SU1529264A1 - Устройство дл считывани графической информации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах автоматизированного проектировани , а также в системах автоматизированного обучени  в качестве устройства в ЭВМ координат графической информации. Целью изобретени   вл етс  повышение точности считывани  координат. Она достигаетс  тем, что в устройстве используетс  не кусочно-линейна  аппроксимаци  рабочего участка функции преобразовани  преобразовательного звена: координатна  шина с током - приемна  измерительна  катушка съемника координат, а кусочно-нелинейна  аппроксимаци  данного участка. Такой вид аппроксимации обеспечивает повышение точности устройства. Достижение поставленной цели обеспечиваетс  введением первого блока пам ти, четвертого счетчика, второго блока пам ти, п того счетчика и элемента И-НЕ. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройству дл  считывани  графической информации, и может быть использовано дл  кодировани  координат точек графического изображени 

Цель изобретени  состоит в повышении точности устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 и 3 - временные диаграммы, по сн ющие его работу.

Устройство содержит планшет 1 с взаимно ортогональными шинами 2, резисторы 3, источник 4 питани , ключи 5, дешифратор 6, первый счетчик 7, съемник 8 координат, усилитель 9,

блок 10 фазоимпульсной селекции сигнала считывани , включаюрий усилитель- ограничитель 11, амплитудный дискриминатор 12, одновибраторы 13, 14,

элементы 13, 16 И-НЕ, элемент НЕ 17, триггеры 18, 19, элемент И 20, одно- вибратор 21, блок 22 амплитудный селекции , включающий триггер 23, группу 24 элементов И-НЕ, амплитудные селекторы дискриминаторы 25, триг геры 26, одновибраторы 27, регистр 28 сдвига, элемент И-НЕ 29, элемент И 30, блок 31 управлени , включающий счетчик 32, дешифратор 33, первый 34,

1 второй 35, третий 36 элементы И, первый элемент НЕ 37, четвертый элемент И 38, первый одновибратор 39, п тый

СП

to

со

tc

элемент И 40, второй одновибратор 41, генератор. 42 одиночных импульсов G ключом 43, выполненным в виде кнопки, генератор 44 импульсов, второй элемент НЕ 45, третий одновибратор 46, шестой элемент И 47, второй счетчик 48, третий счетчик 49, первый блок 50 пам ти, выполненный в виде ПЗУ, четвертый счетчик 51, второй блок 52 пам ти, выполненный в виде ПЗУ, п тый счетчик -53, цифроанапого- вый преобразователь 54, элемент И-НЕ 55, амплитудный компаратор 56, элемент И 57.

Устройство работает следуюгдам образом .

При нажатии кнопки 43 генератор 42 одиночных импульсов вырабатывает короткий импульс, который запускает одновибратор 41. Выходной импульс одновибратора 41 устанавливает все триггеры схемы в исходное состо ние (установочные цепи на схеме не показаны ). При этом триггера счетчика

32операций сбрасываютс  в нулевое состо ниео В результате этого на первом входе элемента И 34 присутствует высокий fразрешающийI потенциал с первого выхода дешифратора 33 операций . На третьем.выходе дешифратора

33присутствует низкий (запрещающий) потенциал, который инвертируетс  элементом НЕ 45 и поступает на третий вход элемента И 40, После окончани  регенеративного процесса в од- нозибраторе 41 на первом входе элемента И 40 по вл етс  положительный потенциал с выхода одновибратора 41. Наличие разрещаюцих высоких)потенциалов на первом и третьем входах элемента И 40 обеспечивает прохождение импульсов от генератора 44 импульсов на выходе элемента И 40,

С момента открыти  элемента И 40 начинаетс  первый цикл работы устрой ства - грубый отсчет координаты. Этот отсчет осуществл етс  путем определени  числа координатных щин 2, лежащих между началом координат пла щета 1 и центром катушки съемника 8 координат Импульсы с выхода элемента И 40 проход т через открытый элемент И 34 и поступают на вычитающий вход счетчика 7. грубого отсчета координаты,

В счетчик 7 во врем  начальной установки элементов cxeNfc в исходное состо ние было занесено число.

