SU1534729A1 - Device for regulation of electric motor current - Google Patents

Device for regulation of electric motor current Download PDF

Info

Publication number
SU1534729A1
SU1534729A1 SU874298644A SU4298644A SU1534729A1 SU 1534729 A1 SU1534729 A1 SU 1534729A1 SU 874298644 A SU874298644 A SU 874298644A SU 4298644 A SU4298644 A SU 4298644A SU 1534729 A1 SU1534729 A1 SU 1534729A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
input
output
frequency
voltage
Prior art date
Application number
SU874298644A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Григорьевич Букреев
Юрий Васильевич Колоколов
Станислав Константинович Соснин
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники filed Critical Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority to SU874298644A priority Critical patent/SU1534729A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1534729A1 publication Critical patent/SU1534729A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  дискретного регулировани  тока электродвигател . Целью изобретени   вл етс  повышение качества потребл емого тока за счет уменьшени  диапазона изменени  частоты регулировани . Устройство содержит управл емый ключ 1 и измерительный преобразователь 2 тока, предназначенные дл  подключени  в  корную цепь электродвигател . На компараторе 5 происходит сравнение опорного напр жени , пропорционального току уставки, с выходным сигналом формировател  4 пилообразного напр жени , частота которого зависит от измеренного тока двигател . С увеличением частоты регулировани  тока  кор  выходное напр жение частотно-аналогового преобразовател  11 увеличиваетс  и пропорционально возрастает длительность задержки управл ющего сигнала за счет введени  узла 12 задержки. При этом обеспечиваетс  практически посто нна  частота коммутации ключа 1 при сохранении преимуществ релейного способа регулировани . 2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to discretely regulate the current of an electric motor. The aim of the invention is to improve the quality of the consumed current by reducing the range of variation of the frequency of regulation. The device contains a control key 1 and a current measuring transducer 2 for connecting a motor to the rotor circuit. At comparator 5, a reference voltage, proportional to the setpoint current, is compared with the output signal of the sawtooth driver 4, the frequency of which depends on the measured motor current. With an increase in the current control frequency of the core, the output voltage of the frequency-analog converter 11 increases and the control signal delay time increases proportionally due to the introduction of the delay node 12. At the same time, the switching frequency of the key 1 is almost constant, while retaining the advantages of the relay control method. 2 Il.

Description

I Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  дискретного регулировани  тока электродвигател .I The invention relates to electrical engineering and can be used to discretely control the current of a motor.

Цель изобретени  - повышение качества потребл емого тока за счет Уменьшени  диапазона измерени  частоты регулировани .The purpose of the invention is to improve the quality of the consumed current by reducing the range of measurement of the frequency of regulation.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства .FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - timing charts of the device.

Устройство содержит ключ 1 и измерительный преобразователь 2 гока, Предназначенные дл  включени  в  корную цепь электродвигател  3. Выход измерительного преобразовател  2 тока через последовательно соединенные формирователь 4 пилообразного напр жени  компаратор 5 и триггер 6 соединен с первым входом логического элемента и 7, второй вход которого подключен к выходу измерительного преобразовател  2 тока. К второму компаратора 5 подключен источник 8 опорного напр жени , а вход управлени  ключа 1 соединен с выходом усилител  9 мощности . Кроме того, устройство содержит последовательно соединенные второй триггер 10, .частотно-аналоговый преобразователь 11 и узел 2 регулируемой задержки. Одновибратор 13 входом соединен с выходом измерительного преобразовател  2 тока, а выходом- С вторым входом первого триггера 6, первый вход которого подключен к первому входу второго триггера 10. Второй вход второго триггера 10 соединен с выходом логического элемента И 7, а выход триггера 10 подключен к второму входу узла 12 регулируемой задержки, выходом соединенным с входом усилител  9 мощности.The device contains a key 1 and a measuring transducer 2 gok Intended for switching on an electric motor 3 in the crank circuit. to the output of the measuring transducer 2 current. The second voltage source 8 is connected to the second comparator 5, and the control input of switch 1 is connected to the output of power amplifier 9. In addition, the device contains serially connected second trigger 10, a frequency-analog converter 11 and an adjustable delay node 2. Single-input input 13 is connected to the output of the measuring transducer 2 current, and output - With the second input of the first trigger 6, the first input of which is connected to the first input of the second trigger 10. The second input of the second trigger 10 is connected to the output of the logic element And 7, and the output of the trigger 10 is connected to the second input node 12 adjustable delay, the output connected to the input of the amplifier 9 power.

