SU1532356A1

SU1532356A1 - Apparatus for regulating current of vehicle traction electric motors

Info

Publication number: SU1532356A1
Application number: SU884411992A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Георгиевич Конюхов; Наталья Николаевна Сидорова; Сергей Викторович Сорокин; Валерий Павлович Феоктистов; Виталий Васильевич Ширяев
Original assignee: Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта; Управление Целинной Железной Дороги
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1989-12-30

Abstract

Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл регулировани тока т говых электродвигателей транспортного средства, и направлено на повышение экономичности. Т говые электродвигатели 1 через индивидуальные преобразователи 2 напр жени подключены к вторичным обмоткам трансформатора 3, первична обмотка которого через выключатель 4 соединена с т говой сетью 5, от которой получает питание. По величине сигналов от блока 6 задани тока и датчика 8 скорости движени в блоке 7 по заранее запрограммированным зависимост м определ етс числом т говых электродвигателей, работа которых будет проходить при максимальном КПД. БЛОК 9 ОТКЛЮЧАЕТ ТРЕБУЕМОЕ ЧИСЛО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, А БЛОК 10 ИЗМЕНЯЕТ СИГНАЛ ЗАДАНИЯ В ПРОПОРЦИИ ОБЩЕГО ЧИСЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ К ЧИСЛУ РАБОТАЮЩИХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ. ЭЛЕМЕНТЫ 11 СРАВНЕНИЯ С ДАТЧИКАМИ 12 ТОКОВ И УПРАВЛЯЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ 13 ПОДДЕРЖИВАЮТ ЗАДАННОЕ ЗНАЧЕНИЕ СУММАРНОГО ТОКА ПРИ МЕНЬШЕМ ЧИСЛЕ ДВИГАТЕЛЕЙ, ОБЕСПЕЧИВАЯ ИХ РАБОТУ С МИНИМАЛЬНЫМИ ПОТЕРЯМИ. 1 П.Ф. 1 ИЛ.The invention relates to transport, in particular to devices for adjusting the current of the traction motor of a vehicle, and is aimed at improving efficiency. The traction motors 1 through individual voltage converters 2 are connected to the secondary windings of the transformer 3, the primary winding of which through the switch 4 is connected to the traction network 5, from which it receives power. The signals from the current setting unit 6 and the speed sensor 8 in unit 7 are determined by the pre-programmed dependencies by the number of traction motors that will run at maximum efficiency. BLOCK 9 DISABLES THE REQUIRED NUMBER OF ELECTRIC MOTORS, AND BLOCK 10 CHANGES THE SIGNAL OF JOBS IN PROPORTION OF THE GENERAL NUMBER OF ELECTRIC MOTORS TO THE NUMBER OF WORKING ELECTRIC MOTORS. ELEMENTS 11 COMPARISONS TO 12-CURRENT SENSORS AND CONTROL ELEMENTS 13 SUPPORT THE SPECIFIED VALUE OF TOTAL CURRENT WITH LESS ENGINE, ENSURING THEIR WORK WITH MINIMUM LOSSES. 1 pf 1 IL.

Description

елate

со юwith y

соwith

СПSP

OiOi

Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл регулировани тока т говых электродвигателей транс- нортных средств.The invention relates to transport, in particular, to devices for controlling the current of the traction motors of the transport means.

Цель изобретени - повышение экономичности .The purpose of the invention is to increase efficiency.

На чертеже представлена структурна схе.ма предлагаемого устройства применительно к электровозу переменного тока.The drawing shows the structural scheme of the proposed device in relation to AC locomotive.

Т говые электродвигатели 1 подключены через индивидуальные преобразователи 2 к вторичным обмоткам трансформатора 3, перЕ ична обмотка коюрого через выключатель 4 соединена с т говой сетью 5, дающей питание транспортному средству. Б.юк 6 задани тока нодключен к входу счетно-решающего блока 7, к второму входу к()т())ого 11()дк. 1Ючен датчик 8 скорости движени транснортиого средства. Выход блока 7 ссхмииен с входом блока 9 отключени и входом блока 10 коррекции сигнала задани , к второму входу которого подключен блок 6 задани тока. Выход блока 10 подключен к входам эле.ментов 11 сравнений, к д|)у|-им входам которых подключены датчики 12 токов т говых электродвигателей. Выходы э. 1ементов 11 сравнени через управ- .ч юпше э,-1ементы 13 подключены к входа.м соответствующих индивидуальных преобразователей 2 напр жени , к другим входам которых подключены выходы блока 9 отключени . Блоки 7,9,10 могут быть реализованы на микропронесеоре 14 с соответствующим программированием их функций.The traction electric motors 1 are connected through individual converters 2 to the secondary windings of the transformer 3, the primary coil winding through the switch 4 is connected to the traction network 5, which provides power to the vehicle. B.yuk 6 sets the current to the input of the counting unit 7, to the second input to () t ()) 11th () dk. 1Ucchen translocated vehicle speed sensor 8. The output of block 7 is connected with the input of block 9 and the input of block 10 for the correction of the reference signal, to the second input of which the block 6 is set for the current. The output of the block 10 is connected to the inputs of elementov 11 comparisons, to d |) y | -im inputs of which are connected sensors 12 currents of the traction electric motors. Outputs e. The first 11 comparisons are controlled through a control loop, the first three terminals 13 are connected to the inputs. The corresponding individual voltage converters 2, to the other inputs of which are connected the outputs of the disconnecting unit 9. Blocks 7, 9, 10 can be implemented on a micronumotor 14 with appropriate programming of their functions.