20

292644,

большее на единицу числа шин, соединенных с выходами ключей опроса блока 5 ключей. Вследствие этого первый импульс опроса с выхода дешифратора 6 пройдет на базовый вход ключа 5, коммутирующего наиболее удаленную от начала координат координатную шину, i Импульс опроса, поступающий на

.f. вход дешифратора 6,  вл етс  задержанным по отношению к вычитающему ;импульсу, поступаюрдему на вычитающий вход счетчика 7 грубого отсчета Задержка импульса опроса осуществл ет , с  с помощью одноБибратора 39., Выходной импульс одновибратора 39 поступает на второй вход элемента И 38. На первом входе элемент И 38 присутствует разрешающий потенциал с выхода элемента НЕ 37. На выходе элемента НЕ 37 соответственно присутствует запрещающий потенциал с выхода элемента И-НЕ 29. Запрещаюпщй потенциал элемента И-НЕ 29 обусловлен

25 тем, что триггеры регистра 28 наход тс  в нулевом состо нии и на инверсных выходах регистра 28 присутствуют высокие потенциалы.

Потенциал с выхода элемента И-НЕ 29 поступает на вход элемента НЕ 37, В результате инверсии элемента НЕ 37 на первом входе элемента И 38 присутствует высокий потенциал. Поэтому импульс опроса с выхода одновибратора 39 проходит на выход элемента И 38 и далее на стробируемый вход дешифратора 6 о

Таким образом, в цикле грубого отсчета координаты происходит последовательное поступление, пр мых незадержанных ) импульсов на вычитающий вход счетчика 7 грубого от счета и задержанных импульсов (импульсов опроса) на стробируемый вход дешифратора 6, При этом координатные (вертикальные ) шины последовательно опра-. шиваютс  токовыми импульсами ключей опроса блока 5 ключей в сторону к началу координат планшета (т,е„ по чертежу справа налево).

По мере приближени  опрагаиваемой шины из числа шин, наход щихс  справа от съемника 8, выходной сигнал усилител  9 возрастает Соответственно возрастает выходной сигнал усили30

45

55

т ел -ограничител  11 , Этот усилитель обеспечивает усиление отрицательного полупериода сигнала считывани  и подавл ет положительный полупериод

этого ригнала. При опросе шины, наход щейс  слева от ,катушки съемника 8, отрицательный полупериод сигнала считывани  достигает некоторой пороговой величины (фиг,2а), соответстаен но по вл етс  отрицательный пороговый импульс с выхода усилител -ограничител  1 1 (фиг.2б). От этого импульса срабатывает амплитудный дискриминатор 12 (например, триггер Шмит- та), и на его выходе по вл етс  положительный импульс (фиг.2в). По заднему фронту ныходноГо импульса амплитудного дискриминатора 12 срабатывает одновибратор 13 (фиГг,2г) соответственно от заднего фронта выходного импульса одновибратора 13 срабатывает одновибратор 14, В результате этого на выходе одновибратора i4 по вл етс  выходной импульс (фиг,2д).

Одновибраторы 3 и 14 введены дл  того, чтобы операци  селекции сигнала считывани  по его отрицательному полупериоду происходила с задержкой , превосход щей по времени д-пи- тельность заднего фронта сигнала Опрос, Это повышает надежность операции селекции, так как последн   происходит на по фронтам сигнала Опрос Необходимо отметить, что сиг,нал Опрос выполн ет в устройстве две функции: формирование токового сигнала опроса шины и обеспечение фазовой селекции считывание по его отрицательному полупериоду о Дл  фазовой селекции выходного сигнала одновибратора 14, а следовательно, дл  фазовой селекции сигнала считывани  по его отрицательному полупериоду используетс  как сигнал Опрос, так и инверсный сигнал Опрос. Сигнал Опрос поступает непосредственно на второй вход элемента И-НЕ 1-5, сигнал Опрос формируетс  элементом НЕ 17 и с его выхода поступает на второй вход элемента И-НЕ 16.

