SU1529174A1 - Multichannel control device - Google Patents
Multichannel control device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1529174A1 SU1529174A1 SU874335848A SU4335848A SU1529174A1 SU 1529174 A1 SU1529174 A1 SU 1529174A1 SU 874335848 A SU874335848 A SU 874335848A SU 4335848 A SU4335848 A SU 4335848A SU 1529174 A1 SU1529174 A1 SU 1529174A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- control
- input
- inputs
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к энергетике и может быть применено дл регулировани нейтронной мощности водо-вод ного энергетического реактора (ВВЭР) атомной электростанции. Целью изобретени вл етс повышение статической точности устройства. Цель достигаетс за счет того, что в каждом канале регулировани регулируемый параметр сравниваетс с сигналом задани и результат сравнени подаетс на вход трехпозиционного релейного блока. Выходные сигналы релейных блоков "Больше" (или "Меньше") мажорируютс и через исполнительный механизм воздействуют на регулирующий орган. Дополнительно в каждом канале регулировани регулируемый параметр дифференцируетс и при наличии мажоритарного сигнала интегрируетс и подаетс на второй вход релейного блока. При отсутствии мажоритарного сигнала выход дифференциатора отключаетс от информационного входа интегратора и последний обнул етс . 4 ил.The invention relates to power engineering and can be applied to control the neutron power of a water-cooled power reactor (VVER) of a nuclear power plant. The aim of the invention is to increase the static accuracy of the device. The goal is achieved due to the fact that in each control channel the adjustable parameter is compared with the reference signal and the result of the comparison is fed to the input of the three-position relay unit. The output signals of the "More" (or "Less") relay blocks are majorized and act on the regulator through an actuator. In addition, in each control channel, the adjustable parameter is differentiated and, in the presence of a majority signal, it is integrated and fed to the second input of the relay unit. In the absence of a major signal, the output of the differentiator is disconnected from the information input of the integrator and the latter is zeroed. 4 il.
Description
Изобретение относитс к энергетике и может быть использовано дл -регулировани нейтронной мощности водо-вод ного энергетического реактора (ВВЭР) атомной электростанции.The invention relates to power engineering and can be used to control the neutron power of a water-cooled power reactor (VVER) of a nuclear power plant.
Целью изобретени вл етс повышение статической точности устройства .The aim of the invention is to increase the static accuracy of the device.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг, 2 и 3 - блок- схемы устройства, отражаю1дие другие возможные варианты подключени дифференциатора при сохранении той же статической точности; на фиг. 4 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства.FIG. 1 shows a block diagram of the device; FIGS. 2 and 3 are block diagrams of the device, reflecting other possible ways of connecting the differentiator while maintaining the same static accuracy; in fig. 4 - timing diagrams illustrating the operation of the device.
Многоканальное регулирующее устройство содержит датчики 1, задат- чики 2, релейные регулирующие приборы 3, измерители 4 рассогласовани , релейные блоки 5, дифференциаторы 6, ключи 7, интеграторы 8, первый и второй мажоритарные блоки 9 и JO, блок 11 управлени , исполнительный механизм 12, регулирующий орган 13 и элемент ИЛИ 14.The multichannel control device contains sensors 1, setpoints 2, relay control devices 3, error meters 4, relay blocks 5, differentiators 6, keys 7, integrators 8, first and second majority blocks 9 and JO, control block 11, actuator 12 regulatory authority 13 and element OR 14.
На фиг. 4 обозначены: Uj - выходной сигнал i-ro блока устройства; Ujp - напр жение срабатывани релейного блока 5; 11 суммарный вх($дной сигнал на входе релейного блока 5;FIG. 4 are designated: Uj - output signal of the i-ro block of the device; Ujp is the response voltage of the relay unit 5; 11 total in ($ one signal at the input of the relay unit 5;
Uj - напр жение возврата релейного блока 5.Uj is the return voltage of the relay unit 5.
В качестве релейных блоков 5 используютс трехпозиционные релейные блоки,As relay blocks 5, three-position relay blocks are used,
В качестве мажоритарных блоков 9 и 10 используютс блоки с логикой т из п, где m 1,2...М; nel,2...NAs the majority blocks 9 and 10, blocks with a logic m from n are used, where m 1,2 ... M; nel, 2 ... n
..
