SU1525089A1 - Stepping conveyer - Google Patents

Stepping conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU1525089A1
SU1525089A1 SU884354534A SU4354534A SU1525089A1 SU 1525089 A1 SU1525089 A1 SU 1525089A1 SU 884354534 A SU884354534 A SU 884354534A SU 4354534 A SU4354534 A SU 4354534A SU 1525089 A1 SU1525089 A1 SU 1525089A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stops
arm
frame
conveyor
lever
Prior art date
Application number
SU884354534A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Петрович Предеин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8402
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8402 filed Critical Предприятие П/Я В-8402
Priority to SU884354534A priority Critical patent/SU1525089A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1525089A1 publication Critical patent/SU1525089A1/en

Links

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к механизмам перемещени  грузов. Цель изобретени  - повышение надежности работы конвейера и его производительности. На неподвижной раме (Р) 1 установлены с возможностью перемещени  Р 3 и элементы ходовой части в виде смонтированных на ос х 6 грузовых роликов 5. С возможностью взаимодействи  с последними расположены копиры (К) 4, одни из которых установлены неподвижно на одной из Р, а другие - с возможностью поперечного перемещени  по другой Р. Каждый механизм поперечного перемещени  подвижного элемента ходовой части выполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага 8 и двух упоров (У) 11 и 12. Последние расположены вдоль направлени  транспортировани . Рычаг 8 имеет по меньшей мере два плеча разной длины и установлен на той же Р, что и подвижный элемент, а У 11 и 12 размещены на другой Р. Длинное плечо рычага 8 св зано с подвижным элементом ходовой части и расположено вдоль направлени  транспортировани , а короткое - перпендикул рно длинному плечу и между У 11 и 12 с возможностью поочередного взаимодействи  с последними. При движении Р 3 вправо К 4 наезжает на ролик 5, Р 3 поднимаетс  и перемещает детали на шаг. В конце пути Р 3 останавливаетс , К 4 сходит с ролика 5, а рычаг 8 перемещает последний в поперечном направлении. Возврат Р 3 производитс  в опущенном положении. 13 ил.The invention relates to mechanisms for the movement of goods. The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor and its performance. On the fixed frame (P) 1 are installed with the ability to move P 3 and the undercarriage elements in the form of cargo rollers 5 mounted on the axles 6. With the ability to interact with the latter, there are copiers (K) 4, one of which is fixed on one of the P, and the others - with the possibility of lateral movement along another P. Each mechanism of lateral movement of the moving element of the chassis is made in the form of a lever 8 rotatable in the horizontal plane and two stops (Y) 11 and 12. The latter are located along the transport direction neither The lever 8 has at least two arms of different lengths and is mounted on the same P as the movable element, and U 11 and 12 are placed on the other P. The long arm of the lever 8 is connected with the moving element of the undercarriage and is located along the transport direction, and short - perpendicular to the long shoulder and between 11 and 12, with the possibility of alternate interaction with the latter. When moving P 3 to the right, K 4 slides over roller 5, P 3 rises and moves the parts one step. At the end of the path, P 3 stops, K 4 descends from roller 5, and lever 8 moves the latter in the transverse direction. The return of P 3 is in the lowered position. 13 il.

Description

в эin e

в 12at 12

11eleven

слcl

ND СЛND SL

О 00About 00

оabout

11eleven

Фиг. ГFIG. R

И:и)бретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в транспортно-накопительных системах дл  перемещени  и накоплени  штучпых грузов.And: and) shaving refers to lifting and transport equipment and can be used in transport and storage systems for moving and storing piece goods.

Цель изобретени  - повышение надежности работы конвейера и его производительности .The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor and its performance.

На фиг. 1 схематично показан конвейер в исходном положении, продольное вертикальное сечение: на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. Г, на фиг. 3 -- продольное вертикальное сечение при выполнении рабочего хода; на фиг. 4 - то же, в конце рабочего хода; на фиг. 5 - горизонтальное сечение А-А в конце рабочего хода; на фиг. 6 - фодольное вертикальное сечение при холостом ходе; на фиг. 7 - первый вариант предлагаемого конвейера в исходном положении, продольное вертикальное сечение; на фиг. 8 - горизонтальное сечение Б -Б на фиг. 7; на фиг. 9 - сечение конвейера, в конце рабочего хода; на фиг. 10 -- поперечное сечение В-В на фиг. 7; на фиг. Г1 - второй вариант выполнени  конвейера, горизонтальное сечение; на фиг. 12 -- то же, вертикальное сечение; на фиг. 13 - перестановочный механизм, вариант его выполнени .FIG. 1 schematically shows a conveyor in the initial position, a longitudinal vertical section: in FIG. 2 is a section A-A in FIG. G, FIG. 3 is a longitudinal vertical section when performing a working stroke; in fig. 4 - the same at the end of the working stroke; in fig. 5 - horizontal section A-A at the end of the working stroke; in fig. 6 —fodol vertical section when idling; in fig. 7 - the first version of the proposed conveyor in the initial position, a longitudinal vertical section; in fig. 8 is a horizontal section B-B in FIG. 7; in fig. 9 - section of the conveyor, at the end of the working stroke; in fig. 10 is a cross section of BB in FIG. 7; in fig. G1 - the second embodiment of the conveyor, horizontal section; in fig. 12 - the same, vertical section; in fig. 13 is a permutation mechanism, a variant of its implementation.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму I с опорной поверхностью 2, установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещени  по неподвиж- ной раме 1, подвижную раму 3, св занную с фиводом возвратно-поступательного перемещени  и снабженную элементами ходовой части в виде копиров 4 и грузовых роликов 5. Копиры 4 неподвижно закреплены на подвижной раме 3, а грузовые ролики 5 установлены на неподвижной раме I на ос х 6 с возможностью поперечного перемещени .The stepping conveyor comprises a fixed frame I with a supporting surface 2 mounted with the possibility of reciprocating movement along the fixed frame 1, a movable frame 3 connected with the side of the reciprocating movement and equipped with chassis elements in the form of copiers 4 and cargo rollers 5 The copiers 4 are fixedly mounted on the movable frame 3, and the load rollers 5 are mounted on the fixed frame I on the axis x 6 with the possibility of lateral movement.

