SU152804A1 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к дизель-электрическому приводу дл  самоходной машины, содержащему встроенные в колеса т говые двигатели посто нного тока с обмотками параллельного возбуждени , питаемыми от магнитных усилителей, и систему контакторов дл  осуществлени  последовательного, последовательно-параллельного и параллельного соединени  т говых двигателей.

Целью изобретени   вл етс  автоматическое распределение мощности генератора между т говыми двигател ми и компенсаци  потоков задающих обмоток усилителей при работе двигателей без пробуксовок колес.

Перва  задача решаетс  путем включени  токовых обмоток управлени  магнитных усилителей параллельно обмоткам дополнительных полюсов двигателей и согласно с задающими обмотками, включенными на напр жение генератора через блок-контакты силовых контакторов .

Дл  решени  второй задачи обмотки обратной св зи магнитных усилителей получают питание от тахогенераторов, обмотки возбуждени  которых включены параллельно обмоткам дополнительных полюсов т говых двигателей.

На чертеже изображена принципиальна  электрическа  схема предлагаемого дизель-электрического привода.

Дизель Д приводит во вращение с посто нной скоростью два генератора - генератор посто нного тока Г, питающий двигатели 1Д, 2Д, ЗД и 4Д, встроенные в колеса, и синхронный генератор ГС, питающий двигатели вспомогательных механизмов (например, маслонасоса , вентил тора, привода рул  и т. п., которые на чертеже не показаны), цепи управлени  и возбуждени  генератора Г (через вы№ 152804- 2 -

пр митель ВС) и цепи возбуждени  двигателей 1Д, 2Д, ЗД, 4Д через магнитные усилители, соответственно, ШУ, 2МУ, ЗМУ, 4МУ и выпр мители В.

Регулирование скорости вращени  двигателей 1Д, 2Д, ЗД и 4Д. (скорости движени  машины) осуществл етс  путем изменени  величины подводимого напр жени  и путем ослаблени  потоков возбуждени  этих двигателей. Дл  изменени  величины и пол рности (реверсировани ) напр жени  генератора Г предусмотрен потенциометрический реостат RB в цепи его обмотки возбуждени  ОВГ, а дл  ослаблени  потока двигателей - реостат RB, используемый только при большой скорости движени .

Реостаты RB и RB управл ютс  одним органом (педалью) и механически св заны так, что при движении машины вперед в начале вводитс  все плечо сопротивлени  реостата RB, а затем вводитс  сопротивление реостата RB. При движении машины назад реостат RB полностью выведен и двигатели имеют полные потоки возбуждени . Изменение подводимого к двигател м напр жени  достигаетс  путем изменени  схемы соединени   корей двигателей и путем регулировани  напр жени  генератора Г реостатом RB.

При трогании машины и на малой скорости все двигатели соедин ютс  последовательно, что достигаетс  замыканием однополюсного контактора //С. На промежуточной скорости двигатели соедин ютс  попарно-последовательно (двигатели 1Д и ЗД и двигатели 2Д и 4Д и затем - замыканием двухполюсного контактора 2К. - параллельно на генератор. На высшей скорости, когда движение происходит по хорошей дороге и момент сопротивлени  невелик, достаточно включить параллельно на генератор только два двигател  1Д и 2Д передней (или задней) оси. Это достигаетс  замыканием двухполюсного контактора ЗК.

Разгон машины на каждой скорости производитс  путем повышени  напр жени  генератора Г с помощью реостата RB.

Дл  выбора скоростного режима машины предусмотрен переключатель УП, контактами УЯь УП и УЯд которого производитс  управление катушками контакторов 1К, 2К, ЗК в положени х /, 2, 3. Блокконтактами этих контакторов управл ютс  тормозные электромагниты JT, 2Т, ЗТ, 4Т, при возбуждении которых тормоза отпускаютс . Эти тормоза используютс  как сто ночные и дл  торможени  в аварийных случа х . При использовании этих тормозов переключатель УП устанавливаетс  в нулевое положение (0).

