SU1533917A1 - Device for controlling train braking - Google Patents
Device for controlling train braking Download PDFInfo
- Publication number
- SU1533917A1 SU1533917A1 SU884358611A SU4358611A SU1533917A1 SU 1533917 A1 SU1533917 A1 SU 1533917A1 SU 884358611 A SU884358611 A SU 884358611A SU 4358611 A SU4358611 A SU 4358611A SU 1533917 A1 SU1533917 A1 SU 1533917A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- output
- input
- comparison
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к железнодорожной автоматике, а именно, к устройствам автоуправлени торможением поезда. Цель изобретени - повышение точности. В случае превышени сигнала, пропорционального фактической скорости, над сигналом уставки или при их равенстве выходной сигнал дополнительного блока 6 сравнени включает блок 3 отключени режима хода и через врем срабатывани цепи отключени хода двигатели поезда отключаютс . Если после отключени режима хода движение продолжаетс с положительным ускорением и фактическа скорость на входе блока 4 сравнени превышает допустимую, выходной сигнал блока 4 подключает исполнительный блок 8 на включение тормозов. 1 ил.The invention relates to railway automation, namely, devices for autorun braking a train. The purpose of the invention is to improve accuracy. If the signal is proportional to the actual speed, above the setpoint signal or when they are equal, the output signal of the additional comparator unit 6 turns on the run mode off unit 3 and after the time the trip trip circuit operates, the train engines are turned off. If, after turning off the drive mode, the movement continues with positive acceleration and the actual speed at the input of the comparison unit 4 exceeds the allowable one, the output signal of the unit 4 connects the execution unit 8 to activate the brakes. 1 il.
Description
Изобретение относится к железнодорожной автоматике, а именно к устройствам автоуправления торможением поезда.The invention relates to railway automation, and in particular to devices for automatic braking of a train.
Цель изобретения — повышение точности.The purpose of the invention is improving accuracy.
На чертеже показана схема предлагае- 5 мото устройства.The drawing shows a diagram of the proposed 5-moto device.
Устройство содержит блок 1 измерения фактической скорости, блок 2 задания допустимой скорости, блок 3 отключения ходового режима, блок 4 сравнения, одним из входов соединенный с выходом блока 2, а другим — с выходом блока 1. Устройство имеет блок 5 измерения фактического ускорения, дополнительный блок 6 сравнения и сумматор 7, одним из входов подключенный к выходу блока 2, другим входом — к выходу блока 5, а выходом - к одному из входов блока 6, другой вход которого подключен к выходу блока 1, соединенного с входом блока 5, а выходы блока 6 и 4 связаны соот- 20 ветственно с блоком 3 и исполнительным блоком 8.The device comprises a unit 1 for measuring the actual speed, a unit 2 for setting the allowable speed, a unit 3 for disabling the running mode, a unit for comparing 4, one of the inputs connected to the output of the unit 2, and the other with the output of the unit 1. The device has a unit 5 for measuring the actual acceleration, additional block 6 comparison and adder 7, one of the inputs connected to the output of block 2, the other input to the output of block 5, and the output to one of the inputs of block 6, the other input of which is connected to the output of block 1, connected to the input of block 5, and the outputs of block 6 and 4 are connected to The relative block 20, respectively with the execution unit 3 and 8.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Выходной сигнал с блока 1 измерения фактической скорости УЦакт поступает на вход блока 5, а также на входы блока 4 25 блока сравнения’.The output signal from the unit 1 measuring the actual speed UCact is fed to the input of block 5, as well as to the inputs of block 4 of 25 comparison unit ’.
В блоке 5 формируется сигнал, пропорциональный фактическому ускорению поезда У’фпкт, который поступает на второй вход сумматора 7. Коэффициент суммирования но этому входу ιοί®» учитывает время срабатывания всей цепи отключения режима хода.In block 5, a signal is generated proportional to the actual acceleration of the U’fct train, which is fed to the second input of the adder 7. The summing coefficient but this input ιοί® ”takes into account the response time of the entire trip mode shutdown circuit.
Блок 2 принимает с пути сигнал допустимой скорости Улои, а с выхода блока 2 поступает на первый вход блока 4 сравнения и на первый вход сумматора 7, коэффициент суммирования по которому равен единице.Block 2 receives from the path a signal of the permissible speed of Uloi, and from the output of block 2 it goes to the first input of block 4 of comparison and to the first input of adder 7, the summation coefficient of which is equal to unity.
На выходе сумматора 7 формируется при этом сигнал уставки отключения вычисляемый с учетом ускорения движе- 4Q ния поезда и постоянной времени срабатывания всей цепи отключения хода по формуле Vv»-T=V доп-------torK.T X Зфакт, Где Зфакт-фактическое ускорение.At the output of the adder 7, a shutdown setpoint signal is generated, calculated taking into account the acceleration of the train’s movement and the response time constant of the entire trip shutdown circuit according to the formula Vv »-T = V add ------- torK.TX Fact, Where Fact -actual acceleration.
