SU1522440A1 - Device for fairing electronic components ,particularly, capacitors and resistors - Google Patents
Device for fairing electronic components ,particularly, capacitors and resistors Download PDFInfo
- Publication number
- SU1522440A1 SU1522440A1 SU864049946A SU4049946A SU1522440A1 SU 1522440 A1 SU1522440 A1 SU 1522440A1 SU 864049946 A SU864049946 A SU 864049946A SU 4049946 A SU4049946 A SU 4049946A SU 1522440 A1 SU1522440 A1 SU 1522440A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- radioelements
- pairs
- radio
- fixing
- radio elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано дл подборки пар радиоэлементов (РЭ), преимущественно конденсаторов и резисторов. Устройство содержит механизм (М) подачи РЭ, включающий вибробункер 1, накопитель 2 со змеевидным лотком, М 4 поштучной подачи, напротив которого установлен М дл подключени РЭ к измерительному блоку. М транспортировани РЭ выполнен в виде манипул тора, состо щего из линейных модулей 7-9 и схвата 10. Магазин 11 дополн ющих РЭ включает кассеты 12, расположенные в два р да, под каждой из которых установлены отсекатели 14. Под кассетами 12 установлена приемна воронка 16, а под ней - М 17 ориентации РЭ, включающий М 18 поштучной подачи РЭ. М 19 фиксации пар РЭ выполнен в виде поворотной платформы, соединенной с приводным электромагнитом 20 и возвратной пружиной 21. Над М 19 установлен М дл соединени РЭ в пары, выполненный в виде дозатора клеющего вещества с емкостью 22, снабженной электронагревателем дл расплавлени клеющего вещества, и краном 23. Накопитель пар РЭ выполнен в виде бункера 25. Накопитель 26 отклонений предназначен дл РЭ с отклонени ми электрическим параметров. Устройство имеет высокую производительность. 1 з.п.ф-лы, 14 ил.The invention can be used for the selection of pairs of radio elements (ER), mainly capacitors and resistors. The device contains a mechanism (M) for supplying the operating element, including a vibrating tank 1, a storage unit 2 with a serpentine tray, M 4 a piece feed, opposite which M is installed to connect the operating manual to the measuring unit. The M of transportation of the OM is made in the form of a manipulator consisting of linear modules 7-9 and gripper 10. Store 11 of supplementary OM includes cassettes 12 arranged in two rows, under each of which cutters 14 are installed. Under the cassettes 12 a receiving funnel is installed 16, and below it - M 17 orientation of OM, including M 18 single-piece filing of OM. M 19 fixing pairs of re are made in the form of a turntable, connected to a driving electromagnet 20 and a return spring 21. Above M 19 is installed M for connecting re in pairs, made in the form of an adhesive dispenser with a container 22, equipped with an electric heater to melt the adhesive, and by crane 23. The steam ree drive is designed in the form of a hopper 25. The deviation drive 26 is designed for the re with electrical parameters deviations. The device has high performance. 1 hp ff, 14 ill.
Description
g g
Фиг.11
ключени РЭ к измерительному блоку. М транспортировани РЭ выполнен в виде манипул тора, состо щего из линейных модулей 7-9 и схвата 10, Магазин 11 дополн ющих РЭ включает кассеты I2 расположенные в два р да, под каждой из которых установлены отСекатели 14о Под кассетами 12 установлена приемна key re to the measuring unit. M of RE transportation is made in the form of a manipulator consisting of linear modules 7-9 and gripper 10. Store 11 of supplementary RE includes cassettes I2 arranged in two rows, under each of which are installed from 14O slicers.
20 и возвратной пружиной 21, Над М 19 установлен М длв соединени РЭ в пары, вьтолненный в виде дозатора клеющего вещества с емкостью 22, снабженной электронагревателем дл расплавлени клеющего вещества, и краном 23, Накопитель пар РЭ вьтолнен в виде бункера 25„ Накопитель 26 отвороика 16, а под ней - М 17 ориента- Qклонёг ий предназначен дл РЭ с ции РЭ, включающий М 18 пощтучной по-отклонени ми электрических парамет-20 and a return spring 21, Above the M 19 is installed M for connecting the ER in pairs, made in the form of an adhesive dispenser with a capacity of 22, equipped with an electric heater to melt the adhesive substance, and a crane 23, The accumulator of the ER pair is complete in the form of a bunker 25 "Slot opener 26 16, and below it, the M 17 orientation of the Q-connectors, is intended for the operating system of the RE, including M 18 by the sensational deviation of the electrical parameters
дачи РЭ,.М 19 фиксации пар РЭ выпол-ров. Устройство имеет высокуюgiving ER,. M 19 fixing pairs of RE pol-rov. The device has a high
нен в виде поворотной платформы, сое--производительность. 1 з.п. ф - лы, .not in the form of a turntable, soi - performance. 1 hp f - ly,.
диненной с приводным электромагнитом14 ил.with electromagnetism drive14 il.
20 и возвратной пружиной 21, Над М 19 установлен М длв соединени РЭ в пары, вьтолненный в виде дозатора клеющего вещества с емкостью 22, снабженной электронагревателем дл расплавлени клеющего вещества, и краном 23, Накопитель пар РЭ вьтолнен в виде бункера 25„ Накопитель 26 от20 and a return spring 21, Above the M 19 is installed M for connecting the ER in pairs, made in the form of an adhesive dispenser with a capacity of 22, equipped with an electric heater to melt the adhesive substance, and a crane 23, The accumulator of the ER pair is complete in the form of a bunker 25 "The drive 26 from
Изобретение -относитс к сортировке радиодеталей, в частности к устройствам дл подбора пар радиоэлементов .The invention relates to the sorting of radio components, in particular to devices for selecting pairs of radio elements.