Встроенные в колеса двигатели 1Д, 2Д, ЗД и 4Д имеют обмотки независимого возбуждени  10В, 20В, ЗОВ, 4ОВ, которые питаютс  через выпр мители от обмоток переменного тока ЮП, 20П, ЗОП, 4ОП магнитных усилителей. Каждый усилитель имеет по четыре обмотки управлени . Токовые обмотки управлени  ЮТ, 20Т, ЗОТ, 40Т включены на падени  напр жени  в обмотках дополнительных полюсов 1ДП, 2ДП, ЗДП, 4ДП двигателей. Эти падени  напр жени  пропорциональны току  корной цепи двигателей.

Если при этом суммарный магнитный поток остальных обмоток управлени  равен нулю, то выходной ток любого усилител  (ток обмотки возбуждени  двигател ) пропорционален току  корной цепи (при линейной характеристике усилител ) и двигатель обладает, напоминающей гиперболу, механической характеристикой обычного т jOBoro двигател  последовательного возбуждени .

Задающие обмотки усилителей ЮЗ, 203, 303, 403в любом режиме работы двигателей включены так, что .на каждую из них приходитс  така  же часть напр жени  генератора, как и на соответствующий

двигатель при условии, что двигатели идентичны, имеют равные моменты нагрузки и вращаютс  с одинаковой скоростью. Это достигаетс  путем управлени  задающими обмотками блок-контактами контакторов 1К, 2К, ЗК и присоединени  их цепи к точкам М, N схемы.

Токовые и задающие обмотки включены так, что их магнитные потоки направлены согласно.

При работе двигателей без пробуксовки колес потоки задающих обмоток необходимо полностью крмпенсировать с тем, чтобы обеспечить указанные характеристики двигателей. Дл  этой цели применены спаренные с двигател ми тахогенераторы 1ТГ, 2ТГ, ЗТГ, 4ТГ, которые питают обмотки обратной св зи 100, 200, ЗОО, 40О усилителей.

Магнитные, потоки этих обмоток направлены встречно потокам задающих обмоток и полна  взаимна  их компенсаци  возможна при условии, когда напр жени  тахогенераторов будут пропорциональны напр жени м на  кор х двигателей.

Дл  обеспечени  этого услови  обмотки возбуждени  1ВТ, 2ВТ, ЗВТ, 4ВТ тахогенераторов включены на падени  напр жени  в обмотках дополнительных полюсов двигателей, поскольку скорость вращени  двигател  последовательного возбуждени  (тахогенератора) зависит от напр жени   кор  и момента нагрузки (тока  кор ).

Если момент нагрузки на двигателе, например на двигателе Щ, уменьщаетс , то его скорость вращени  возрастает. При , этом поток обмотки обратной св зи усилител  1М.У становитс  больще потока задающей обмотки. Это вызывает уменьшение суммарного потока этого усилител  и уменьшение тока в обмотке возбуждени  двигател  /Д. По этой причине момент двигател  Щ снижаетс  и увеличение его скорости вращени  прекращаетс , хот  она выше скорости вращени  нормально загруженных двигателей.

Дл  обеспечени  описанного услови  характеристики усилителей и тахогенераторов следует выбрать так, чтобы напр жение на двигателе буксующего колеса по крайней мере не превосходило напр жени  каждого из двигателей небуксующих колес. В этом случае предложенна  схема обеспечивает принудительное и независимое распределение мощности генератора между последовательно включенными двигател ми вне зависимости от величин их нагрузочных моментов, что содействует обеспечению максимального т гового усили  машины.

Назначение обмоток смещени  ЮС, 2ОС, ЗОС, 40С усилителей состоит , как обычно, в корректировке характеристики усилител . С целью устранени  вли ни  колебаний напр жени  в цеп х управлени  питание этих обмоток предусмотрено от стартерной аккумул торной батареи АБ дизел .

При данной схеме скорости движени  машины вперед и назад могут иметь любое желательное соотношение, так как это определ етс  соотношением сопротивлений плечей «вперед и «назад реостата RB.