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

В начальный момент пуска ток двигател  равен нулю и измерительный преобразователь 2 тока генерирует пульсное напр жение 14(фиг,2) пр моугольной формы с начальной частотой колебаний Г0.At the initial moment of start-up, the motor current is zero and the current measuring transducer 2 generates a pulse voltage 14 (FIG. 2) of rectangular shape with an initial oscillation frequency G0.

Импульсное напр жение 14 поступает на входы формировател  4 пилообразного напр жени , одновибратора 13, логического элемента И 7.Pulse voltage 14 is fed to the inputs of the former 4 sawtooth voltage, one-shot 13, the logic element And 7.

За полупериод напр жени  14 формируетс  пилообразное напр жение 15, которое поступает на вход компаратора 5, где происходит сравнение с опорным напр жением Uon,, соответствующим току уставки. При напр жении 15 7UoR. на выходе компаратора 5 формируетс  логическа  1 напр жени  16, котора ., поступа  на входы триггеров 6 и 10, устанавливает их в одно устойчивое состо ние. 17-напр жение с выхода одновибратора 13, 18 - напр жение с выхода триггера 6.Over the voltage half period 14, a sawtooth voltage 15 is formed, which is fed to the input of the comparator 5, where it is compared with the reference voltage Uon, corresponding to the setpoint current. At a voltage of 15 7UoR. at the output of the comparator 5, logical 1 voltage 16 is formed, which, entering the inputs of the flip-flops 6 and 10, sets them into one stable state. 17-voltage from the output of the single-shot 13, 18 - voltage from the output of the trigger 6.

Как следует из временной диаграммы (фиг. 2), напр жение 19 на выходе элемента 7 соответствует логическому О, напр жение 20 на выходе триггера 10 устанавливаетс  равным нулю.As follows from the timing diagram (Fig. 2), the voltage 19 at the output of the element 7 corresponds to a logical O, the voltage 20 at the output of the trigger 10 is set to zero.

Напр жение 20 поступает на частотно-аналоговый преобразователь 11 и узел 12 регулируемой задержки, Напр жение 21 на выходе частотно-аналого- , вого преобразовател  11 в момент пуска равно нулю, поскольку в течение первого периода регулировани  информаци  по текущему значению частоты регулировани  на вход преобразовател  2 не поступает.Voltage 20 is supplied to the frequency-analog converter 11 and variable-delay node 12. Voltage 21 at the output of the frequency-analog converter 11 is zero at the time of start-up, because during the first adjustment period information on the current adjustment frequency is 2 does not arrive.

Выходное напр жение 22 узла 12 регулируемой задержки, равное логической 1, через усилитель 9 поступает на управл емый ключ 1 и открывает его, Первый импульс напр жени  22 идентичен инвертированному импульсу напр жени  20.The output voltage 22 of the node 12 of the adjustable delay, equal to logical 1, through the amplifier 9 enters the controlled key 1 and opens it. The first voltage pulse 22 is identical to the inverted voltage pulse 20.

5five

После пуска двигател  3 из непод- вижного состо ни  ток 23 двигател  3 и частота импульсов напр жени  14 увеличиваютс . Амплитуда пилообразного напр жени  15 уменьшаетс  и при компаратор 5 прекращает формирование импульсов напр жени  16 и оно равно 1,After starting the motor 3 from the fixed state, the current 23 of the motor 3 and the frequency of the voltage pulses 14 increase. The amplitude of the sawtooth voltage 15 decreases and when the comparator 5 stops the formation of voltage pulses 16 and it is 1,

Импульсами напр жени  14 запускаетс  одновибратор 13, напр жение 17 с выхода одновибратора 13 устанавливает триггер 6 в другое устойчивое положение, при котором напр жение 18 равно 1. На вход триггера 10 пос тупают импульсы напр жени  14 измерительного преобразовател  2 тока через логический элемент И 7 (напр жени  14, 18 и 19).Voltage pulses 14 triggers a one-shot 13, voltage 17 from the output of one-shot 13 sets trigger 6 to another stable position at which voltage 18 is 1. Input to trigger trigger 10 is received by voltage pulses 14 of current measuring transducer 2 through a logic element And 7 (voltages 14, 18, and 19).

