SU1534311A1 - Способ контрол положени объекта и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике. Цель изобретени  - повышение надежности и точности за счет увеличени  амплитуды выходного сигнала. Устройство содержит две оптически св занные кодовые шкалы 2 и 3, на которые нанесены растровые дорожки 6-13, по четыре на каждую кодовую шкалу 2 и 3. Растровые дорожки 6-13 имеют функции пропускани  S(X), 1-S(X), S(X), 1-S(X), S(X), 1-S(X), 1-S(X), S(X) соответственно, и два фотоприемника 4 и 5, оптически св занных с дорожками 10, 11 и 12, 13 соответственно. Шкала 3  вл етс  подвижной и механически св зываетс  с контролируемым объектом. Сигналы с соответствующих растровых сопр жений суммируютс  на фотоприемниках 4 и 5 и затем вычитаютс . 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Description

. I1

--J71-Г

s,- T-J

(Л

ел

со

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  положени  объекта.

Цель изобретени  - повышение надежности и точности за счет увеличени  амплитуды выходного сигнала.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства и рисунки кодовых шкал; на фиг. 2 - функции пропускани  сопр жений шкал и выходной сигнал устройства .

Устройство дл  контрол  положени  объекта состоит из оптически св зан- ных источника 1 света, шкал 2 и 3 и фотоприемников k и 5, на шкалы 2 нанесены четыре растровые дорожки 6-9, на шкалу 3 также нанесены четыре растровые дорожки 10 - 13, растровые до- .рожки 6-9 оптически св заны с растровыми дорожками 10 - 13 соответственно , фотоприемник А оптически св зан с растровыми дорожками 10 и 11, фотоприемник 5 оптически св зан с растро- выми дорожками 12 и 13, функци  пропускани  дорожки 6 S((x), дорожки 7 St(x)1-S|(х), дорожки 8 5(х), дорожки 9 S(x), дорожки 10 S)(x), дорожки 11 S1(x), дорожки 12 S4(x) и дорожки 13 S (х), и блока 6 вычитани  сигналов , входы которого подключены к выходам фотоприемников Ц и 5. Шкала 2 укреплена неподвижно, шкала 3 предназначена дл  механической св зи с контролируемым объектом.

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.

Шкалы 2 и 3 подсвечиваютс  источником 1 излучени . Функци  пропускани  сопр жений растровых дорожек 6 и 10 равна Ru (у) (фиг. 2),

R,, (y) jS,(x)S,(x-y)dx,

где у - смещение шкалы 3 относительно шкалы 2, функци  пропускани  сопр жени  растровых дорожек 7 и 11 равна R«(y) (Фиг. 2),

Rtl(y)-|sl(x)Sl(x-y)dx,

функции пропускани  сопр жений дорожек 8 и 12, 9 и 13 равны соответственно R,7(y) и Кг,(у) (фиг. 2),

R« (y),(x)Sl(x-y)dx; Ra,(y)|sl(x)S, (x-y)dx.

Сигналы на выходах фотоприемников k и 5 пропорциональны величинам R (y) +

+К2г(у) и R ,г (у)+К г1 (у) соответственно . U блоке 6 сигналы с фотоприемников А и 5 вычитаютс , т.е. выходной сигнал устройства пропорционален величине

+Р

R(y),i (у)+к„(у),г(у)4 , (У)

5

5

5

0

Легко показать, что данный сигнал аналогичен сигналу, который получилс  бы при сопр жении двух кодовых шкал с двупол рной функцией пропускани , соответствующей фазоманипулированному коду.

Claims (2)

1.Способ контрол  положени  объекта , заключающийс  в формировании двух сигналов, первый из которых пропорционален функции пропускани  сопр жени  , неподвижной шкалы с функцией пропускани  S(х) , где х - координата вдоль направлени  смещени  контролируемого объекта, с подвижной шкалой с функцией пропускани  5(х), а второй пропорционален функции пропускани  сопр жени  неподвижной шкалы с функцией пропускани  S4(x) с подвижной шкалой с функцией пропускани  5г(х)1 - ), нахождении разности первого и второго сигналов, отличающийс 

тем, что, с целью повышени  надежности и точности, формируют третий и четвертый сигналы, третий сигнал пропорционален функции пропускани  сопр жени  неподвижной шкалы с функцией пропускани  Su(x) с подвижной шкалой с функцией пропускани  S(x), четвертый сигнал пропорционален функции пропускани  сопр жени  неподвижной шкалы с функцией пропускани  Зг(х) с подвижной шкалой с функцией пропускани  S(х), наход т разности третьего и четвертого сигналов, а положение объекта контролируют по сигналу, полученному при сложении разностных сигналов .

2.Устройство дл  контрол  положени  объекта, содержащее оптически св занные источники излучени , две кодовые шкалы и два фотоприемника, перва  кодова  шкала выполнена неподвижной , втора  кодова  шкала выполнена

с возможностью продольного перемещени , и блок вычитани , входы которого подключены к выходам фотоприемников,

515

на кодовые шкалы нанесены по две растровые дорожки, перва  и втора  растровые дорожки первой шкалы оптически св заны с первой и второй раст- ровыми дорожками второй шкалы соответственно , растровые дорожки первой шкалы и перва  растрова  дорожка второй шкалы идентичны, а втора  растрова  дорожка второй шкалы  вл етс  негативной в пределах шкалы по отношению к первой, первый и второй фотоприемники оптически св заны с первыми и вторыми растровыми дорожками шкал соответственно, отличающее-

11 6

с   тем, что, с целью повышени  надежности и точности, на первой и второй шкалах нанесено по две дополнительные растровые дорожки, оптически св занные с первым и вторым фотоприемниками соответственно, дополнительные растровые дорожки первой шкалы и перва  дополнительна  растрова  дорожка второй шкалы идентичны функции пропускани  второй растровой дорожки второй шкалы, а втора  дополнительна  растрова  дорожка второй шкалы идентична первой растровой дорожке второй шкалы.

... ггг

Л

-ТТ31 rm

ггг

-ТТ31пЛ1/Ъ rm п п

rm m п

/%;

WW jWftAJ-OI