Поскольку R момент по влени  выходного импульса одновибратора 14 на втором выходе элемента И-НЕ 16 присутствует высокий потенциал Оп- ро.с (фиг.2ж), то этот импульс проходит на выходе элемента И-НЕ 16 в инвертированном виде (фиг,2и). А так как на втором входе элемента И-НЕ 15 в момент по влени  выходного сигнала Опрос одновибратора 14 присутствует отрицательный потенциал сигнала Опрос (фиг.2е)9 то на выходе

0

5

этого элемента импульсный сигнал отсутствует (фиГо2з),

Итак, когда опрашиваема  шина находитс  в непосредственной близости справа от съемгшка координат 8, выходной инпульс с одновибратора проходит на выход элемента И-НЕ 16. Импульс с элемента И-НЕ J6.поступает на единичный установочных : вход триггера 19 и устанавливает его в единичное состо ние , С приходом первого импульса на единичный установочный вход триггера 19 процесс опроса косрдинат в-лх шик, наход щихс  справа от сьемника координат 8, не прекращаетс . При этом с каждым опросом очередной координатной шины будет поступать соответствуюпщй очередной импульс на единичный установочный вход триггера 19 Импульсы, следующие за первым установочным иьтупь- сом, подтверждают состо ние триггера 19.

С переходом триггера 19 в единичное состо ние блок 10 подготовлен дл  селекции сигнала считыпани , на-. веденного от тока шины, наход щейс  слева от 8. Как только оп- рагаиваема  шина окажетс  слева от съемника 8, сигнал счр тывани  мен ет фазу на 180° (фиг.2а ).Теперь отрицательный полупериод сигнала считывани  возникает от переднего фронта сигнала Опрос, поступающего на второй вход элемента И-НЕ 15 (фиг,2е. Благодар  cyм apнoй временной задержке , обеспечиваемой одновибраторами 13 и 14, фазова  селекци  отрипатель- ного полупериода сигнала считывани  происходит с задержкой относительно переднего фронта сигнала Опрос,

Когда опрашивдема  шина оказалась слева от съемника 8, выходной импульс одновибратора 14 (фиг,2д ).проходит уже не на выход элемента И-НЕ 16, а на выход элемента И-НЕ 15, потому,, что в момент возникновени  выходного импульса одновибратора на втором вхо0

0

5

де элемента И-НЕ 15 присутствует высокий потенциал сигнала Опрос. На втором входе элемента И-НК 16 в момент возникновени  выходного импульса одновибратора 14 присутствует отрицательный потенциал (фиг,2ж ), поэтому импульсный сигнал на выходе элемента И-НЕ 16 в этом случае отсутствует (фиг,2и ). Импульс с выхода элемента И-НЕ 15 поступает на едпнич .to

15

20

71529264

ный установочный вход триггера 18 и i станавливает триггер I8 в единичиое состо ние. Наличие двух высоких поенциалов с единичных выходов триггеа 18 и 19 на входах элемента И 20 буславливает по вление высокого по- ешщала на выходе элемента И 20. Перепад выходного напр жени  элемента И 20 с низкого уровн  на высокий запускает одновибратор 21. Выходной импульс одновибратора 21 свидетельствует о том, что опрашиваема  ина находитс  слева от съемника 8 (фиг.З).

Выходной импульс одновибратора 21 поступает как на вход блока 22, так и на вход блока 31. С входа блока 31 выходной импульс одновибратоа поступает на первый вход элемента 47. Выходной импульс элемента И 47 фиксируетс  счетчиком 32 операцийо В результате этого на первом и втором выходе де1Ш1фратора 33 операций соотетственно возникают запрещающий и 25 азрешающий потенциалы,, Как следствие этого элемент И 34 закрываетс , а элемент И 35 открываетс  Поступление выходных импзшьсов на выход блока 31 далее на вычитающий вход счетчика 7 грубого отсчета прекращаетс . На этом операци  грубого отсчета координаты заканчиваетс .

