SU1525073A1

SU1525073A1 - Track link

Info

Publication number: SU1525073A1
Application number: SU884378928A
Authority: SU
Inventors: Виктор Анатольевич Бородкин; Владимир Петрович Шевчук; Владимир Андреевич Колос; Лев Михайлович Каменский; Вячеслав Владимирович Косенко; Николай Николаевич Левченко; Валентин Яковлевич Боков; Леонид Зиновьевич Батхан; Андрей Викторович Бородкин
Original assignee: Производственное объединение "Волгоградский тракторный завод им.Ф.Э.Дзержинского"
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1989-11-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным и т говым средствам повышенной проходимости на гусеничном ходу, и обеспечивает улучшение ходовых качеств на грунтах с различными деформационными свойствами. Дл этого опорна поверхность звена образована плоскими участками в зоне действи опорных катков и куполообразным сводом между плоскими участками, а также выпуклыми крыль ми с плавным сопр жением между собой на основе параболической сплайнфункции. Плоские участки опорной поверхности обеспечивают устойчивость звеньев на жестком грунте, а на слабодеформируемом вступают в контакт перемычки между основанием крыльев, свода и плоских участков, которые улучшают поперечную устойчивость транспортного средства. На грунтах с малой несущей способностью куполообразный свод концентрирует напр жение в грунтовом пространстве, что повышает т гово-сцепные свойства. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.The invention relates to a transport engineering, mainly to transport and traction means of increased maneuverability on a tracked drive, and provides improved ride quality on soils with different deformation properties. For this purpose, the bearing surface of the link is formed by flat areas in the zone of action of the support rollers and a dome-shaped arch between flat areas, as well as convex wings with smooth conjugation between them based on parabolic spline function. Flat areas of the supporting surface ensure the stability of links on hard ground, and on poorly deformable the bridges between the base of the wings, the arch and the flat sections, which improve the lateral stability of the vehicle, come into contact. On soils with a low bearing capacity, the dome-shaped vault concentrates the stress in the soil space, which increases the traction properties. 1 hp f-ly, 7 ill.

Description

Изобретение относитс к транспортному ма1ииностроению, преимущественно к транспортным и т говым средствам повышенной проходимости на гусеничном ходу.The invention relates to transport engineering, primarily to road vehicles and tractors on terrain with tracked vehicles.

Цель изобретени - улучшение ходовых качеств на грунтах с различными деформационными свойствами.The purpose of the invention is to improve road performance on soils with different deformation properties.

На фиг. 1 показан профиль звена гусеницы и эпюра напр жений в слое почвы; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - звено гусеницы, вид сверху; на фиг. 4 - сечение Б--Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 6 сечение Г -Г на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение Д -Д на фиг. 3.FIG. Figure 1 shows the profile of a link of a caterpillar and a plot of stresses in a layer of soil; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - caterpillar link, top view; in fig. 4 - section B - B in FIG. 3; in fig. 5 is a sectional view BB in FIG. 3; in fig. 6 is a cross section of F-D in FIG. 3; in fig. 7 is a cross section of E-D in FIG. 3

Звено выполнено цельным и содержит тело 1 звена с беговыми дорожками 2, направ- ,п ющими гребн ми 3 и проущинами 4. К телу звена примыкают короткое крыло 5 иThe link is made solid and contains a body of 1 link with treadmills 2, guiding and drinking ridges 3 and strips 4. A short wing 5 and

длинное - уширитель 6, которые имеют выпуклую форму в сторону почвы.long - the expander 6, which have a convex shape in the direction of the soil.

Тело звена в центре имеет вогнутую куполообразную форму 7. Она плавно переходит в плоские участки 8 поверхности звена и далее - в выпукные по форме крыльев 5 и 6, в результате чего образуютс перемычки 9.The body of the link in the center has a concave dome-shaped form 7. It smoothly passes into flat sections 8 of the surface of the link and further into convex wings 5 and 6, as a result of which bridges 9 are formed.

Звено изготавливаетс , например, единой отливкой, а плавность перехода из одной поверхности в другую обеспечиваетс параболической сплайн-функцией, причем кривизна выпуклой формы крыльев и их ширина выбираютс из услови равенства моментов сил, возникающих при вертикальной, деформации грунта относительно осей беговых дорожек.The link is made, for example, by a single casting, and the smoothness of the transition from one surface to another is provided by a parabolic spline function, with the curvature of the convex shape of the wings and their width chosen from the condition of equality of torques arising from the vertical, ground deformation relative to the axes of the treadmills.

Звено гусеницы работает следующим образом .Track link works as follows.

СПSP

кto

елate

о about

соwith

При движении транспортного средства по жесткому грунту каждое звено гусеницы контактирует плоскими участками 8 своей опорной поверхности, наход щимис в зоне нагрузок, воспринимаемых от опорных катков. Этим обеспечиваетс устойчивость звеньев.When the vehicle is moving along hard ground, each link of the track is in contact with flat sections 8 of its supporting surface located in the area of loads perceived from the supporting rollers. This ensures the stability of the links.

При взаимодействии звена со с табо- деформируемум грунтом в контакт вступают перемычки 9, которые улучшают поперечную устойчивость движени транспортного средства, в частности, на косогоре.During the interaction of the link with the tab-deformable soil, jumpers 9 come into contact, which improve the lateral stability of the vehicle, in particular, on the slope.

При погружении звена в грунт с малой Hecynieii способностью криволинейна часть ei o опорной поверхности вызывает в зоне контакта с грунтом отклонение приложенной нагрузки от вертикали и по вление касате.чьных составл ющих в виде сил грени между поверхностью звена и грунтом , а также нормальных составл ющих, воспри нимаемых объемнодеформируемым пространством грунта. Поэтому под выпуклой поверхностью крыльев 5 и 6 образуетс зона рассеивани напр жений (фщ . 3 и (), котора способствует понижению уровн наг)узки кромок звена на грунт, что обеспечивает предохранение ei o верхнего сло от разрушени .When a link is immersed in a soil with a small Hecynieii ability, the curvilinear part of the support surface causes, in the contact zone with the ground, a deviation of the applied load from the vertical and the appearance of tangential components in the form of grenious forces between the surface of the link and the ground, as well as normal components, perceived by the volume-deformed ground space. Therefore, under the convex surface of the wings 5 and 6, a stress dissipation zone (fng. 3 and () is formed, which contributes to lowering the nag level) of the narrow edges of the link to the ground, which protects the ei o upper layer from destruction.

11од вогнугой формой поверхности звена нанр .жение кoнцe)тpиpyeтc вглубь грунтового объема, т, е. грунтовые слои подвергаютс обжатию, тем самым, конструкци звена обеспечивает повышение сцепных свойств защемленного грунта с его опорной поверхностью.One concave shape of the surface of the link is the bottom end of the volume from the bottom of the ground volume, i.e., the ground layers are compressed, thereby the link structure increases the adhesion properties of the clamped ground with its supporting surface.

Claims

Invention Formula

. A track link containing a wing wing link that is made in one piece with a parabolic surface convex toward the ground, each of which is part of the link bearing surface, characterized in that, in order to improve road performance on soils with different deformation properties, the support the surface is formed by a dome-shaped vault located in the center of the link, conjugated with convex pairs of boliform surfaces of the wings by means of flat portions.

2. The link-cusps according to claim 1, characterized in that, in order to increase the stability of the movement, the transverse profile of the supporting surface has the least distance between the base of the dome-shaped vault and convex supporting points (the superficial wings).

Fig1

: W7 / 7 7 T,

tп

Fig.d

at 6

in- in

Ph.Ch

gd

yi

X

eight

Fie.7