Триггер 10 устанавливаетс  в другое устойчивое состо ние с логическим напр жением 20 на выходе, равным I. Величина выходного напр жени  21 частотно-аналогового преобразовател  11 остаетс  неизменной, как следует из временной диаграммы (фиг. 2), Напр жение 22 становитс  равным О, совпадает во времени с инвертированным напр жением 20 и через усилитель 9 закрывает ключ 1.The trigger 10 is set to another steady state with a logic voltage 20 at the output equal to I. The magnitude of the output voltage 21 of the frequency-analog converter 11 remains unchanged, as follows from the timing diagram (Fig. 2), the voltage 22 becomes equal to 0, coincides in time with the inverted voltage 20 and through the amplifier 9 closes the key 1.

Ток 23  кор  и частота импульсов напр жени  14 уменьшаютс , амплитуда напр жени  15 увеличиваетс  и при 15/-Uon на выходе компаратора 5 формируетс  импульс напр жени  16, устанавливающий триггеры 6 и 10 в первоначальное состо ние.The current 23 cor and the frequency of the voltage pulses 14 decrease, the amplitude of the voltage 15 increases, and at 15 / -Uon, a voltage pulse 16 forms at the output of the comparator 5, setting triggers 6 and 10 to their original state.

Таким образом, на первоначальную частоту коммутации управл емого ключа 1 последовательно включенные частотно-аналоговый преобразователь 11 и узел 12 регулируемой задержки вли ни  не оказывают импульсы напр жени  22 на выходе узла 12 идут без задержки относительно импульсов напр жени  20. Первоначальна  частота коммутации ключа 1 определ етс  шириной зоны гистерезиса компаратора 5 и запаздыванием управл ющих сигналов на включение и выключение ключа 1, которое зависит от взаимного расположени  импульсов 14 измерительного преобразовател  2 тока и момента достижени  регулируемым током 23 уровн  тока уставки 1у. Как это следует из времен ных диаграмм (фиг. 2), дл  импульсов напр жени  14 и регулируемого тока 23 величина запаздывани  может измен ть347296Thus, the serially connected frequency-analog converter 11 and the variable delay node 12 do not affect the initial switching frequency of the controlled key 1 by the voltage pulses 22 at the output of the node 12 without delay relative to the voltage pulses 20. The initial switching frequency of the key 1 is determined The width of the hysteresis zone of the comparator 5 and the delay of the control signals to turn on and off the key 1, which depends on the relative position of the pulses 14 of the measuring transducer 2 current and torque to achieve a controlled current 23 1y set current level. As it follows from the time diagrams (Fig. 2), for voltage pulses 14 and controlled current 23, the latency value may vary.

с  от полупериода до периода следовани  импульсов напр жени  14.c from the half period to the period following voltage pulses 14.

С увеличением частоты регулирова- ,ни  тока  кор  двигател  3 выходное напр жение 21 частотно-аналогового преобразовател  11 увеличиваетс  и пропорционально возрастает длительность задержки управл ющего сигнала 10 22 относительно 20 на промежуток времени t (фиг. 2). При этом частота регулировани  тока  кор  будет незначительно отличатьс  от значени  частоты в установившемс  режиме работы.With an increase in the frequency of the regulator or the current of the motor 3, the output voltage 21 of the frequency-analog converter 11 increases and the delay time of the control signal 10 22 relative to 20 increases by a time interval t (Fig. 2). At the same time, the frequency of current regulation of the core will slightly differ from the value of the frequency in the steady state operation.

15 Устройство обеспечивает повышение качества потребл емого тока, что достигаетс  обеспечением практическими посто нной частоты коммутации полупроводникового ключа, котора  ограни- 20 чиваетс  на уровне, допустимом коммутационными свойствами управл емого ключа и энергетикой системы, при сохранении положительных свойств релейного способа регулировани . В резуль- 25 тате улучшаютс  услови  работы фильт- ров, снижаютс  их массогабаритные показатели .15 The device provides an increase in the quality of the consumed current, which is achieved by providing a practically constant switching frequency of the semiconductor key, which is limited to the level allowed by the switching properties of the controlled key and the power system, while maintaining the positive properties of the relay control method. As a result, the working conditions of the filters are improved, their weight and dimensions are reduced.

При применении предлагаемого уст- 30 ройства, в частности дл  регулировани  тока двигател  электроподвижного состава, уменьшаетс  воздействие мощной импульсной нагрузки на устройства сигнализации и св зи.By using the proposed device, in particular for controlling the current of an electric rolling stock engine, the effect of a powerful impulse load on signaling and communication devices is reduced.

