивающий первоначальный поворот при подъеме кузова и максимальной нагрузке на силовой цилиндр 1. Затем происходит поворот на ос х рамки 11, т.к. сферический подшипник св зан с другим концом силового цилиндра 1. 2 ил.This invention relates to vehicles with a dumping body and can be used in the carriage of various goods. The purpose of the invention is to improve the performance characteristics by increasing the reliability of operation, simplifying the manufacturing technology. A vehicle with a tipping device includes a power cylinder 1, a spherical hinge 4 at one end of the power cylinder and a frame 11 at the other. In the frame 11, axes are perpendicular to each other, a spherical bearing is installed on the inner axis, which provides an initial rotation when the body is raised and the maximum load on the power cylinder 1. Then, a rotation occurs on the axes of the frame 11, since the spherical bearing is connected to the other end of the power cylinder 1. 2 Il.

Description

fss /// /// /// 7/7 777 77/ /7/fss /// /// /// 7/7 777 77 / / 7 /

Фиг. 2FIG. 2

Изобретение относитс к области транспортных средств с самосвальным кузовом и может быть использовано при пере- Возке различных грузов.The invention relates to the field of vehicles with a tipper body and can be used in the carriage of various goods.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем повышени надежности работы, успрощени технологии изготовлени .The purpose of the invention is to improve the performance characteristics by increasing the reliability of the work, simplifying the manufacturing technology.

На фиг. 1 изображено транспортное средство с устройством дл опрокидывани Кузова по меньшей мере на три стороны, Ј}ид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид Опереди; на фиг. 3 - устройство дл опрокидывани кузова; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows a vehicle with a device for tipping the Body on at least three sides, Ј} id on the side; in fig. 2 - the same, type of advance; in fig. 3 — A device for tipping the body; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3

Транспортное средство с устройством дл опоокидывани кузова по меньшей мере На три стороны содержит силовой цилиндр 1, установленный на кронштейнах 2 рамы 3 с помощью сферического шарнира 4 и паль- Ца 5. Шток 6 силового цилиндра t соедин етс с днищем 7 кузова 8 посредством установленного на штоке 6 сферического подшипника 9 на внутренней оси 10 рамки 11 и опор 12 с наружными ос ми 13, при этом плоскости, в которых расположены внутренн ось 10 сферического подшипника 9 и наружные оси 13 опор 12, перпендикул рны . От выпадани наружные оси 13 и внутренние оси 10 фиксируютс шплинтами 14. Опоры 12 жестко соедин ютс с- днищем 7 кузова 8, например болтовым соединением или сваркой. Кузов 8 на раме 3 устанавливаетс на четырех шарнирных узлах (передних - правый 15 и левый 16, задних - правый 17 и левый 18), имеющих две степени свободы и снабженных фичсаторами, позвол ющими быстро рассоединить необходимые дл разгрузки шарнирные узлы. Такие конструкции состо т, например, из двух проушин с пальцами , оси которых скрещиваютс и лежат в перпендикул рных плоскост х, причем палец одной проушины находитс между пальцем другой проушины и ее основанием, а один из пальцев выполнен съемным (не показано).A vehicle with a device for tampering of the body on at least Three sides contains a power cylinder 1 mounted on brackets 2 of frame 3 by means of a spherical hinge 4 and pin 5. The rod 6 of the power cylinder t is connected to the bottom 7 of the body 8 by means of The spherical bearing rod 6 on the inner axis 10 of the frame 11 and the supports 12 with the outer axes 13, while the planes in which the inner axis 10 of the spherical bearing 9 and the outer axes 13 of the supports 12 are located, are perpendicular. From falling out, the outer axles 13 and the inner axles 10 are secured with linch pins 14. The supports 12 are rigidly connected to the bottom 7 of the body 8, for example by bolting or welding. Body 8 on frame 3 is mounted on four hinge assemblies (front - right 15 and left 16, rear - right 17 and left 18), having two degrees of freedom and equipped with features that allow you to quickly disconnect the hinge nodes required for unloading. Such structures consist, for example, of two eyes with fingers, the axes of which intersect and lie in perpendicular planes, with the finger of one eye located between the finger of the other eye and its base, and one of the fingers is removable (not shown).

Транспортное средство с устройством дл опрокидывани кузова работает следующим образом.A vehicle with a tipping device operates as follows.

Дл опрокидывани кузова 8 вперед необходимо рассоединить задние шарнир-, ные узлы 17 и 18 и подать давление к силсвому цилиндру 1. Шток 6 силового цилиндры 1 выдвигаетс . При этим силовой цилиндр 1 посредством нижнего сферического шарнира 4 пальца 5 и кронштейнов 2 опираетс в раму 3, а его шток 6 через верхний сферический подшипник 9, внутреннюю ось 10, рамку 11 и опоры 12 опрокидывает кузов 8, проворачиваемый на передних шарнирных узлах 15 и 16. При подъеме кузова 8 внутренн ось 10 верхнего сферического подшипника 9 перемещаетс по радиусу вокруг оси передних шарнирных узлов 15 и 16 кузова 8, а силовой цилиндр 1 наклон етс вперед, проворачива сь вдоль вертикальной продольной плоскости транспортного средства на сферическом шарнире 4. Кузов 8 относительно штока 6 силового цилиндра 1 поворачиваетс на сферическом подшипнике 9. Опрокидывание кузова прекращаетс при полном выходеTo tilt the body 8 forward, the rear hinge assemblies 17 and 18 must be disconnected and pressure applied to the force cylinder 1. The stem 6 of the power cylinders 1 is extended. When this cylinder 1 through the lower spherical hinge 4 of the finger 5 and the brackets 2 rests in the frame 3, and its rod 6 through the upper spherical bearing 9, the inner axis 10, frame 11 and the support 12 tilts the body 8, rotated on the front hinge nodes 15 and 16. When the body 8 is raised, the inner axle 10 of the upper spherical bearing 9 moves radially around the axis of the front hinge nodes 15 and 16 of the body 8, and the power cylinder 1 tilts forward, turning along the vertical longitudinal plane of the vehicle An axial hinge 4. The body 8 relative to the stem 6 of the power cylinder 1 rotates on the spherical bearing 9. The tipping of the body stops at full exit