Импульс, поступающий с выхода блока 10 на вход блока 22, устанавливает триггер 23 в единичное состо ние, подготавлива  блок 22 к операции форировани  кода промежуточного отсчета и к операции преобразовани  кода ромежуточного отсчета Триггер 23 высоким потенциалом своего единичного выхода открывает по вторым вхоам поддиапазонные элементы И-НЕ 24( 30

35

40

по ни

,л  ли гр ро ще сл вы ен ГО

кв лу ту чи ди от сч го ют ти те съ ко им . и ме на су но им ро И на ве Пе хо ко пу ры ро пу 27 ус тр зу

24j,. Очередной импульс с выхода элемента И 38 блока 31 (этот импульс  вл етс  вторым импульсом опроса по отношению к импульсу опроса, от которого по вилс  выходной импульс как с выхода элемента И-НЕ 15, так и на выходе блока 0) поступает вторично в

45

Амплитудные дискриминаторы квантуют по уровню отрицательный полупериод импульса считывани ,, поступающего с усилител  9. При этом число возбудившихс  амплитуд1Л1х дискри ШнатороБ зависит от амплитуды отрицательного полупериоДа сигнала считывани  случа , . изображенного на срабатывают (возбуждаютс  первый 25 , второй 25л и третий 25- дискриминаторы, что свидетельствует о том, что центр катушки съемника 8 .находитс  внутри третьего координатного поддиапазона. Выходные импульсы, с дискримина горов 25,, 25 . э поступают на первые входы эле- ментов li 24,, 24 и 24.., Так как на вторых входах этих элементов присутствует высокий потенциал с единичного выхода триггера 23, то вькодныё импульсы возбудив1иихс  дискриминаторов проход т на -выходы элементов И 24,, 24, 243 и поступают далее на единичные установочные входы соот- ветствуюгцих триггеров 26 26 и 26 j , Перепады напр жени  на единичных выходах триггеров 2fi, 26.с низкого уровн  на высокий уровень запускают соответству10Щ1- е одновибрато- ры 27 , 272., группы одновибрато- ров 27у;о Одиночные выходные импульсы возбудившихс  одновибраторов 27,, 27 и 27з поступают на единичные установочные входы соответствующих триггеров регистра 28 сдвига, В результате этого в регистр 28 записышину (фигоЗ), наход щуюс  в непосредст О ваютс  три единицы к линейно-позицивенной близости от катуо1ки съ.емника слева. Этот импуль.с с помощью токового ключа, номер которого стал известен после цикла грубого отсчета.

онном коде. Число еди1-шц соответствует номеру поддиапазона, в котором находитс  центр катушки съемника 8, дл  рассматриваемого случа  .- в треть

коммутирует ток опроса шиньи В резуль- 5 ем координатном поддиапазоне фиг.З).

тате этого возникает второй импульс считывани  на выходе катушки съемника 8, Этот же импульс, но уже усиленный

Код регистра 28 сдвига  вл етс  одновременно и кодом промежуточного отсчета .

8

o

5

0

5

0

5

0

5

по напр жению усилителем 9 считывани , по вл етс  на его выходе.