На неподвижной раме 1 установлены механизмы понеречного перемещени  подвиж- ных цементов ходовой части, каждый из которых вьщолпен в виде расположенного на оси 7 поворотного в горизонтальной плоскости рычага 8, имеющего, по меньн ей мере, два п.чеча разной длины, причем конец длинного плеча каждого поворотного рыча1 а 8 выполнен в виде вилки 9, а короткое плечо 10 расположено перпендикул рно длинному плечу и двух упоров 11 и 12, распо.1оженпых вдоль направлени  транспортировани . Поворотный рычаг 8 установлен на той же раме 1, что и подвижный элемент - ролик 5, а упоры 1 1 и 12 размещены на другой раме, при этом длинное плечо поворотного рычага 8 св зано с подвижным элементом ходовой части и распо.южено вдоль направлени  транс- нортировани , а короткое плечо 10 - между упорами 11 и 12 с возможностью поочередного взаимодействи  с последними.On the fixed frame 1, the mechanisms for the transverse movement of movable cements of the chassis are installed, each of which is shaped as a lever 8 on the horizontal plane, which has at least two points of different length, and the end of the long arm Each pivoting lever 1 and 8 is made in the form of a fork 9, and a short shoulder 10 is located perpendicular to the long shoulder and two stops 11 and 12 located along the transport direction. The pivot arm 8 is mounted on the same frame 1 as the movable element — roller 5, and the stops 1 1 and 12 are placed on a different frame, while the long arm of the pivot arm 8 is connected with the movable element of the chassis and located along the trance direction - northering, and short arm 10 - between the stops 11 and 12 with the possibility of alternating interaction with the latter.

5five

00

5five

O O

0 5 0 5

0 5 0 5

5five

00

Упоры 11 и 12 выполнены на концах упругой П-образной пластины 13.The stops 11 and 12 are made at the ends of the elastic U-shaped plate 13.

Копиры 4 установлены неподвижно на подвижной раме 1, а грузовые ролики 5 установлены на неподвижной раме 3 с возможностью перемещени  вдоль оси 6, а в пазу вилки 9 размещен соответствующий грузовой ролик 5.Copiers 4 are fixed on the movable frame 1, and the load rollers 5 are mounted on the fixed frame 3 with the possibility of movement along the axis 6, and the corresponding load roller 5 is placed in the slot of the fork 9.

Каждый грузовой ролик 5 установлен несюдвижно в осевом направлении на подвижной раме 3, а копир 4 закреплен на конце длинного плеча поворотного рычага 8, который щарнирно установлен на неподвижной раме 1.Each cargo roller 5 is mounted non-movably in the axial direction on the movable frame 3, and the copier 4 is fixed at the end of the long arm of the pivoting lever 8, which is pivotally mounted on the fixed frame 1.

Упоры 11 и 12 выполнены упругими. Длинное плечо поворотного рычага 8 выполнено упругим в виде пластины.The stops 11 and 12 are made of elastic. The long shoulder of the swivel lever 8 is made elastic in the form of a plate.

Поворотный рычаг 8 имеет дополнительное короткое плечо 10, направленное противоположно основному короткому плечу 10, а упоры 12 и 11 установлены с возможностью переустановки и фиксации дл  взаимодействи  с дополнительным коротким плечом поворотного рычага 8.The pivot arm 8 has an additional short arm 10, directed opposite the main short arm 10, and the lugs 12 and 11 are installed with the possibility of reinstallation and fixation for engagement with the additional short arm of the pivot arm 8.