штока 6 силового цилиндра I. При этомrod 6 of the power cylinder I. At the same time

кузов 8 опрокидываетс на необходимыйbody 8 tilts to the required

угол вплоть до вертикального положени ,angle up to the vertical position

обеспечива быструю и полную разгрузку.providing fast and complete unloading.

Опрокидывание кузова 8 назад происходит аналогично. Отличие заключаетс в предварительном соединении задних шарнирных узлов 17 и 18 кузова 8 и рассоединении шарнирных узлов 15 и 16.Tipping over the body 8 back is similar. The difference lies in the preliminary connection of the rear hinge nodes 17 and 18 of the body 8 and the disconnection of the hinge nodes 15 and 16.

Дл опрокидывани кузова 8 на сторону (например вправо) необходимо рассое0 динить шарнирные узлы 16 и 18 левой стороны кузова 8 (шарнирные узлы 15 и 17 правой стороны- должны быть соединены) и подать давление в силовой цилиндр 1. Шток 6 силового цилиндра 1, опирающе5 гос в раму 3 посредством сферического шарнира 4, пальца 5 и кронштейнов 2, воздействует на днище 7 кузова 8, опрокидыва его на шарнирных узлах 15 и 17 правой стороны. При опрокидывании кузова 8 вправо происходит нак0 лон силового цилиндра 1 также вправо, причем чем меньше рассто ние от оси штока силового цилиндра 1 до шарнирных узлов, на которых происходит поворот кузова , тем меньше отклон етс силовой цилиндр 1 в плоскости, перпендикул рнойTo tilt the body 8 to the side (for example, to the right), unite the hinge assemblies 16 and 18 of the left side of the body 8 (the hinged knots 15 and 17 of the right side must be connected) and apply pressure to the power cylinder 1. Stem 6 of the power cylinder 1 supporting 5 state in frame 3 by means of a spherical hinge 4, a finger 5 and brackets 2, acts on the bottom 7 of the body 8, tilting it on the hinge nodes 15 and 17 of the right side. When tilting the body 8 to the right, the cylinder 1 is also tilted to the right, and the smaller the distance from the axis of the rod of the power cylinder 1 to the hinge assemblies at which the body rotates, the less the force cylinder 1 deviates in the plane perpendicular

5 продольной оси самосвального транспортного средства, от исходного положени на сферическом шарнире 4, посредством которого он крепитс к раме 3.5 of the longitudinal axis of the dumping vehicle, from the initial position on the spherical hinge 4, by means of which it is attached to the frame 3.

Кузов 8 относительно штока 6 силово0 го цилиндра 1 первоначально проворачиваетс на сферическом подшипнике 9 в вертикальной плоскости внутренней оси 10, а после достижени штоком 6 упора в рамку 11 дальнейший поворот кузова 8 относительно штока 6 силового цилиндраThe body 8 relative to the rod 6 of the power cylinder 1 initially rotates on the spherical bearing 9 in the vertical plane of the inner axis 10, and after the rod 6 stops in the frame 11, further rotation of the body 8 relative to the rod 6 of the power cylinder

5 1 происходит в шарнире, образованном наружными ос ми 13, закрепленными на опорах 12 кузова 8 и рамке 11. При опрокидывании кузова 8 на сторону силовой цилиндр 1, относительно кронштейнов 2 рамы 3, отклон етс на сферическом шар0 нире 4, опира сь на палец (чего достаточно дл опрокидывани кузова вплоть до вертикального положени ). Суммарный поворот в верхнем сферическом подшипнике 9 и шарнире, образованном наружными ос ми 13, закрепленными на. опорах5 1 occurs in a hinge formed by the external axles 13 fixed on the supports 12 of the body 8 and the frame 11. When the body 8 tilts to the side of the power cylinder 1, relative to the brackets 2 of the frame 3, deflects on the spherical ball 4, (which is enough to tilt the body up to a vertical position). The total rotation in the upper spherical bearing 9 and the hinge formed by the outer axes 13 fixed to. supports

5 12 кузова 8 и рамке 11, также не преп тствует опрокидыванию кузова вплоть до достижени им вертикального положени .5 12 of the body 8 and the frame 11 also does not prevent the body from tilting until it reaches a vertical position.

Claims

The invention The vehicle with a device for tilting the body on at least three sides, comprising a frame, a body with hinge assemblies on its sides and clamps, a power cylinder with a hinge mounting device on the vehicle incorporating a frame with hinge attachment points in the form of a perpendicular internal and external axles, while the internal axis is connected to the ram, in order to improve performance by improving reliability operation, simplification of the manufacturing technology, the inner axis bond with the power cylinder is designed as a spherical bearing with a lower coefficient of friction with respect to the frame hinge assemblies.

Fig.Z

Aa turned

f / 3

u