Сигнал считыва1ти  с- выхода усилите- ,л  9 считывани  поступает на входы амплитудные дискримин аторов 25(- Каждый амилитудный диcкpи шнaтop из группы 25, -25j; дискриминаторов настроен на срабатывание от соответствующего значени  поддиапазониых ЗДС. . случа , изображенного на фиг.З, пер- вый амплитудный дискриминатор настроен на срабатывание от некоторого поро ГОВОГО-.значени  ЭДС,

Амплитудные дискриминаторы квантуют по уровню отрицательный полупериод импульса считывани ,, поступающего с усилител  9. При этом число возбудившихс  амплитуд1Л1х дискри ШнатороБ зависит от амплитуды отрицательного полупериоДа сигнала считывани  случа , . изображенного на срабатывают (возбуждаютс  первый 25 , второй 25л и третий 25- дискриминаторы, что свидетельствует о том, что центр катушки съемника 8 .находитс  внутри третьего координатного поддиапазона. Выходные импульсы, с дискримина горов 25,, 25 . э поступают на первые входы эле- ментов li 24,, 24 и 24.., Так как на вторых входах этих элементов присутствует высокий потенциал с единичного выхода триггера 23, то вькодныё импульсы возбудив1иихс  дискриминаторов проход т на -выходы элементов И 24,, 24, 243 и поступают далее на единичные установочные входы соот- ветствуюгцих триггеров 26 26 и 26 j , Перепады напр жени  на единичных выходах триггеров 2fi, 26.с низкого уровн  на высокий уровень запускают соответству10Щ1- е одновибрато- ры 27 , 272., группы одновибрато- ров 27у;о Одиночные выходные импульсы возбудившихс  одновибраторов 27,, 27 и 27з поступают на единичные установочные входы соответствующих триггеров регистра 28 сдвига, В результате этого в регистр 28 записы О ваютс  три единицы к линейно-позиционном коде. Число еди1-шц соответствует номеру поддиапазона, в котором находитс  центр катушки съемника 8, дл  рассматриваемого случа  .- в третьем координатном поддиапазоне фиг.З).

ем координатном поддиапазоне фиг.З).

Код регистра 28 сдвига  вл етс  одновременно и кодом промежуточного отсчета .

С момента записи трех единиц в .регистр 28 сдвига на его выходах по вл ютс  три низких потенциала с ин- вареных (нулевых) выходов тех трех триггеров этого регистра, которые перешли в единичное состо ние Наличие: низких потенциалов с выходов регистра 28 на входах элемента И-НЕ 29 вызывает по вление высокого потенциала на выходе элемента И-НЕ 29. Высокий потенциал с выхода элемента И-НЕ 29 поступает на второй вход элемента И 30 и открывает его дл  прохождени  импульсов на сдвиговый вход регистра 28 сдвига и на выход блока 22, На синхронизирующий-вход D блока 22 импульсы поступают с элемента И 40 блока 31 управлени . Кроме этого, высокий потенциал с выхода элемента И-НЕ 29 поступает также на вход элемента НЕ 37 Выходной низкий потенциал элемента НЕ 37 закрывает элемент И 38 по его первому входуо Благодар  этому поступление импульсов с второго выхода блока 31 прекращаетс  Запрещающий потенциал с выхода элемента НЕ 37 поступает также на первый вход эл.емента И 36.

Импульсы с выхода элемента И 30 начинают поступать на вход сдвига регистра 28 сдвига и на счетный вход счетчика 49 промежуточного отсчета Начинаетс  операци  преобразовани  линейно-позиционного кода регистра 28 сдвига в код 8-4-2-1 счетчика 49 промежуточного отсчета. Поступление импульсов с выхода элемента И 30, а следовательно, и операци  преоб- раэовани  кода регис-Гра 28 будет продолжатьс  до тех пор, пока не обну- литс  регистр 28 В этом случае на всех входах элемента И-НЕ 29 возникают все высокие потенциалы, а на выходе этого элемента по вл етс  низкий потенциал, который закрывает элемент И 30. Выходной низкий потенциал элемента И-НЕ 29 инвертируетс  элементом НЕ 37. В результате открываетс  элемент И 36 и вторично открываетс  элемент И 38, На этом операци  преобразовани  кода промежуточного отсчета заканчиваетс  В счет-г чике 49 промежуточного отсчета находитс  число, определ ющее номер координатного поддиапазона (дл  рас- сматриваемого случа  в счетчике 49 находитс  число 03 в коде 8-4-2-1),