Поворотный рычаг 8 расположен на подвижной раме 3, а упоры 11 установлены С возможностью возвратно-поступательного перемещени  на неподвижной раме I посредством привода 14 дл  взаимодействи  с соответствующим коротким плечом 10 новоротного рычага 8.The pivot arm 8 is located on the movable frame 3, and the stops 11 are mounted With the possibility of reciprocating movement on the fixed frame I by means of an actuator 14 for interacting with the corresponding short arm 10 of the rotary lever 8.

В исходном положении конвейера подвижна  рама 3 лежит на опорной поверхности 2 неподвижной рамы 1, упор 11 упруго взаимодействует на короткое плечо 10 рычага 8, который вилкой 9, расположенной на конце его длинного плеча, удерживает ролик 5 в плоскости расположени  копира 4. Транспортируемый груз опираетс  при этом на неподвижную раму 1 (фиг. 1 и 2).In the initial position of the conveyor, the movable frame 3 lies on the supporting surface 2 of the fixed frame 1, the stop 11 elastically interacts with the short arm 10 of the lever 8, which with the fork 9 located at the end of its long arm holds the roller 5 in the plane of the copier 4. The transported load rests while on the fixed frame 1 (Fig. 1 and 2).

Конвейер работает следующим образом.The conveyor works as follows.

При перемещении юдвижной рамы 3 вправо копиры 4, взаимодейству  с роликами 5, поднимают ее. Подвижна  рама 3 нри этом отрываетс  от опорной поверхности 2, подхватывает и перемещает груз (фиг. 3). Упоры 11, перемеща сь вместе с подвижной рамой 3 вправо, освобождают плечи 10 рычагов 8. Грузовые ролики 5 удерживаютс  при этом в своем первоначальном положении за счет сил трени  о копир 4. Таким образом осуп ествл етс  рабочий ход подвижной рамы.When moving the sliding frame 3 to the right, the copiers 4, interacting with the rollers 5, lift it. The movable frame 3, at that, is detached from the supporting surface 2, picks up and moves the load (Fig. 3). The stops 11, moving together with the movable frame 3 to the right, release the shoulders 10 of the levers 8. The load rollers 5 are held in their original position due to the forces of friction on the copier 4. Thus, the working stroke of the movable frame is achieved.

Перед окончанием рабочего хода упоры 12, двига сь вместе с рамой 3 вправо, опираютс  своим концом в короткие плечи 10 рычагов 8 и упруго деформируютс  при дальнейц ем движении рамы до тех пор, пока копир 4 не сойдет с грузового ролика 5, опуска  подвижную раму 3 на опорную поверхность 2 неподвижной рамы 1,Before the end of the working stroke, the stops 12, moving together with the frame 3 to the right, rest with their end on the short arms 10 of the levers 8 and elastically deform as the frame moves further until the copier 4 comes off the load roller 5, lowering the movable frame 3 on the supporting surface 2 of the fixed frame 1,

а транспортируемый груз - на ее грузо- несущую поверхность. Как только копиры 4 освобод т грузовые ролики 5, упруго деформированные упоры 12, воздейству  на короткие плечи 10 рычагов 8, поворачивают их против часовой стрелки. Рычаги 8, сопр женные вилками 9 с грузовыми роликами 5, смеп1ают их относительно копиров 4 в положение, показанное на фиг. 5, и фиксируют в этом положении. Таким образом , транспортируемый груз оказываетс  перемещенным в конце рабочего хода на таг Т по отношению к исходному положению (фиг. 4).and transported cargo to its load carrying surface. As soon as the copiers 4 release the cargo rollers 5, the elastically deformed stops 12, act upon the short shoulders 10 of the levers 8, turn them counterclockwise. The levers 8, coupled with forks 9 with cargo rollers 5, are mixed with respect to copiers 4 to the position shown in FIG. 5, and fixed in this position. Thus, the transported load is displaced at the end of the working stroke by tag T with respect to the initial position (Fig. 4).

При холостом ходе подвижна  рама 3 перемещаетс  по опорной поверхности 2 неподвижной рамы 1 влево (фиг. 6), не задева  транспортируемого груза. При атом бокова  поверхность копиров 4 исключает возможность поперечного смещени  грузовых роликов 5, после того, как упоры 12, перемеща сь вместе с рамой 3 влево, освобождают от своего воздействи  короткие плечи 10 рычагов 8. Перед окончанием холостого хода упоры 11, двига сь вместе с подвижной ра.мой 3, упираютс  в короткие Г1;1ечи 10 рычагов 8 и упруго деформируютс  при дальнейше.м движении, поскольку К1)пиры 4 еще удерживают грузовые ро.лики 5 от поперечного смеп1ени . Как то.лько КОПИ1ЧЫ 4 выйдут за пределы боковой проекции грузовых роликов 5, рычаги 8, под действие.м сил упругой деформации упоров 11, поворачиваютс  по часовой стрелке, перемеща  ролики 5 до упора. Конвейер устанав.ливаетс  в исходное положение , показанное на фиг. 1. При возобновлении возвратно-посту а тельного пе|)еме- щени  подвижной рамы 3 цикл повтор етс .When idling, the movable frame 3 moves along the support surface 2 of the fixed frame 1 to the left (Fig. 6), without touching the transported load. With an atom, the side surfaces of the copiers 4 exclude the possibility of lateral displacement of the cargo rollers 5, after the stops 12, moving together with the frame 3 to the left, release the short arms 10 of the levers 8 from their effect. Before the end of idling the stops 11, moving along with movable frame 3, abut short G1; 1 10 levers 8 and elastically deform with further m movement, since K1) peers 4 still keep cargo rods 5 from cross-slip. Like this, KOPICHY 4 will go beyond the lateral projection of the cargo rollers 5, the levers 8, under the action of the elastic forces of the stops 11, turn clockwise, moving the rollers 5 up to the stop. The conveyor is set to its original position shown in FIG. 1. With the resumption of the reciprocal postframe of the mobile frame 3, the cycle is repeated.

