SU1523794A1

SU1523794A1 - Belt drive

Info

Publication number: SU1523794A1
Application number: SU874349244A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Ожигов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8657
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-11-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к передачам с гибкими св з ми дл сообщени реверсивного движени исполнительным органом манипул торов или роботов. Цель изобретени - повышение надежности передачи за счет улучшени работы ленты в месте закреплени . Ведущий вал 1 с установленным на нем шкивом 2 посредством ленты 5 обеспечивает поворот на конечное число оборотов шкив 4 и ведомый вал 3. При этом закрепление ленты на шкивах происходит при помощи обхватываемых ею пальцев 6, установленных в продольном отверстии самоустанавливающихс роликов 8, размещенных в отверстии шкива, причем свободные концы ленты выпущены из самоустанавливающихс роликов 8 и защемлены между наружной поверхностью последних и поверхностью, ограниченной отверстием. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to flexible-gear transmissions for communicating reverse movement to the executive body of manipulators or robots. The purpose of the invention is to increase the reliability of the transmission by improving the tape operation at the fixing point. The drive shaft 1 with the pulley 2 mounted on it by means of the belt 5 ensures rotation of the pulley 4 and the driven shaft 3 at the final speed a pulley, the free ends of the belt being released from the self-aligning rollers 8 and clamped between the outer surface of the latter and the surface bounded by the hole. 1 hp ff, 3 ill.

Description

СПSP

toto

0000

vlvl

фиг.1figure 1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к передачам с гибкими св з ми дл сообщени реверсивного движени исполнительным органам манипул торов или роботов сThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to flexible transmissions for communicating reverse movement to actuators of manipulators or robots with

Цель изобретени - повьппение надежности передачи за счет улучшени работы ленты в местах ее креплени .The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission by improving the operation of the tape at the points of its fastening.

На фиг. 1 изображена ленточна передача , общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - самоустанав ливашщийс ролик.FIG. 1 shows a tape transfer, general view; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 - samoustananav live video.

Ленточна передача содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем шкивом 2 и ведомый вал 3 со шкивом 4. Лента 5 охватывает пальцы 6, уста-, новленные в продольном отверстии 7 самоустанавливающихс роликов 8, которые размещены в отверсти х шкивов таким образом, 4to защемл ют свободный конец ленты 5, выход щий из про - резей 9 роликов 8, между поверхность роликов 8 и поверхностью, ограниченной отверсти ми шкивов.The belt drive contains the drive shaft 1 with the pulley 2 fixed on it and the driven shaft 3 with the pulley 4. The tape 5 covers the fingers 6 mounted in the longitudinal hole 7 of the self-adjusting rollers 8, which are placed in the holes of the pulleys in this way 4to are clamped the free end of the belt 5, coming out of the slots 9 of the rollers 8, between the surface of the rollers 8 and the surface bounded by the holes of the pulleys.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

Ведущий вал 1 поворачивает шкив 2 который посредством закрепленной в нем ленты 5 обеспечивает поворот на конечное число оборотов шкив 4The drive shaft 1 turns the pulley 2 which, by means of the tape 5 fixed in it, ensures rotation of the pulley 4 to a finite number of revolutions

00

5five

00

5five

00

и ведомый вал 3. Движение в обратную сторону может осуществл тьс при помощи пружины или установленной параллельно аналогичной ветви (не показаны ) . Самоустанавливающиес ролики 8 обеспечивают компенсацию погрешностей , возникающих при сборке передачи и выравнивание нагрузок на ленту 5 при работе.and the driven shaft 3. The movement in the opposite direction can be carried out by means of a spring or a parallel branch installed in parallel (not shown). Self-adjusting rollers 8 provide compensation for errors that occur during assembly of the transmission and equalization of loads on the tape 5 during operation.

Claims

Invention Formula

1 "A belt drive containing at least one pin with a slit and a hole, a finger placed in it and tearing the last tape, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a roller mounted in the hole, having a slot and a longitudinal a hole in the latter is placed a finger, and the end of the tape is located for pinching between the surface of the roller and the surface bounding the hole.

2, the transmission according to claim 1, characterized in that the self-aligning roller is made in the form of truncated cones doubled by large bases.

FIG.