Код счетчпка- 49 с помощью блока 50 пам ти преобразуетс  в код адреса первой  чейки (третьей) зоны второго блока 52 пам ти. Количество зон второго блока 52 пам ти соответствует количеству координатных поддиапазонов , В  чейках каждой зоны записаны числа, пропорциональные значени м

Q ЭДС соответствующего координатного поддиапазона. Например, в третьей зоне записаны числа, пропорциональные значени м ЭДС начина  с ЭДС начала третьего координатного поддиа5 пазона до ЭДС конца этого поддиапазона . Количество  чеек в каждой зоне одно и то же и определено прин тым чи слом уровней (ступенек) квантовани  поддиапазонного приращени 

Q ЭДС того координатного поддиапазона, который наиболее близко находитс  к середине рабочей ветви функции преобразовани 

Преобразование кода счетчика 49

5 (кода промежуточного отсчета) в код адреса первой  чейки (третьей) зоны I блока 52 пооисходит путем подачи . кода счетчика 49 нл адресные входы блока 50. Преобразованный код с чис0 ловых выходных шин блока 50 поступает на разр дные входь счетчика 51 . Благодар  тому, что выход элемента НЕ 37 св зан с входом предварительной записи (с вторым входом) кода счетчика 51, при смене выходного потенциала элемента НЕ 37 с низкого уровн  на высокий происходит запись кода адреса первой  чейки (третьей) зоны с выходов блока 50 в счетчик 51,

л Далее выходной код счетчика 51 поступает на адресные шины блока 5., В результате этого на числовых выходных шинах блока 52 по вл етс  содержимое первой  чейки (третьей) зоны блока,

с 52, код первой  чейки (третьей) зоны поступает на разр дные входы ЦАП 54 о Вследствие этого на выходе ЦАП 54 по вл етс  компенсирующее напр жение , пропорциональное начальной .поддиапазонной ЭДС, Коэффициент про- .порциональности между ЭДС и величиной компенсирующего выходного напр жени  ЦАП 54 в основном зависит от коэффициента усилени  по напр жению усилител  9 и амплитудного компара- тора 56 Точно коэффициент пропорци-, овальности устанавливаетс  экспериментально в процессе наладки устройства .

5

1

Непосредственно с момента открыти  элементов И 36 и 38, а также переноса содержимого первой  чейки соответствующей (третьей) зоны блока 52 в ЦАП 54 начинаемс  операци  (цикл) точного отсчета координаты, В процессе осуществлени  гэтой операции считываетс  дол  ЗДС (фиг.З), которой соответствует дол  координаты . Координата точного отсчета уточн ет местоположение центра ка- туики относительно координаты нижней границы начала третьего координатного поддиапазона.

Во врем  операции точного отсчет импульсы на счетный вход счетчика 51. начинают поступать с выхода открытого элемента И 36. Одновременйо импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 53. В этот счетчик пр начальной установке всех триггеров в исходное состо ние было записано число, равное количеству зФовней квантовани  приращени  Поддиапазон- ной ЭДС. При поступлении импульсов на счетный вход счетчика 51 начинаес  последовательное (начина  с первой  чейки) чтение содержимого  чее соответствующей (третьей) зоны блок 52 пам ти. Благодар  ..этому выходное компенсирующее напр жение ЦАП 54 начинает кусочно-нелинейно возрастать , а следовательно, будет кусочно-нелинейно возрастать и приведенное по входу усилител  9 считы-. вани  компенсирующее приведенное напр жениео СНа компенсирующее приведенное напр жение изображено в третьем координатном подциапа- зоне в виде отрезка ступенчатой кривой). Возрастание компенсирующег ;приведенного напр жени  идет ступенчато

Выходное (неприведенное) компен- сирующее напр жение ЦАП 54 поступает на вход амплитудного компаратора ;56. На первый вход этого компаратор поступает сигнал считывани , ампли- :туда положительного и отрицательного полупериода которого зависит от ;того, где в. пределах соответствующего (третьего) координатного поддиапзона находитс  центр катушки съемни ка 8..

