SU1525464A1 - Горизонтирующий подвес - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в конструкци х компасов, инклинометров, волнографов, кренодифферентометров и других приборов, определ ющих ориентацию подвижных и неподвижных объектов в гравитационном поле Земли. Целью изобретени   вл етс  повышение динамической точности. Введение уравновешивающего кольца 14, установленного на внутренней сферической полой секции 12 и выполненного из материала с большей плотностью, чем плотность материала последней, позвол ет выровн ть моменты инерции карданного подвеса, состо щего из наружного кольца 11 и внутренней сферической полой секции 12, и в услови х воздействи  на прибор динамических возмущений снизить погрешность горизонтировани  вокруг оси вращени  внутренней сферической секции до уровн  погрешности горизонтировани  вокруг оси вращени  наружного кольца. 3 ил.

Description

11

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в конструкци х компасов, инклинометров, волнографов, кренодифферентометров и других приборов, определ ющих ориентацию 11одвил;ных и неподвижных объектов в гравитационном поле Земли.

Цель изобретени  - повьаиение динамической точности горизонтировани . На фиг. I, 2 изображены две проекции общего вида устройства с соответствующими разрезами; на фиг. 3 - схематическое изображение устройства с указанием осей вращени  его элементов .

Устройство состоит из цилиндрического основани  1 с кольцевым упором 2 и установленных на упоре двух тонкостенных шаровых сегментов 3 и 4, снабженных фланцами, и кольца 5. Все перечисленные детали соедин ютс  вместе с помощью резьбового кольца 6. Сегменты 3 , 4 и кольцо 5 вместе образуют сферическую полость, заполненную демпфирующей жидкостью 7. Дл  баротермо- компенсации объема жидкости на цилиндрическом основании 1 в его нижней части установлена специальна  резинова  диафрагма 8, закрепленна  с помощью резьбового кольца 9. Объем, образованный внутренними поверхност ми основани  1 и диафрагмы 8, а также внешней поверхностью сегмента 4, заполнен демпфируюп1ей жидкостью 7 и сообщаетс  с внутренним объемом сферической полости через отверстие 10. Герметизаци  объемов, заполненных демпфирующей жидкостью, обеспечиваетс  общеприн тыми техническими решени ми. Собственно карданный подвес состоит из наружного цилиндрического кольца 11, внутренней сферической полой секции 12, собранной из двух полушарий 13 и уравновешивающего кольца 14. Внутренн   полость сферической полой секции заполнена демпфирующей жидкостью 7. Эта полость сообщаетс  с внутренним объемом корпусной части через отверсти  15. Уравновешивающее кольцо 14 не выступает за пределы внутренней и внешней поверхности полушарий .

Карданный подвес имеет две взаимоперпендикул рные оси вращени  XX и YY, геометрически пересекающиес  в точке А, назьюаемой центром подвеса. Причем наружна  ось подвеса XX обеспечивает вращение всего карданного

5

0

5

0

5

0

5

0

5

подвеса относительно корпусной части построител  искусственно1 о г оризонта, а внутренн   ось YY - вращение тонкостенного шара относительно наружного кольца 11.

Конструктивно наружна  и внутренн   оси вращени  подвеса выполнены в виде двух пар полуосей: 16, 17 и 18, 19 соответственно. С целью унификации деталей и упрощени  сборки все четыре полуоси выполнены идентичными и закреплены на кольце I1. Пара наружных полуосей 16 и 17 снабжена подшипниками 20 и 21, а пара внутренних 18 и 19 - подшипниками 22 и 23. Все подшипники (20-23)  вл ютс  подшипниками скольжени .. Подшипники 20 и 21 установлены в кольце 5, а подшипники 22 и 23 - в теле полушарий 12 и 13.

Центр т жести внутренней секции и всего подвеса смещен вниз от центра подвеса в точку Г. Конструктивно это решено путем размещени  ма тникового груза 24 в нилсней части внутренней секции подвеса. Внутри тонкостенного шара на спице 25 может быть установлен акселерометр 26. В зтом случае данное устройство можно использовать

в качестве волнографа и определ ть от- йосительную высоту, период и направ- , ление фронта волн в прибрежной зоне мор .

Устройство работает следующим образом .

При произвольном наклоне объекта, на котором закреплено цилиндрическое основание 1, кольцо 11 повернетс  на угол крена в подшипниках 20, 21, а внутренн   сферическа  секци , состо ща  из полушарий 12 и 13 и кольца -14, повернетс  в подшипниках 22, 23 на угол дифферента. При зтом спица 25 сохранит свое вертикальное положение, а люба  плоскость, нормальна  к ней, будет параллельна плоскости горизои- та.

В случае динамических воздействий на объект, на котором установлен го- ризонтирующий подвес, например, ветровых волн, Основание 1 будет раскачиватьс  вместе с объектом. Кольцо 11 и сферическа  секци  будут раскачиватьс  вместе с объектом, причем обща  погрешность горизонтировани  уменьшитс  за счет уменьшени  погрешности горизонтировани  вокруг внутренней оси подвеса, на которой установлена внутренн   сферическа  пола  секци  12, 13 с уравновешивающим кольцом 14. Таким образом, при неизменных габаритах устройства повьпиаетс  его динамическа  точность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Горизонтирующий подвес, содержащий корпус со сферической полостью, заполненной демпфирующей  :идкостью, установленное в сферической полости на-гХУ

   ружное кольцо с моментом инерции I относительно собственной оси враще- ни , внутреннюю сферическую полую секцию из материала с известной плотностью с моментами инерции I и I; относительно собственной оси вращени 

   и относительно оси вращени  наружного кольца соответственно, внутренн   полость которой сообщена со сферической полостью, ма тниковый груз, причем

   0

   оси вращени  наружного кольца и внутренней сферической полой секции вза- имно перпендикул рны и пересекаютс  в центре сферической полости, отличающийс  тем, что, с целью попьш1енн  динамической точности, он снабжен установленным на внутренней

   сферической секции уравновешивающим

   XV ЧЧ кольцом с моментами инерции I з

   относительно своей аксиальной оси, котора  совмещена с осью вращени  внутренней сферической полой секции и относительно оси вращени  наружного кольца соответственно, при этом плотность материала его больше, чем плотность материала внутренней сферической секции, а моменты инерции наружного кольца, внутренней сферической полой секции и уравновешивающего кольца удовлетвор ют соотношению XX ЛЧ УЧ

   X X

   1(

   УХ

   1 +

   ч - ь

   /V

   /

   ;jf

   tJe.z

   /

   7Z

   Фиг.з