Во втором варианте вынолнени  конвейер содержит подвижную раму 1, с образованной внутри нее горизонтальной опорной поверхностью 2 и подвижную раму 3, снабженную не менее чем двум  грузовыми роликами 5, неподвижно установленными в ней на ос х 6. Подвижна  рама 3 размещена в неподвижной раме 1 и опираетс  на ее опорную поверхность 2 грузовыми ро. 1иками о. Подвижна  рама 3 имеет возможность возвратно-поступательного перемещени  относите.чьно неподвижной рамы I (привод не показан). Па опорной поверхности 2 неподвижной рамы 1 на оси 6 ycтaп(JBлeн разноплечий рычаг 8, на длинном плече которого, расположенном вдоль конвейера, выполнен копир 4. Короткое плечо 10 )асположено поперек конвейера и может взаимодействовать с одним из упругих упоров II и 12, выполненных в виде концов пластины, неподвижно закрепленной на подвижной раме 3. Упоры II и 12 расположены так, что распо- лаг аютс  по разные стороны короткого плеча К) pi i4aia 8.In the second embodiment, the conveyor comprises a movable frame 1, with a horizontal support surface 2 formed inside it and a movable frame 3 provided with at least two load rollers 5 fixedly mounted on axles 6. The movable frame 3 is placed in the fixed frame 1 and rests on its bearing surface with 2 cargo po. 1 on about. The movable frame 3 is capable of reciprocating relative to the fixed frame I (drive not shown). Pa of the supporting surface 2 of the fixed frame 1 on the axis 6 ystap (JB of different arms lever 8, on the long arm of which, along the conveyor, is made copier 4. Short arm 10) is positioned across the conveyor and can interact with one of the elastic stops II and 12, made in the form of plate ends fixedly mounted on the movable frame 3. The stops II and 12 are located so that they are located on opposite sides of the short arm K) pi i4aia 8.

5five

00

5five

В исходном положении подвижна  рама 3 опираетс  роликами 5 на опорную поверхность 2 неподвижной рамы 1. Упор 11 TI- руго воздействует на короткое плечо К) рычага 8, стрем сь повернуть его по часовой стрелке и прижима  рычаг 8 боковой поверхностью к торцу грузового ролика 5. Копир 4, расположенный на дли) H, ie- че этого рычага, лежит при этом на линии качени  грузового ролика 5 (фиг. 7, 0 8 и 10).In the initial position, the movable frame 3 is supported by the rollers 5 on the supporting surface 2 of the fixed frame 1. The stop 11 TI- acts on the short arm K) of the lever 8, trying to turn it clockwise and pressing the lever 8 by the side surface to the end of the load roller 5. Copier 4, located on the length H), ie, of this lever, lies on the rolling line of the load roller 5 (Fig. 7, 0 8 and 10).

При перемещении подвижной рамы 3 вправо грузовые ролики 5, наезжа  на копиры 4, поднимают ее. Она иодхватывает транспортируемый груз и при дальнейп ем перемещении несет его вправо. Упоры 11, перемеща сь вместе с подвижной рамой 3, освобождают плечи 10 рычагов от упругого давлени . Копиры 4 удерживаютс  при этом на месте за счет сил трени , а также за счет того, что его продольна  ось проходит через центр вращени  рычага 8. Таким образом, осуществл етс  рабочий ход подвижной рамы 3. Перед его окончанием упоры 12, двига сь вместе с рамой 3, упираютс  в короткие плечи 10 рычагов 8 и упруго дефор.мируютс  при дальнейшем движении. Когда ролики 5 в конце рабочего хода, съедут с копиров 4, опуска  подвижную раму 3 с грузом, рычаги 8 вместе с копирами 4 поворачиваютс  до упора против часовой стрелки за счет сил 0 упругой деформации упора 12. Транспортируемый груз, опустивщись вместе с подвиж- пой рамой 3, ложитс  на неподвижную раму I, оказыва сь перемещенным вправо на таг, по сравнению с исходным по. южени- ем.When moving the movable frame 3 to the right, the cargo rollers 5, bumping over the copiers 4, raise it. She grabs the cargo being transported and with further movement carries it to the right. The stops 11, moving together with the movable frame 3, release the arms 10 of the arms from the elastic pressure. Copiers 4 are kept in place at the same time due to friction forces, as well as due to the fact that its longitudinal axis passes through the center of rotation of the lever 8. Thus, the working stroke of the movable frame 3 is performed. Before its end, the stops 12 move together with frame 3, abut their short shoulders 10 levers 8 and elastically deform. When the rollers 5 at the end of the working stroke are moved from the copiers 4, lowering the movable frame 3 with the load, the levers 8 together with the copiers 4 turn up to the stop counterclockwise due to the forces 0 of the elastic deformation of the stop 12. The transported load is lowered along with the slide Frame 3, lies on the fixed frame I, being moved to the right by the tag, as compared with the original frame. south.