Выходные импульсы компаратора 56 поступают на первый вход элемента 57 и далее в счетчике 48.Код счет чика 48 определ ет величину прираие

12

0

5

0

5

0

5

0

5

50

5

ни , а следовательно, и координату точного отсчета. Следует отметить, что на выходе элемента И 57 в цикле грубого отсчета координаты импульсы отсутствуют. Это  вл етс  следствием того, что в цикле грубого отсчета координаты на втором входе элемента И 57 присутствует низкий потенциал. Во врем  операции преобразовани  кода промежуточного отсчета на втором входе элемента И 57 присутствует высокий потенциал с второго выхода дешифратора 33, однако и в этом случае на выходе элемента И 57 импульсы, отсутствуют. Это обусловлено тем, что, во врем  преобразовани  кода промежуточного отсчета импульсы опроса в выбранную дешифратором 6 координатную шину не поступают.

Таким образом, импульсы с выхода элемента.И 57 на счетный вход счетчика 48 начинают поступать только в цикле точного отсчета координаты. В общем случае момент прекращени  поступлени  импульсов в счетчик 48 с выхода компаратора 56 не совпадает с моментом окончани  цикла точного отсчета .координаты. Импульсы поступают на вход как счетчика 51, так и счетчика 53 и после наступлени  момента компенсации положительного полупериода сигнала считывани  компенсирующим выходным напр жением ЦАП 54о

Перекомпенсаци  сигнала считывани  ( положительного полупериода ) будет длитьс  до тех пор, пока не об- нулитс  счетчик 53. В этом случае на входах э.лемента И-НЕ 55 возникают все высокие-потенциалы, а на выходе элемента И-НЕ 55 возникает низ- кий потенциал, которь1й поступает на третий вход элемента И 36 и з.ак- рывает его. Поэтому поступление импульсов на счетный вход счетчика и вычитающий вход счетчика 53 прекращаетс 

Перепад выходного напр жени  элемента И-НЕ 55 с высоко.го уровн  на низкий запускает одновибратор 46. Выходной импульс одновибратора 46 поступает через элемент И 47 на счетный вход счетчика 32 операций. В результате этого на втором выходе дещифратора 33 операций.по вл етс  запрещаюгций потенциал, который закрывает элементы И 35 и 57о На третьем выходе дешифратора 33 возникает разрешающий потенциал, который инвертируетс  элементом НЕ 5, выходной запрещающий потенциал элемента НЕ 45 закрывает элемент И 40 по его третьему входу Подача импульсов через элемент И 40 прекращаетс „ Формирование полного кода координаты-Х заканчиваетс . На счетчиках 7, 49, 48 соответственно находитс  код грубого , промежуточного и точного отсчета координаты. Отсчет в цифровой форме координаты Y при двухканальном исполнении устройства можно осуществить этой ж.е схемой. Дл  этого необходимо предусмотреть наличр е элементов , с помощью которых происходило бы первключение с цикла формировани  полного кода координаты X на цикл формировани  полного кода координаты Y. .

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   1, Устройство дл  считывани  графической информации, содержащее план шет, выполненный в виде двух систем взаимно ортогональных координатных шин, подключенных к выходам соответствующих ключей. Входы которых соединены с выходами дешифратора, информационные входы которого подключены к выходам первого счётчика, вычитающий вход которого соединен с первым выходом блока управлени , блок фазо- импульсной селекции сигнала считывани , информационный вход которого подключен к выходу усилител , синхро низируюЕщй вход соединен с вторым выходом блока управлени  подключенным к стробирующему входу дещифратора, а выход соединен с первым синхронизирующим входом блока управлени  и с управл ющим входом блока амплитудной селекции, информационный вход которого подключен к выходу усилител , а первый выход подключен к второму синхронизирующему входу блока ,. , управлени , при этом синхронизирующий вход блока амплитудной с ёлекции соединен с третьим выходом блока управлени , амплитудный компаратор, информационные входы которого соединены с выходом цифроаналогового преобразовател , и усилител , а выход подключен к одному входу элемента И, другой вход которого-соединен с четвертым выходом блока управлени , а выход подключен к счетному входу второго счетчика, и съемник координат.