3535

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  регулировани  тока электродвигател , содержащее управл емый ключ и измерительный преобразователь тока, предназначенные дл  включени  в  корную цепь электродвигател , выход измерительного преобразовател  тока через последовательно соединенные формирователь пилообразного напр жени , компаратор и триггер соединен с первым входом логического элемента И, второй вход которого подключен к выходу измерительного преобраэовател  тока, к второму входу компаратора подключен источник опорного напр жени , а вход управлени  ключа соединен с выходом усилител  мощности , отличающеес  тем, чтоA device for controlling the current of an electric motor, comprising a controllable key and a current measuring transducer for connecting the electric motor to the core circuit, an output of the current measuring transducer through serially connected sawtooth generator, a comparator and a trigger connected to the first input of the logic element I, the second input of which is connected to the output of the current measuring transducer, to the second input of the comparator is connected the source of the reference voltage, and the control input The key is connected to the output of a power amplifier, characterized in that с целью повышени  качества потребл емого тока за счет уменьшени  диапазона изменени  частоты регулировани , в него введены последовательно соединенные второй триггер, частотно ана-In order to improve the quality of the current consumed by reducing the range of the variable frequency of the regulation, a second trigger connected in series is introduced into it, лотовый преобразователь и узел регулируемой задержки, а также однонибра- тор, входом соединенный с выходом измерительного преобразовател  тока, а выходом - с вторым входом первого триггера, первый вход которого подключен к первому входу второго триггера , второй вход которого соединен с выходом логического элемента И, а выход подключен к второму входу узла регулируемой задержки, выходом соединенным с входом усилител  мощности.a lot converter and a variable delay node, as well as a single-conductor input connected to the output of the current measuring transducer, and output to the second input of the first trigger, the first input of which is connected to the first input of the second trigger, the second input of which is connected to the output of the logic element I, and the output is connected to the second input of the adjustable delay node, the output connected to the input of the power amplifier. фиг. IFIG. I
SU874298644A 1987-08-31 1987-08-31 Device for regulation of electric motor current SU1534729A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874298644A SU1534729A1 (en) 1987-08-31 1987-08-31 Device for regulation of electric motor current

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874298644A SU1534729A1 (en) 1987-08-31 1987-08-31 Device for regulation of electric motor current

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1534729A1 true SU1534729A1 (en) 1990-01-07

Family

ID=21324905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874298644A SU1534729A1 (en) 1987-08-31 1987-08-31 Device for regulation of electric motor current

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1534729A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вунаков В.Л., Мелихов Н.Н., Морозов В.А. Усовершенствование схем ограничени и регулировани тока в электроприводах.-Электричество, № 3, 1975. Авторское свидетельство СССР № 773882, кл. Н 02 Р 5/16, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910006817A (en) Regulator for controlling output power of alternator
GB1450451A (en) Ignition system
SU1534729A1 (en) Device for regulation of electric motor current
US5070853A (en) Ignition device for an internal combustion engine
WO1982003661A1 (en) Ignition system having variable percentage current limiting
SU1317638A1 (en) Control device for stepping motor
SU1334131A1 (en) D.c.voltage stabilizing source
SU1515330A1 (en) Device for controlling generator voltage
SU817955A1 (en) Device for limiting induction motor shaft torque
JPH0667178B2 (en) Circuit device for controlling series switching elements of clock controlled power supply
SU826312A1 (en) Switch-type voltage stabilizer
RU2061287C1 (en) Power direction relay
SU1753560A2 (en) Controlled ac/ac voltage converter
SU1621128A1 (en) Variable current source
RU1817075C (en) Constant current regulator
SU1656508A1 (en) Method of controlling dc pulse voltage stabilizer
SU720636A1 (en) Voltage stabilized three-phase bridge inverter
SU1121768A2 (en) Method of adjusting a.c.voltage regulator with voltage addition channel
SU768674A1 (en) Apparatus for automatic control of electric rolling stock traction-motor current
SU1145445A1 (en) Electric drive with pulse-frequency control
SU895748A1 (en) Vehicle electric engine relay-pulse-type current controller
SU1102025A1 (en) Device for forming sawtooth voltage with s-correction
RU1830178C (en) Method of frequency control of assynchronous motor
SU1336175A1 (en) D.c.voltage regulated converter
SU821245A1 (en) Method of controlling thyristorized excitation current regulator of series traction motor