Устройство работает следуюпщм образом , The device works as follows.
Рассмотрим работу устройства при п 3 и гп 2,Consider the operation of the device when p 3 and gp 2,
На входе измерител 4 рассогласо- ваии фор1-1ируетс сигналAt the input of the meter 4 mismatch, a signal is formed
) -К )и,(р) - UI(P)),) -K) and, (p) - UI (P)),
где и (р) - значение-регулируемогоwhere and (p) - value-regulated
параметра на выходе дат- чика 1;parameter at the output of sensor 1;
UjiCp) - заданное значение параметра на выходе задатчи- ка 2;UjiCp) is the specified value of the parameter at the output of master 2;
К - коэффициент передачи из- мерител 4 рассогласовани ;K is the transfer coefficient of the error meter 4;
и«,(р) - выходной сигнал измерител 4 рассогласовани . Па выходе дифференциатора 6 формируетс сигналand ", (p) is the output signal of the error meter 4. On the output of the differentiator 6, a signal is generated.
иб(р) -Тд.р и,(р),ib (p) -Td and, (p),
где Тд - посто нна времени дифференциатора .where TD is the time constant of the differentiator.
На входе интегратора 8 фирт-шрует- с сигналAt the input of the integrator 8 Firt-shirut- with the signal
) - ) -
где Т - посто нна времени интегратора 8,where T is the time constant of the integrator 8,
При отсутствии сигнала Больше (или Меньше) на выходе мажоритарного блока 9 (или 10) и сигнала на выходе элемента ИЛН 14 информационный вход HHterpaTopa 8 отключен от выхода ди(1)ференциатора 6, а значение напр жени на выходе интегратора 8 равно нулю (Ug О), При зтом значение регулируемого параметра равно заданному (фиг.4, интервал времени 0-tIf there is no signal More (or Less) at the output of the majority block 9 (or 10) and the signal at the output of the LII unit 14, the information input of the HHterpaTopa 8 is disconnected from the output di (1) of the fermentation generator 6, and the voltage value at the output of the integrator 8 is zero (Ug O), With this, the value of the adjustable parameter is equal to the preset (figure 4, time interval 0-t
При отклонении параметра от заданного значени на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 5 ( Ucp), на выходе . последнего по вл етс управл ющий сигнал Больше (или Меньше), Срабатывание только одного релеййого блока 5 не приводит к включению исIf the parameter deviates from the specified value by an amount exceeding the dead zone of the relay unit 5 (Ucp), the output. The last control signal appears. More (or Less). The operation of only one relay block 5 does not turn on the power supply.
е e
Q Q
5 five
5 five
ОABOUT
00
5 five
00
полнительного механизма 12 и срабатыванию элемента ИПИ 14, Лишь после срабатывани второго релейного блока 5 в ту же сторону мажоритарный блок 9 формирует сигнал, поступающий на вход блока 11 управлени , происходит воздействие на регулируемый параметр и, как следствие, его изменение (фиг, 4, интервал времени ,), Этот же сигнал через элемент liini 14 подключает с помощью ключа 7 выход дифференциатора 6 к информационному входу интегратора 8, Дифференциатор 6 своим выходным сигналом U, завис щим от скорости изменени значени регулируемого параметра U, приводит к изменению выходного сигнала Ug интегратора 8 в противофазе с сигналон ошибки U на выходе измерител 4 рассогласо вани , таким образом как бы задержива изменение значени сигнала U., на который реагирует релейный блок 5, При достижении U2;/4 значени U сигнал ошибки 1)4 успевает уменьшитьс до нул , т.е, регулируемый параметр возвращаетс в момент времени tj (фиг, 4) к заданному значению.The complementary mechanism 12 and the operation of the element IPI 14. Only after the second relay unit 5 trips in the same direction, the majority block 9 generates a signal arriving at the input of the control unit 11, influences the controlled parameter and, as a result, changes it (FIG. 4 time interval,) The same signal through the element liini 14 connects the output of the differentiator 6 to the information input of the integrator 8 with the help of key 7, the differentiator 6 with its output signal U, depending on the rate of change of the value of the controlled parameter U, leads to a change in the output signal Ug of the integrator 8 in antiphase with the error signal U at the output of the error meter 4, thus delaying the change in the value of the signal U., to which the relay unit 5 responds, When reaching U2; / 4 the value of U is error 1 ) 4 has time to be reduced to zero, i.e., the adjustable parameter returns at time tj (FIG. 4) to the specified value.