   выход которого соединен с информационным входом усилител , и третий

   счетчик.

   отличающее с 

   10

   «5

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   тем5 что, с Целью повышени  точности устройства, в него введены первый блок пам ти, адресные входы которо-- го подключены к выходам третьего счет .чика, счетный вход которого соединен с вторым выходом блока амплитудной селекции, четвертьш счетчик, информа- ционг-ые входы которого подключены к вь:коду первого блока пам ти, счетньШ вход соединен с п тым выходом блока управлени , а установочный вход подключен к шасто выходу блока управлени , второй блок пам ти, адресные входы -Которого соединены с выходами четвертого счетчика, а выходы подключены к информационным входам цифроаналогового преобразовател , п тый счётчик, вычитающий вход которого соединен с п тым выходом блока управлегш , и элемент И-НЕ, входы которого подключень к выходам п того счетчика, а выход соединен с третьим синхронизирующим входом блока управлени ,
2. 2, Устройство по п,1, о т ли ч а- ю щ е а с.   тем, что блок угфавлени  содержит счетчик, выходы которого соединеньг с информационными выходами дешифратора, первый элемент И, один вход которого подключен к первому выходу дешифратора, а выход  вл етс  первым выходом блока, второй элемент И, один вход которого соединен с вторым Выходом дешифратора, а выход подключен к одному входу третьего элемента И, первый элемент НЕ, вход которого  вл етс  вторым синхронизирующим входом блока, а выход соединен с другим входом третьего элемента И и с одним входом четвертого элемента И, другой вход которого подключен к выходу первого одновибратора, а выход  вл етс  вторым выходом блока, п тый элемент И входы которого соединены с выходами второго элемента НЕ, генератора импульсов и второго одно.вибратора, а выход подключен к входу первого одновибратора, к другому входу первого и второго элементов И и.  вл етс  третьим выходом блока генератор одиночных импульсов, вход которого соединен с ключом, л выход подключен к входу второго од- новибратора, шестой элемент И, олпи вход которого  вл етс  первым сии::ро шзирующим входом блока управлени , друг-ой соединен с выходом третьего одковибратрра, а выход подключен к счетному вкоду счетчика,при .этом третий вход третьего элемента И  вл етс  третьим синхронизирующим входом блока, подключенным к входу третьего одновибратора, второй выход дешифратора  эл  етс  четвертым выходом блока , выход третьего элемента И  вл етс  п тьтм выходом блока j выход первого элемента НЕ  вл етс  шестым выходом блока, а вход второго элемента НЕ соединен с третьим выходом дешиф-. ратора .
3. 3. Устройство по п.1, о Т л и - чающеес  тем, что блок амплитудной селекции содержит триггер, единичный вход которого  вл етс  первым управл ющим входом блока, амплитудные дискриминаторы, входы

   0

   5

   0

   которых  вл ютс  информационным входом блока, а выходы соединены с одними входами соответствующих элементов И-НЕ, первой группы, другие входы которых подключены к пр мому выходу триггера, группы триггеров, единичные входы которых соединены с выходами соответствующих элементов И-НЕ, первой группы и выходы подключены к входам соответствующих одновибра- торов, выходы которых соединены с информационными входами регистра сдвига , управл ющий вход сдвигом которого подключен к выходу элемента И, а выходы соединены с входами элемента И-НЕ, выход которого  вл етс  первым выходом блока и подключен к одному входу элемента И, другой вход которого  вл етс  синхронизирующим входом блока, а выход  вл етс  вторым выхо- I дом блока.

   Риг.2

   е(в)

   ае