При холостом ходе подвижна  рама ,3 перемещаетс  влево, проход  под грузом и не задева  его. Ролики 5 при этом кат т- гюверхности 2 неподвижной окончанием холостог о хода упираютс  в плечи 10 )i)i 8 при этом пово)ачивает- стрелке до упора боковоГ: поверхностью копира 4 в торец грузового )о,чика 5. При дальией пе.м перемеп 1енпи мы 3 упор 1 1 упруго деформируетс  до тех пор, пока грузовой ролик 5 не вы11дет за пределы боковой проекции копира 4. Тогда под действием сил упругой де()орма- цип упора рычаг 8 поворачиваетс  да,1ьп1е по часовой стрелке до упора боковой по- Q верхностью в торец грузового ро.шка 5. Конвейер устанавливаетс  при этом в исходное положение.When idling, the movable frame, 3 is moved to the left, the passage under the load and not hitting it. The rollers 5 at the same time, the catheter top 2, with a fixed end of the idle speed, rest against the shoulders 10) i) i 8 at the same time, with an arrow up to the stop of the side G: with the surface of the copier 4 at the end of the cargo) oh chick 5. With the distance ne. m reamer 1 3 stop 1 1 is elastically deformed until the load roller 5 extends beyond the lateral projection of copier 4. Then, under the action of elastic forces () or stop, lever 8 turns yes, clockwise until it stops side surface Q at the end of the cargo compartment 5. The conveyor is then set to its original Assumption.

При возобновлении возвратно-поступательного перемещени  нодвижной рамы .3 цикл повтор етс .When resuming the reciprocating movement of the moving frame. 3, the cycle is repeated.

5 Указанный конвейер можно примен ть дл  пере.мещени  грузов с бо.чьщим тагом, так как величина этого тага практически не ограничиваетс  д.чиной копира.5 The specified conveyor can be used for moving cargo with a bong tag as the value of this tag is practically not limited to the quantity of the copier.

00

5five

с  по опорной рамы 1. Перед упоры I1 вновь чага 8. Рычаг с  по часовойfrom on the support frame 1. Before the stops I1 again chaga 8. The lever with clockwise

а зависит лишь от длины подвижной рамы.and depends only on the length of the movable frame.

и жесткостиand stiffness

Однако конвейер, выполненный по второму варианту может иметь значительно меньший поперечный габарит, это св зано с тем, что его грузовые ролики неподвижны, а подвижным  вл етс  копир. Посто нсгво поперечного положени  грузовых роликов обеспечивает подвижной раме устойчивость.However, a conveyor made according to the second variant may have a much smaller transverse gauge, this is due to the fact that its loading rollers are fixed and the movable is a copier. The constant transverse position of the load rollers provides stability to the movable frame.

Дл  этого (фиг. 13) рычаг 8, св занный с перемещаемым элементом ходовой части (не показан), установлен на подвижной рамеЗ. Перестановочный механизм выполнен в виде ползуна, установленного на неподвижной раме 1 с возможностью поперечного (относительно конвейера) перемещени  и жестко соединенного со штоком гид- роцилиндра 14, жестко закрепленного на неподвижной раме 1. Упоры 11 и 12 (поРолики могут быть размешены как в сред- Ю следний не показан) жестко закреплены на ней плоскости конвейера, т. е. в одну ко-ползуне, который в крайних положени хFor this (Fig. 13), a lever 8 connected to a movable element of the undercarriage (not shown) is mounted on a movable frame3. The shifting mechanism is made in the form of a slider mounted on the fixed frame 1 with the possibility of transverse (relative to the conveyor) movement and rigidly connected to the hydraulic cylinder rod 14 fixed on the fixed frame 1. The stops 11 and 12 (the rollers can be placed as in the middle The last one is not shown) the planes of the conveyor are rigidly fixed on it, i.e. in one slide, which is in extreme positions

обеспечивает их взаимодействие с коротким плечом 10 рычага 8.ensures their interaction with the short arm 10 of the lever 8.