При отсутствии сигнала на выходе мажоритарного блока 9 (или 10) элемент ИЛИ 14 отключает информационный вход интегратора 8 от выхода дифференциатора 6 и выходной сигнал интегратора Ug с посто нной времени Т уменьшаетс до нул (фиг, 4, интервал времени tj - tj). Устройство готово к дальнейшей работе. Значение посто- нной времени разр да интегратора T J, значительно меньше посто нной времени зар да Ту,,In the absence of a signal at the output of the majority block 9 (or 10), the element OR 14 disconnects the information input of the integrator 8 from the output of differentiator 6 and the output signal of the integrator Ug with a constant time T decreases to zero (FIG. 4, time interval tj - tj). The device is ready for further work. The value of the constant time of the integrator's discharge T J is much less than the constant time of charge of Tu ,,
Примером выполнени блока 11 управлени , исполнительного механизма 12 и регулирукидего органа 13 может быть система управлени дерного энергетического реактора со своими органами регулировани .An example of the implementation of the control unit 11, the actuator 12 and the regulating organ 13 may be a nuclear power reactor control system with its own regulators.
Учитыва , что нейтронна мощность вл етс первичным параметром в технологическом процессе АЭС; предлагаемое устройство позвол ет более точно поддерживать значение нейтрощюй мощности по отношению к заданной, что обеспечивает оптимальную эксплуатацию оборудовани АЭМ, повыша надежность его работы.Taking into account that neutron power is the primary parameter in the NPP technological process; The proposed device allows one to more accurately maintain the value of the neutroscopic power with respect to a given one, which ensures optimal operation of the AEM equipment, increasing its reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874335848A SU1529174A1 (en) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | Multichannel control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874335848A SU1529174A1 (en) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | Multichannel control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1529174A1 true SU1529174A1 (en) | 1989-12-15 |
Family
ID=21339210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874335848A SU1529174A1 (en) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | Multichannel control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1529174A1 (en) |
-
1987
- 1987-10-12 SU SU874335848A patent/SU1529174A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Плютинский В.И,, Погорелое В.И. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок АЭС, М.: Энергоатомиздат, 1983, с.110-118. Авторское свидетельство СССР № 459758, кл. G 05 Б 11/01, 1973. Авторское свидетельство СССР № 438003, кл. G 05 В 11/01, 1972.. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3274561A (en) | Data processor input/output control system | |
US3512060A (en) | Machine tool control system | |
US4055795A (en) | Correction system for regulating the power factor of an electrical network | |
EP0207172B1 (en) | Drive control system for servo motors | |
SU1529174A1 (en) | Multichannel control device | |
US3705978A (en) | Time shared digital and analog process control | |
US3093781A (en) | Digital control apparatus | |
US3585478A (en) | Method and apparatus for digital contouring using stepping motors with close approximation of desired path | |
US4266182A (en) | Common control with frequency drift compensation for a plurality of switching regulators | |
JPS5518770A (en) | Controller for sampled value of servo system | |
GB1192419A (en) | Improvements in High Voltage Direct Current Power Transmission Plants | |
SU714381A1 (en) | Power regulator | |
US3506811A (en) | Process control apparatus | |
US3526839A (en) | Electronic controller for process control system | |
SU1479225A1 (en) | Welding apparatus | |
SU1127042A1 (en) | Device for adjusting number of operated in parallel power transformers of two-transformer substation | |
SU916970A1 (en) | Strain gauge device with automatic zero setting | |
SU894669A1 (en) | Pneumatic regulator | |
SU1504730A1 (en) | Arrangement for central control of voltage and reactive power of power system | |
SU1226325A1 (en) | Null detector | |
SU1179298A1 (en) | Digital combined regulator | |
SU673986A1 (en) | Digital follow-up system | |
SU752231A1 (en) | Programmed regulator | |
JPS57141710A (en) | Servo system | |
GB1108258A (en) | Method and device for the supervision of an electrical control system, especially of a safety switching system of a nuclear reactor |