SU1523794A1 - Belt drive - Google Patents
Belt drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1523794A1 SU1523794A1 SU874349244A SU4349244A SU1523794A1 SU 1523794 A1 SU1523794 A1 SU 1523794A1 SU 874349244 A SU874349244 A SU 874349244A SU 4349244 A SU4349244 A SU 4349244A SU 1523794 A1 SU1523794 A1 SU 1523794A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulley
- hole
- belt
- tape
- belt drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, в частности к передачам с гибкими св з ми дл сообщени реверсивного движени исполнительным органом манипул торов или роботов. Цель изобретени - повышение надежности передачи за счет улучшени работы ленты в месте закреплени . Ведущий вал 1 с установленным на нем шкивом 2 посредством ленты 5 обеспечивает поворот на конечное число оборотов шкив 4 и ведомый вал 3. При этом закрепление ленты на шкивах происходит при помощи обхватываемых ею пальцев 6, установленных в продольном отверстии самоустанавливающихс роликов 8, размещенных в отверстии шкива, причем свободные концы ленты выпущены из самоустанавливающихс роликов 8 и защемлены между наружной поверхностью последних и поверхностью, ограниченной отверстием. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to flexible-gear transmissions for communicating reverse movement to the executive body of manipulators or robots. The purpose of the invention is to increase the reliability of the transmission by improving the tape operation at the fixing point. The drive shaft 1 with the pulley 2 mounted on it by means of the belt 5 ensures rotation of the pulley 4 and the driven shaft 3 at the final speed a pulley, the free ends of the belt being released from the self-aligning rollers 8 and clamped between the outer surface of the latter and the surface bounded by the hole. 1 hp ff, 3 ill.
Description
СПSP
toto
0000
vlvl
фиг.1figure 1
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к передачам с гибкими св з ми дл сообщени реверсивного движени исполнительным органам манипул торов или роботов сThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to flexible transmissions for communicating reverse movement to actuators of manipulators or robots with
Цель изобретени - повьппение надежности передачи за счет улучшени работы ленты в местах ее креплени .The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission by improving the operation of the tape at the points of its fastening.
На фиг. 1 изображена ленточна передача , общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - самоустанав ливашщийс ролик.FIG. 1 shows a tape transfer, general view; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 - samoustananav live video.
Ленточна передача содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем шкивом 2 и ведомый вал 3 со шкивом 4. Лента 5 охватывает пальцы 6, уста-, новленные в продольном отверстии 7 самоустанавливающихс роликов 8, которые размещены в отверсти х шкивов таким образом, 4to защемл ют свободный конец ленты 5, выход щий из про - резей 9 роликов 8, между поверхность роликов 8 и поверхностью, ограниченной отверсти ми шкивов.The belt drive contains the drive shaft 1 with the pulley 2 fixed on it and the driven shaft 3 with the pulley 4. The tape 5 covers the fingers 6 mounted in the longitudinal hole 7 of the self-adjusting rollers 8, which are placed in the holes of the pulleys in this way 4to are clamped the free end of the belt 5, coming out of the slots 9 of the rollers 8, between the surface of the rollers 8 and the surface bounded by the holes of the pulleys.
Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.
Ведущий вал 1 поворачивает шкив 2 который посредством закрепленной в нем ленты 5 обеспечивает поворот на конечное число оборотов шкив 4The drive shaft 1 turns the pulley 2 which, by means of the tape 5 fixed in it, ensures rotation of the pulley 4 to a finite number of revolutions
00
5five
00
5five
00
и ведомый вал 3. Движение в обратную сторону может осуществл тьс при помощи пружины или установленной параллельно аналогичной ветви (не показаны ) . Самоустанавливающиес ролики 8 обеспечивают компенсацию погрешностей , возникающих при сборке передачи и выравнивание нагрузок на ленту 5 при работе.and the driven shaft 3. The movement in the opposite direction can be carried out by means of a spring or a parallel branch installed in parallel (not shown). Self-adjusting rollers 8 provide compensation for errors that occur during assembly of the transmission and equalization of loads on the tape 5 during operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874349244A SU1523794A1 (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Belt drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874349244A SU1523794A1 (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Belt drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1523794A1 true SU1523794A1 (en) | 1989-11-23 |
Family
ID=21344566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874349244A SU1523794A1 (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Belt drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1523794A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112682483A (en) * | 2020-12-02 | 2021-04-20 | 深圳康诺思腾科技有限公司 | Joint structure for transmission belt and related equipment |
WO2021184545A1 (en) * | 2020-03-18 | 2021-09-23 | 北京理工大学 | Steel belt transmission mechanism |
-
1987
- 1987-11-30 SU SU874349244A patent/SU1523794A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 2120624, кл. 51-364, 1938. За вка FR N 1274566, кл. F 16 Н, 1961. Патент US № 2588642, кл. 74-242.8, 1952. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021184545A1 (en) * | 2020-03-18 | 2021-09-23 | 北京理工大学 | Steel belt transmission mechanism |
CN112682483A (en) * | 2020-12-02 | 2021-04-20 | 深圳康诺思腾科技有限公司 | Joint structure for transmission belt and related equipment |
EP4102104A4 (en) * | 2020-12-02 | 2023-10-11 | Cornerstone Technology (Shenzhen) Limited | Transmission belt joint structure and related device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH05149396A (en) | Chain drive device | |
FR2512909B1 (en) | RECTILINEAR PULLEY AND BELT TRANSMISSION MECHANISM | |
JPS6115002B2 (en) | ||
SU1523794A1 (en) | Belt drive | |
EP0281338B1 (en) | A continuously variable speed-shifting device | |
KR880006070A (en) | Transmission control unit for hydraulic transmission | |
US4537087A (en) | Rotary chain drive mechanism with periodic output dwell | |
US2938395A (en) | Belt tension pulley | |
SU1670253A2 (en) | Band transmission | |
US4112767A (en) | Clothes dryer variable speed drive system | |
US2528244A (en) | Variable-speed cone type transmission | |
SU373228A1 (en) | BELT CONVEYOR DRIVE | |
KR910001114A (en) | Spindle drive in ring spinning machine | |
RU2035648C1 (en) | Transmission with flexible link | |
SU1218214A1 (en) | Variable-speed drive with flexible coupling | |
SU949253A1 (en) | Stepwise rotation mechanism | |
JPH0328555A (en) | V-belt continuously variable transmission | |
RU2025618C1 (en) | Drive | |
SU1483137A1 (en) | Cam mechanism | |
SU1128029A1 (en) | Gearing with flexible member | |
SU1240979A1 (en) | Flexible gearing | |
KR950005386Y1 (en) | For vcr clutch device | |
SU1222936A1 (en) | Chain transmission | |
SU1076668A1 (en) | Belt drive | |
SU1199612A1 (en) | Gripping device |