лею, так и в и ахматном пор дке (фиг. 11). В последнем случае подвижна  рама 3 более устойчива к боковому опрокидыванию при равных поперечных размерах конвейера. ,,Leu, and in akhmatnom order (Fig. 11). In the latter case, the movable frame 3 is more resistant to lateral tipping with equal transverse dimensions of the conveyor. ,,

В целом второй вариант конкретного выполнени  конвейера характеризуетс  наименьшими размерами погтеречного сечени , которые практически определ ютс  лишь размером грузового ролика.In general, the second variant of the specific embodiment of the conveyor is characterized by the smallest dimensions of the locking section, which are practically determined only by the size of the load roller.

Механизм работает следующим образом. Во врем  выполнени  холостого или рабочего хода, когда упоры 12 и 11 не взаимодействуют с рычагом 8, срабатывает гидроцилиндр 14, перемеща  ползун с упорами 11 в одно из крайних положении.The mechanism works as follows. During idle or working stroke, when the stops 12 and 11 do not interact with the lever 8, the hydraulic cylinder 14 is activated, moving the slide with the stops 11 to one of the extreme positions.

В некоторых случа х, как показано на20 Остальна  часть рабочего цикла конвейераIn some cases, as shown in. 20 The rest of the conveyor cycle

фиг. 11, более целесообразным  вл етс  вы-происходит аналогично описанному. Срабатыполнение упругими не упоров, как былование гидроцилиндра в середине холостогоFIG. 11, it is more appropriate that you happen as described. Slabatyapolnenie elastic not stops, as wasovanie hydraulic cylinder in the middle idle

описано выше, а длинного плеча рычагаили рабочего хода подвижной рамы обес8 , которое может быть выполнено в видепечиваетс  за счет блокировки в схеме уппластины (фиг. 11), расположенной в вер- с равлени  (не показан),described above, and the long arm of the working stroke of the movable frame is ensured, which can be performed as a result of blocking in the upplastine scheme (Fig. 11) located in the direction of the assembly (not shown),

тикальной плоскости. Упоры при этом могутШагающий конвейер имеет высокую пробыть жесткими и выполнены в виде уступов 11 и 12, образованных непосредственно на подвижной раме 3. Работа конвейера в этом случае не имеет отличий. В случа х (фиг. 12), когда имеетс  необходимость изменени  направлени  транспортировани  груза, рама, на которой установлены упоры 11 и 12 имеет дополнительные гнезда (не показаны) дл  переустановки упом нутых упоров в положение.ticking plane. The stops thus canThe walking conveyor has a high stiffness and is made in the form of ledges 11 and 12, formed directly on the movable frame 3. The operation of the conveyor in this case has no differences. In cases (Fig. 12), when there is a need to change the direction of transportation of the cargo, the frame on which the stops 11 and 12 are mounted has additional slots (not shown) for re-installing said stops to the position.