VcTp()iuTBO работает следующим образом .VcTp () iuTBO works as follows.

.а1нинист задает при помощи блока 6 значение гока двиг ателей 1. Это значение ноступает на вход микрон()оцессора 14 и внача, 1е обрабатьп аетс счетпо-ре наюшим б, 1оком 7. Этот блок на основе значений li и ф определ ет оптимальное количество двигателей tii, которое нужно оставить в работе д.:1Я обеснечени максимума КПД э,1ектровоза. Соотнон1ение этих параметров рассчитано заранее на основе зависимостей КПД от наг1)узки двигател и заложено в посто нную па.м ть микропроцессора 14. F5l)lxoдным сигналом блока 7 вл етс ко, 1нчес гво двигателей Пр; эта величина поступает в блоки 9 и И)..a1ninist sets, using block 6, the value of the gok of the motors 1. This value arrives at the micron input () of processor 14 and first, 1e to process the counting by block, 1 by block 7. This block determines the optimal number based on the values of li and f tii engines, which need to be left in operation d.: 1I ensure the maximum efficiency of the e, 1 locomotive. The correlation of these parameters is calculated in advance on the basis of the dependences of the efficiency on the pressure ng1) narrow motor and is embedded in the constant parameter of the microprocessor 14. F5l) The signal of block 7 is Ko, 1; this value enters the blocks 9 and I).

Б,1ок 9 также реализован программны.м об|)азом па микропроцессоре 14. В нем реали- зуегс с, 1едуюший алгорит.м: ненрерывный счет рабочего времени по каждому двигателю отдельно; по получению значени n;i из б,:1ока 7 определ ют количество двига- Te. ieii, которое нужно отключить, т.е. пт, п пг; выбирают двигатели с наиболь- П1ИМИ значени ми рабочего времени и дл них енерируют сигналы запрета (), которые поступают на входы управлени соответствующих преобразователей 2, киру их, г.е. запреща их включение.B, 1 9 also implemented the programm on | a) computer microprocessor 14. It implements the following algorithm: the uninterrupted working hours for each engine separately; to obtain the value of n; i from b, 1, 7, determine the number of engines. ieii to be disabled, i.e. Fri, Fri; select the motors with the highest working time values and prohibit signals for them (), which are fed to the control inputs of the corresponding converters 2, their clock, e. prohibit their inclusion.

блоБлок 10 также реализован программным образом на микропроцессоре 14, Он вычисл ет заданный ток дл оставшихс в работе двигателей 1 по формулеThe block 10 is also implemented in software on the microprocessor 14. It calculates the set current for the engines 1 remaining in operation by the formula

/) -и , Ij ,/) -and, Ij,

такSo

с токомwith current

что электровоз ITwhat is electric locomotive IT

при пр работающих J реализует такую же силу т ги, как и при п работающих двигател .х с током 1,. Однако потери электроэнергии при этом будут меньше за счет снижени электрических и магнитных нотерь,when pr working j realizes the same power of g g as with n working engines x with current 1 ,. However, the loss of electricity will be less due to the reduction of electrical and magnetic notes,

Да.чее дл каждого из работающих двигателей 1 заданное значение тока поступает в индивидуальный контур регулировани , где элемент 11 сравнени вычисл ет разницуYes. For each of the running motors 1, the current setpoint enters an individual control loop, where the comparison element 11 calculates the difference

.0.0

з s

л l

20 Далее эта разница используетс управ- л юши.м элементом 13 дл стабилизации тока ф в цепл соответствующего двига- те,п 1, чтобы было20 Further, this difference is used by the control of Ush.M element 13 to stabilize the current f in the circuit of the corresponding motor, n 1, so that

00

5five

00

5five

1)Г. 1) G.

1ри изменении машинистом заданного тока Ь. рассмотренный цикл повтор етс .1 when the driver changes the set current b. the cycle reviewed is repeated.

Таким образом, в зависимости от заданного тока Ji устройство выбирает такое количество включенных в работу двигателей, чтобы обеспечить минимум потерь энергии при сохранении заданной силы т ги. Заданна нагрузка шрераспредел етс по т - говы.м двигател м и тем самым обеспечиваетс максимум эксплуатационного КПД.Thus, depending on the given current Ji, the device chooses such a number of motors involved in operation in order to ensure minimum energy loss while maintaining the specified thrust force. The target load is distributed over the t - govm of the engine and thereby ensures maximum operational efficiency.

Claims

Invention Formula

A device for controlling the current of the vehicle's electric motors, comprising individual voltage transducers of the electric motors, the control inputs of which are connected via control elements to the outputs of the reference elements, one of the inputs of the KOTopbix is connected to the sensors of the current electric motors, the current reference unit and the sensor vehicle speed, characterized in that, in order to improve efficiency, it is equipped with a shutdown unit, a task signal correction unit and -solving unit, to the inputs of which the vehicle speed sensor and current reference unit are connected, and to the output - input of the disconnecting unit and one of the inputs of the reference signal correction unit, another input connected to the reference unit, and the output to other inputs of the comparison elements, the outputs of the disconnecting unit are connected to the other control inputs of the individual voltage transformers of the traction motors.