Таким образом, учитывается время задержки срабатывания цепи отключения хода. 45 Сигнал Vy<? с выхода сумматора сравнивается с фактической скоростью движения поезда Уфакт в блоке 6 сравнения, выходной сигнал которого управляет работой блока 3 следующим образом.In this way, the trip delay time of the trip trip circuit is taken into account. 45 Signal Vy <? from the output of the adder is compared with the actual speed of the train Ufact in block 6 comparison, the output signal of which controls the operation of block 3 as follows.
В случае превышения сигнала ф ,гической скорости над сигналом уставки или их равенстве, т. е. при Уфакт^Ууст, выходной сигнал блока 6 сравнения включает блок 3 на отключение ходового режима и через время срабатывания цепи отключения хода 1откл двигатели поезда отключаются.If the signal φ, the speed of the speed exceeds the setpoint signal or is equal, i.e., if Ufact ^ Ust, the output signal of the comparison unit 6 turns on the unit 3 to disable the running mode and after the operation of the trip-off circuit 1 off the train engines are turned off.
При движении -после отключения режима хода с отрицательным или нулевым ускорением, например, на подъеме, на площадке либо на малом уклоне, когда фактическая скорость меньше или равна допустимой, т. е. когда на. два входа блока 4 сравнения поступают сигналы Уфакт^Удоп, на его выходе формируется нулевой сигнал и тормозные средства не включаются.When driving - after turning off the driving mode with negative or zero acceleration, for example, on a rise, on a platform or on a small slope, when the actual speed is less than or equal to the permissible, i.e. when on. two inputs of comparison block 4 receive signals Ufact ^ Udop, a zero signal is generated at its output and the braking means are not turned on.
Если же после отключения режима хода движение продолжается с положительным ускорением, например, на уклонах, больших некоторой величины акР«, и фактическая скорость Уфак1, на входе блока 4 сравнения превышает допустимую Удоп на его первом входе, выходной сигнал блока 4 сравнения подключает блок 8 на включение тормозов.If, after turning off the travel mode, the movement continues with positive acceleration, for example, on slopes greater than a certain value ak P “, and the actual speed Ufak1, at the input of the comparison unit 4 exceeds the permissible Udop at its first input, the output signal of the comparison unit 4 connects the unit 8 to turn on the brakes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884358611A SU1533917A1 (en) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | Device for controlling train braking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884358611A SU1533917A1 (en) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | Device for controlling train braking |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1533917A1 true SU1533917A1 (en) | 1990-01-07 |
Family
ID=21347678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884358611A SU1533917A1 (en) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | Device for controlling train braking |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1533917A1 (en) |
-
1988
- 1988-01-04 SU SU884358611A patent/SU1533917A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Семернин М. Л. и др. Быстродействующа автоматическа локомотивна сигнализаци дл метрополитенов. - М.: Транспорт, 1(Ш). с 1 К), рис VI- 13 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4706195A (en) | Speed control system for a motor vehicle | |
| US4066230A (en) | Automatic braking or acceleration control system for a vehicle | |
| KR100275436B1 (en) | Vehicle follow-up control apparatus | |
| EP0145374A2 (en) | Automatic speed control systems | |
| GB1212764A (en) | Vehicle with braking system employing apparatus for indicating changes in angular velocity | |
| KR850007786A (en) | Brake control system | |
| RU2096207C1 (en) | Method of regulating braking pressure in vehicle brake system | |
| US5749063A (en) | Automatic vehicle speed controlling apparatus | |
| KR970001878B1 (en) | Deceleration feedback electronic control system for use in a brake system | |
| US4494199A (en) | Brake system, especially for a motor vehicle | |
| EP0173175A3 (en) | Method for controlling a static converter in an hvdc power transmission system and a converter with control means for carrying out the method | |
| SU1533917A1 (en) | Device for controlling train braking | |
| JPH0223369B2 (en) | ||
| JPH0621583B2 (en) | Forward control device for traveling vehicle | |
| JP3052564B2 (en) | Dynamometer reverse rotation prevention device | |
| CA1123496A (en) | Locomotive wheel slip determination | |
| GB912737A (en) | Improvements in or relating to automatic vehicle control arrangements | |
| JPH084371Y2 (en) | Vehicle drive wheel excessive slip prevention device | |
| KR100279412B1 (en) | Engine control device and method | |
| SU1164095A2 (en) | Device for controlling excitation of traction generator | |
| GB2151048A (en) | Power train control method with selectable modes | |
| JP2803145B2 (en) | Distance measuring device | |
| SU1115103A1 (en) | Device for adjusting transport of magnetic tape | |
| SU1158471A2 (en) | Standard speed shaper for protection arrangements of mine hoists | |
| SU950558A1 (en) | Apparatus for automatic control of vehicle speed |