При реверсировании машины пол рности всех обмоток управлени  усилителей измен ютс  за исключением пол рности обмоток смещени . Поэтому дл  изменени  пол рности последних обмоток предусмотрено реле заднего хода ЗХ, которое управл етс  контактом П, св занным с реостатом RB так, что контакт замкнут во всех случа х движени  машины назад.

Если описываема  схема примен етс  на одноосном т гаче и одноосном прицепе, то дл  повышени  маневренности машины предусмотрена возможность разворота т гача на месте относительно прицепа . Это достигаетс  путем противовращени  колес т гача, в которые встроены двигатели Щ и 2Д. Данна  операци  достигаетс  при уста№ 152804

№ 152804

новке переключател  УП в левое положение Л когда контактом УП4 включаетс , катушка реле РН. При замыкании контактов реле РН включаетс  контактор ЗК. и двигатели 1Д и 2Д соедин ютс  параллельно на генератор, вводитс  последовательно с реостатом RB сопротивление г дл  снижени  напр жени  генератора, отключаетс  цепь тормозных электромагнитов ЗТ и 4Т колес прицепа с тем, чтобы они были заторможены, измен етс  пол рность обмотки возбуждени  20В двигател  2Д и обмотки 2ВТ тахогенератора 2ТГ. При установке двигател  1Д в левом колесе перемещение ползунка реостата RB в положение «вперед соответствует развороту т гача вправо, а в положение «назад - развороту т гача влево. В случа х применени  схемы на четырехколесных рамных машинах этот узел схемы опускаетс .

Предлагаема  схема позвол ет осуществить регулируемое динамическое торможение двигателей при движении машины вперед и назад . Переход от режима движени  к режиму торможени  производитс  при том же положении переключател  УП, на котором происходило движение путем установки реостата RB в нулевое нолол ение, в котором замыкаетс  пристроенный к нему контакт О. При замыкании этого контакта включаетс  реле ДТ и через его контакты обмотки смещени  усилителей соедин ютс  с потепциометрическим peoctaTOM RД, ползунок которого имеет пружинный самовозврат и всегда находитс  в излевом положеиии. При этом  кори невозбужденных двигателей включены по определенной схеме на  корь невозбужденного гергератора и ток в  корной цепи равен нулю.

С помощью реостата RД осуществл ютс  два режима тормол ени : плавное и резкое. В первом случае магнитные потоки обмоток смещени  усилителей направлены встречно потокам токовых обмоток, с во втором согласно, что достигаетс  изменением пол рности обмоток смещени  реостатом .

Таким образом предлагаема  схема обеспечивает создание всех необходимых режимов работы машины: автоматически распредел ет мощность генератора между двигател ми без пробуксовки и при пробуксовке колес, обеспечивает минимальную габаритную мощность генератора вследствие последовательного включени  двигателей, содержит незначительное число контактных коммутационных аппаратов особенно в главных цеп х и цеп х управлени , и к тому же составлена из элеме тсв высокой надежности.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Дизель-электрический привод дл  самоходной машины, содержащий встроенные в колеса т говые двигатели посто нного тока с обмотками параллельного возбуждени , питаемыми от магнитных усилителей , и систему контакторов, дл  осуществлени  последовательного , последовательно-параллельного и параллельного соединени  т говых двигателей, отличающийс  тем, что, с целью автоматического распределени  мощности генератора между т говыми двигател ми , токовые обмотки управлени  магнитных усилителей включены параллельно обмоткам дополнительных нолюсов двигателей и согласно с задающими обмотками, включенными на напр жение генератора через блок-контакты силовых контакторов.

2.Дизель-электрический привод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью компенсации потоков задающих обмоток .при.работе двигателей без пробуксовки колес, обмотки обратной св зи магнитных усилителей получают питание от тахогенераторов, обмотки возбуждени  которых включены параллельно обмоткам дополнительных полюсов т говых двигателелей.

.v crzLrl s

1

2м

}МУ

ЛУ 2/Г W