SU1530824A1 - Шаговый гидромотор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электрогидравлическим приводам и может использоватьс  в качестве силового шагового привода технологического оборудовани  с ЧПУ. Цель изобретени  - упрощение конструкции за счет изменени  выполнени  дискретного торцового распределител . Шаговый гидромотор содержит аксиально-поршневой гидромотор с блоками цилиндров, который пружиной поджат к дискретному распределителю 6, имеющему каналы 15 дл  св зи с гидрокоммутатором 7, представл ющим собой двухпозиционный распределительный золотник 8 и два трехпозиционных управл ющих распределительных золотника 9 и 10. Все золотники имеют электромагнитное управление. Каналами 11, 12, 13, 14 трехпозиционные золотники 9 и 10 св заны с каналами 15 дискретного распределител  6. Входные линии золотника 8 св заны с насосом, а выходные - с золотниками 9 и 10. При этом каналы 15 расположены по окружности симметрично относительно плоскости распределени  и разбиты на две группы. Соседние каналы 15 св заны с разными отвод щими каналами золотников 9 и 10, образу  две подгруппы. 3 ил.

Description

ел

Юо

оо

HNS

w«

tn

V

Изобретение относитс  к электрогидравлическим приводам и может быть использовано в качестве силового шагового привода.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

.На фиг.) изображен шаговый гидромотор на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1 на фиг. 3 схема коммутации каналов дискретного распределител .

Шаг овый гидромотор содержит аксиально-поршневой гидромотор 1, содержащий блок 2 цилиндров с поршн ми 3, и выходной вал .

Блок 2 цилиндров при помощи пружины 5 поджат к дискретному распределителю 6, закрепленному на корпусе гидромотора I и имеющего каналы дл  св зи с гидрокоммутатором 7. Гидро- коммутатор 7 содержит двухпозицион- ньгй распределительный золотник реверса 8с электромагнитньм управлением (YA5, YA6) и два тре.чмочиционных управл ющих золотника 9 и О с электро магнитным управлением (УЛ , УД2 YA3, YA4). Входные каналы золотника 8 св -заны с насосом (не показан), а выходные - с золотниками 9 и 10, у которых одна из вводных гидроли- НИИ заглушена, а друг    сообщаетс  t двум  выходными при среднем (нейтральном гт ЛоженИИ, 7, е , при отсут- гтаии напр жени  на - пектромагкитах. Золоть ик - 9 и 10 помощи каналов 11-14 :лл;;апь с каналами 15 дискретного распределител  6. Каналы 15 выход т Ни торповую поБерхность дискретного распределител  6, а их центры лежат на одной окружности с цент- рами сертшвцпных окон Ь блока 2 ци- линдроь , которые св заны с paбoчи И камерами 17, Каналы 13 вьпюлнсны в Bi-оде (. тнерстш и pf сп лложены с равномерным uiiiroM на указанной окружно- сти симме . рично плс t K ;CTH р Спреде- лени  (O-il), т.е. г.лс с кости, проход щей через ос араи1ени  блок. 2 цилиндров и оси поршней 3, наАод щ1СХ- с  в крайних 11олг жен , ,с , Пр1тчем диа- метры кнпллов 15 одинаковы и по величине Не превосход т перемычки между соседними серг.онидными окнами 16 блока 2 ц1-линдров . 1 г Н1 ральные yi-ль между цен 1 р:(ми клналоь 15 с.оотие тст- вен но С(- ; ннл к т ;

о

зьо

Г 2ft,

где г - число поршней 3.

По одну сторону от плоскости распределени  расположены каналы, образующие одну группу и соединенные с управл ющим золотником, например 9 по другую сторону - группа каналов соединена с золотником 10. Каналы в группах разбиты на две подгруппы, соединенные между собой через один каналами 11-14,

Шаговый гидромотор работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости от насоса (не показан) к подвод щим гидролини м золотника 8 и включенном электромагните YA6 жидкость под давлением через золотник 9, каналы 11, 12 и 15 подаетс  к серповидным окнам 16 блока 2 цилиндров в рабочие камеры 17 наход щиес  в напорной полости гидромотора . В то же врем  слив жидкости осуществл етс  по каналами 15, 13 и 4 через золотники ЛО и 8, Выходной вал гидромотора вращаетс  непрерывно При подаче напр жени  на элетромагни- ты YA1 и УАЗ золотников 9 и 10, тгосле ние переключаютс , и жидкость под давлением подаетс  только по каналу 12 к св занным с ним каналам 15, а канал 1 перекрыт. Отвод жидкости осуществл етс  только по каналам 15, св занным с каналом 13. Поэтому при повороте блока 2 цктиндров на нецо- торый угол происходит перекрытие каналов J5, св занных с каналами J2 и 13, жидкость запираетс  в рабочих камерах 17, и выходной в л 4 прекращает движение. Переключа  золот НИКИ 9 и 10 в другое крайнее положение за счет подачи напр жение на электромагниты YA2 и УА4 и сн тие напр жени  с злектромагнитов УА1 и УАЗ, перекрываем каналы 12 и 13, а каналы 11 и 14 св зьгааем соответственно г насосом. Выходной вал 4 гидромотора 1 поворачиваетс  до перекрыти  каналов 15, св занных с каналами 11 и 14, после чего останавливаетс . Угол поворота выходного вала при зтом составл ет А 360/2z, где /: - число поршней гидромотора. Дл  выполнени  следукнцего шага напр жение подаетс  на электромагниты YA1 и УАЗ золотников 9 и 10. Реверс гид- ромо гора осуществл етс  при переключении золотника аналогична.

Ф о

8, работа при этом

рмула изобретени 

Шаговый гидромотор, содержащий корпус , блок цилиндров с поршн ми, гид- рокоммутатор, выполненный в виде двух управл ющих распределительных золотников и распределительного золотника реверса с электромагнитным управлением , и дискретный распределитель, установленный на корпусе и снабженный каналами дл  сообщени  с рабочими

полост ми блока илнкдрог и . л ющими золотн:1ка)И, о т л и щ и и с   тем,-что, с целью

: ч ,-, упр.

ни  конструкции, каналы дискретного распределител , сообщенные с рабочими полост ми, имеют выход на торцовую поверхность и расположены по окружности с равномерным шагом в виде двух групп, причем каналы в каждой группе соединены между собой через один, образу  две подгруппы, соединенные с соответствующими управл ющими золотниками.

п п

-3А /3 Ю

Фие.1

«А/г./

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Шаговый гидромотор, содержащий кор- $ пус, блок цилиндров с поршнями, гидрокоммутатор, выполненный в ввде двух управляющих распределительных золотников и распределительного золотника реверса с электромагнитным управлением, и дискретный распределитель, установленный на корпусе и снабженный каналами для сообщения с рабочими полостями блока цилиндров и ·., _угр.·.·· ляющими золотниками, о т л и ч а ющ и й с я тем,-что, с целью упрощения конструкции, каналы дискретного распределителя, сообщенные с рабочими полостями, имеют выход на торцовую поверхность и расположены по окружности с равномерным шагом в виде двух групп, причем каналы в каждой группе соединены между собой через один, образуя две подгруппы, соединенные с соответствующими управляющими золотниками.

   Фиг.1