30thirty

изводительность,прост по конструкции и надежен в работе.performance, simple in construction and reliable in operation.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula // I. Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по неподвижной раме, подвижную раму, элементы ходовой части в виде уста вл юшеес  зеркальным отображением пер- 35 новленных на ос х грузовых роликов и расвоначального положен,., относительно плоскости , проход щей через ось 7 вращени  рычага 8. При этом последний дополнительно снабжен еще одним коротким плечом 10, нагфавленным противоположно первому короткому плечу 10 и взаимодействующим с упорами 11 и 12, перемещенными из первоначального положени .I. Stepping conveyor containing fixed frame, installed with possibility of reciprocating movement on fixed frame, movable frame, running gear elements in the form of a device, was a mirror image of cargo rollers and initial positioned on the axles, relative to the plane rotation of the lever 8 passing through the axis 7. The latter is additionally equipped with another short arm 10, opposed to the first short arm 10 and cooperating with stops 11 and 12 displaced from initial position. Работа конвейера после переустановки упоров в положение зеркального отображени  происходит аналогично описанному. О1личием  вл етс  лищь то, что в крайних положени х подвижной рамы измен етс  не противоположное положение рычага и св зан ного с ним грузового ролика (фиг. 12) или копира (если это второй вариант выThe operation of the conveyor after the reinstallation of the stops to the mirroring position occurs as described. The only difference is that in the extreme positions of the moving frame, the opposite position of the lever and the load roller associated with it (Fig. 12) or a copier (if this is the second option) полнени ). Это приводит к смене направле- 50 Ы и установлен на той же раме, что иfullness). This leads to a change in direction 50 S and is mounted on the same frame as ни  рабочего и холостого ходов и, следовательно , к реверсу грузопотока.neither working and idle passages and, consequently, to the reverse of the traffic flow. Переустановка упоров может производитьс  не только вручную, но и с помощью перестановочного механизма, что позвол етThe reinstallation of the lugs can be done not only manually, but also by means of a permutation mechanism, which allows использовать конвейер в составе автомати- 55 роткое плечо размещено перпендикул рно ческих комплексов, или в случае, когдадлинному плечу и между упорами с возизменение направлени  транспортировани можностью поочередного взаимодействи  сuse the conveyor as part of the automatic shoulder located perpendicular to the complexes, or in the case when the long arm and between the stops with the change of direction of transport by the possibility of alternate interaction with груза необходимо часто.последними.Freight is needed frequently. Last. подвижный элемент, а упоры размещены на другой раме, при этом длинное плечо поворотного рычага св зано с подвижным элементом ходовой части и расположено вдоль направлени  транспортировани , а коДл  этого (фиг. 13) рычаг 8, св занный с перемещаемым элементом ходовой части (не показан), установлен на подвижной рамеЗ. Перестановочный механизм выполнен в виде ползуна, установленного на неподвижной раме 1 с возможностью поперечного (относительно конвейера) перемещени  и жестко соединенного со штоком гид- роцилиндра 14, жестко закрепленного на неподвижной раме 1. Упоры 11 и 12 (последний не показан) жестко закреплены на ползуне, который в крайних положени хthe movable element and the stops are placed on another frame, while the long arm of the pivot arm is connected with the movable element of the chassis and is located along the direction of transport, and when this (Fig. 13) is the lever 8 connected with the movable element of the chassis (not shown ), mounted on a movable frame. The shifting mechanism is made in the form of a slider mounted on a fixed frame 1 with the possibility of transverse (relative to the conveyor) movement and rigidly connected to the hydraulic cylinder rod 14 fixed on the fixed frame 1. The stops 11 and 12 (the latter is not shown) are fixed on the slider which is in extreme positions Механизм работает следующим образом. Во врем  выполнени  холостого или рабочего хода, когда упоры 12 и 11 не взаимодействуют с рычагом 8, срабатывает гидроцилиндр 14, перемеща  ползун с упораThe mechanism works as follows. During the idle or working stroke, when the stops 12 and 11 do not interact with the lever 8, the hydraulic cylinder 14 is activated, moving the slide with the stop изводительность,прост по конструкции и надежен в работе.performance, simple in construction and reliable in operation. Формула изобретени Invention Formula // I. Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по неподвижной раме, подвижную раму, элементы ходовой части в виде установленных на ос х грузовых роликов и расI. Stepping conveyor containing fixed frame, installed with the possibility of reciprocating movement on the fixed frame, movable frame, undercarriage elements in the form of cargo rollers and races mounted on axles положенных с возможностью взаимодействи  с ними копиров, одни из которых установлены неподвижно на одной из рам, а другие - с возможностью поперечного перемещени  на другой раме, и механизмы поперечного перемещени  подвижных элементов ходовой части, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы конвейера и его производительности, каждый механизм поперечного перемещени  подвижного элемента ходовой части выполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага и двух упоров, расположенных вдоль направлени  транспортировани , причем поворотный рычаг имеет по меньшей мере два плеча разной и установлен на той же раме, что иcopiers, one of which are mounted motionless on one of the frames, and others are transversely movable on another frame, and mechanisms of transverse movement of moving chassis elements, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor and its performance, each mechanism of lateral movement of the moving element of the chassis is made in the form of a lever pivoting in the horizontal plane and two stops located along the direction of the transport the rotary lever has at least two different arms and is mounted on the same frame as роткое плечо размещено перпендикул рно длинному плечу и между упорами с возподвижный элемент, а упоры размещены на другой раме, при этом длинное плечо поворотного рычага св зано с подвижным элементом ходовой части и расположено вдоль направлени  транспортировани , а ко2 .Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что копиры установлены неподвижно на подвижной раме, а грузовые ролики установлены на неподвижной раме с возможностью перемещени  вдоль оси, при этом конец длинного плеча каждого поворотного рычага выполнен в виде вилки, в пазу которой размещен соответствующий грузовой ролик.The shoulder is perpendicular to the long shoulder and between the stops with the movable element, and the stops are placed on another frame, with the long arm of the pivoting arm associated with the moving element of the chassis and located along the transport direction, and Ko2. The conveyor according to claim 1, which is different the fact that the copiers are fixed on the movable frame, and the load rollers are mounted on the fixed frame with the possibility of movement along the axis, while the end of the long arm of each pivot arm is made in the form of a fork, in which Truck disposed corresponding roller. 3.Конвейер по п. 1, отличающийс 3. Conveyor according to claim. 1, characterized by 5.Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что длинное плечо поворотного рычага выполнено упругим в виде пластины.5. A conveyor according to claim 1, characterized in that the long arm of the pivot arm is made elastic in the form of a plate. 6.Конвейер по пп. I и 2, отличающийс  тем, что поворотный рычаг имеет дополнительное короткое плечо, направленное противоположно основному короткому плечу, а упоры установлены с возможностью переустановки и фиксации дл  взаимодействи  с дополнительным коротким6.Conveyor on PP. I and 2, characterized in that the pivot arm has an additional short arm directed opposite the main short arm, and the lugs are installed with the possibility of reinstallation and fixation for interaction with the additional short тем, что каждый грузовой ролик установ- 10 плечом поворотного рычага.the fact that each cargo roller is installed with 10 levers of a pivoting lever. лен неподвижно в осевом направлении на7. Конвейер по пп. 1 и 6, отличающийс flax motionless axially on 7. Conveyor on PP. 1 and 6, different тем, что поворотный рычаг расположен на подвижной раме, а упоры установлены с возможностью возвратно-поступательного пе- ., ремещени  на неподвижной раме посредством привода дл  взаимодействи  с соответствующим коротким плечом поворотного рычага.in that the pivot arm is located on the movable frame, and the stops are mounted with the possibility of reciprocating, moving on the fixed frame by means of an actuator for interacting with the corresponding short arm of the pivot arm. подвижной раме, а копир закреплен на конце длинного плеча поворотного рычага, который шарнирно установлен на неподвижной раме.movable frame, and a copier mounted on the end of the long arm of the swivel lever, which is pivotally mounted on a fixed frame. 4. Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что упоры выполнены упругими.4. Conveyor according to claim 1, characterized in that the stops are made resilient. иг. 3ig. 3 5.Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что длинное плечо поворотного рычага выполнено упругим в виде пластины.5. A conveyor according to claim 1, characterized in that the long arm of the pivot arm is made elastic in the form of a plate. 6.Конвейер по пп. I и 2, отличающийс  тем, что поворотный рычаг имеет дополнительное короткое плечо, направленное противоположно основному короткому плечу, а упоры установлены с возможностью переустановки и фиксации дл  взаимодействи  с дополнительным коротким6.Conveyor on PP. I and 2, characterized in that the pivot arm has an additional short arm directed opposite the main short arm, and the lugs are installed with the possibility of reinstallation and fixation for interaction with the additional short плечом поворотного рычага. swivel arm. шттт /ттт у. Sttt / ttt y. уat ФигМFigm А-АAa 1one У///////////////////////ЛГ 7777/////////////////////// ЛГ 7777 Фиъ.бFi.B -- 77777i /////////////////////////7777//7.77777i ////////// 7/177 // 7. II 7/7 / / W/ W .. 8 eight У/У//////ХЛY / Y ////// CL у///////////.u ///////////. -- /////////////////////////7777//7.////////// 7287 // 7. II 1212 i5i5 АBUT :: 8 18 1 Фиг. 7FIG. 7 г1r1 кхч- ччУчЧчУУ l xv x - чЧ vcч-o c c c-c-c /khh-hhchchuu l xv x - hh vcch-o c c c-c-c / 10Фиг.в10 Fig. In .: .: У///////УуW /////// Woo , -,--1, -,--one w/.w /. У//////////////////////////77/////////уAt //////// 77 / / / / / / / tt Y//////////77//7////////////////////////.Y ////////// 77 // 7 ////////////////////////. 6-56-5 Фи. 10Phi. ten /Л///Л у/////////////////////////////, 2Z / L /// L at /////////////////////////////, 2Z у/////////////// хЧчччЧччучччх y ////////////// hChchchchchchchchh Фаз. //Phases. // (Риг. 12(Reg. 12 /)///////////// /) ///////////// II MlMl //////////////////////////////// у/////////////// хЧчччЧччучччх y ////////////// hChchchchchchchchh W W
SU884354534A 1988-01-04 1988-01-04 Stepping conveyer SU1525089A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884354534A SU1525089A1 (en) 1988-01-04 1988-01-04 Stepping conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884354534A SU1525089A1 (en) 1988-01-04 1988-01-04 Stepping conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1525089A1 true SU1525089A1 (en) 1989-11-30

Family

ID=21346747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884354534A SU1525089A1 (en) 1988-01-04 1988-01-04 Stepping conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1525089A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 734092, кл. В 65 G 25/04, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4280781A (en) Fork-lift truck having means for regulating the horizontal distance between the tines and for laterally displacing the tines
US4175656A (en) Track mounted cargo shuttle
SU1525089A1 (en) Stepping conveyer
KR880000478B1 (en) A drive mechanism for a fuel pump of a reversible two-stroke engine
US5538046A (en) Mechanism for controlling the reciprocating movement of griffe frames
US4353306A (en) Driverless vehicle with two way accumulation
US3512691A (en) Automatic devices for centering the moving processing cloth
US2650733A (en) Side shift for crate lifting attachment
US5711610A (en) Bearing assembly for linear bearing slide
SU1043078A1 (en) Stepping conveyer
BE1013436A6 (en) Same loop system for cylinder.
SU1431983A1 (en) Conveyer for shifting cargo
GB2340819A (en) Low lift truck
FI94405C (en) transfer System
KR900006446Y1 (en) Paper holding device for printer of typewriter
RU1794815C (en) Step-by-step conveyor
SU1172673A1 (en) Transfer conveyer
SU1171617A1 (en) Shoe brake of normally closed type with automatic control of braking torque for hoisting and transporting machines
SU1147659A1 (en) Transfer tresle
SU1095024A1 (en) Two-way pusher
US1864851A (en) Leveling device for hoppers, etc.
SU1553454A1 (en) Walking conveyer
JPH0417952Y2 (en)
JP2933200B2 (en) Rodless cylinder
SU1009952A1 (en) Car tipper