Цель изобретени - повышение производительности и расширение эксплу- .атационных возможностей за счет обеспечени соединени радиоэлементов в пары..The purpose of the invention is to increase productivity and expand operational capabilities by providing a combination of radioelements in pairs.
На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 - механизм транспортировани радиоэлементов; на фиг.З - накопитель механизма подачи радиоэлементов; на фиг.4 - канал лотка накопител ; на фиг,5 - ; механизм фиксации пар радиоэлементов; на фиг,6 - стсекатель кассет ма- газина дополн ющих радиоэлементов; на фиг,7 - механизм ориентации; на фиг,8 дозатор клеющего вещества; на фкг,9 - схват манипул тор; на фиг,10 - механизм дл подключени радиоэлементов; на фиг,11 - фиксатор кассеты; на фиг,12 - вид А на фиг,11 (кассета); на фиг,13 - кассета магазина дополн ющих радиоэлементов; на фиг,14 - алгоритм работы устройства.Fig, 1 shows the proposed device, a general view; Fig 2, the mechanism for transporting radio elements; on fig.Z - drive mechanism for supplying radio elements; figure 4 - channel tray accumulator; in FIG. 5 -; mechanism for fixing pairs of radioelements; FIG. 6 shows the cluster compartment of a magazine of additional radioelements; Fig, 7 - orientation mechanism; FIG. 8, an adhesive dispenser; on fkg, 9 - gripper manipulator; Fig 10 is a mechanism for connecting radio elements; FIG. 11 — cassette latch; FIG. 12 is a view A of FIG. 11, (cassette); FIG. 13 shows the cassette of the supplementary radio element store; Fig, 14 - the algorithm of the device.
Устройство дл подбора пар радиоэлементов содержит механизм подачи радиоэлементов к механизму дл подключени радиоэлементов к измерительному блоку. Механизм подачи ра-. диоэлементов включает вибробункер.1, накопитель 2 со змеевидным лотком, соединенньй с вибробункером 1 лотком 3, и механизм 4 поштучной подачи , напротив которого установлен механизм дл подключени радиоэлементов к измерительному блоку.с неподвижными и подвижным 5 контактами, соеA device for selecting pairs of radioelements contains a mechanism for supplying radioelements to a mechanism for connecting radioelements to a measuring unit. Feeder feeder-. dioelements includes vibrobunker1, accumulator 2 with a serpentine tray, connected to vibrobunker 1 by tray 3, and a single-feed mechanism 4, opposite which a mechanism is installed to connect radio elements to the measuring unit with fixed and movable 5 contacts,
00
5five
00
5 five
5five
00
5five
диненными с приводным электромагнитом 6, Механизм транспортировани радиоэлементов выполнен в виде манипул тора , состо щего из трех линейных модулей 7-9 и схвата 10, Магазин 11 дополн ющих радиоэлементов включает кассеты 12, расположенные в два р да, под каждой из кассет 12 на раме 13 установлены отсекатели 14, соединенные с приводными электромагнитами 15, Устройство снабжено установленной под кассетами 12 магазина дополн ющих радиоэлементов приемной воронкой 16, боковые стенки которой выполнены плоскими и расположены наклонно . Под приемной воронкой 16 установлен механизм 17 ориентации радиоэлементов , включающий механизм 18 поштучной подачи радиоэлементов, механизм 17 ориентации радиоэлементов установлен напротив механизма 19 фиксации пар радиоэлементов, который выполнен в виде поворотной платформы, соединенной с приводным электромагнитом 20 и возвратной пружиной 21., Устройство также снабжено установленным над механизмом 19 фиксации пар радиоэлементов механизмом дл соединени радиоэлементов в пары, вьтолненным в виде дозатора клеющего вещества (на-, пример, полиэтилена) с емкостью 22, снабженной электронагревателем дл расплавлени клеющего вещества, и краном 23, соединенным с управл ющим электромагнитом 24, и снабжено накопителем пар радиоэлементов, выполненным в виде бункера 25, установленного напротив механизма 19 фиксации пар радиоэлементов. Дл отбракованных радиоэлементов предназначен накопи10The electromagnet transportation mechanism is made in the form of a manipulator consisting of three linear modules 7-9 and a gripper 10. The shop 11 auxiliary radio elements includes cassettes 12 arranged in two rows, under each of the cassettes 12 on the frame 13, cut-off devices 14 are installed, which are connected to drive electromagnets 15. The device is equipped with a receiving funnel 16 installed under the cassettes 12 of the magazine for additional radio elements, the side walls of which are flat and inclined. Under the receiving funnel 16, a radio element orientation mechanism 17 is installed, including a radio element supply mechanism 18, a radio element orientation mechanism 17 is installed opposite a radio element pair fixation mechanism 19, which is designed as a turntable connected to a driving electromagnet 20 and a return spring 21. The device is also equipped mounted above the mechanism 19 fixing pairs of radioelements mechanism for connecting the radioelements in pairs, executed in the form of a dispenser adhesive substance (example, polyethylene) with a tank 22, equipped with an electric heater to melt the adhesive, and a crane 23 connected to the control electromagnet 24, and provided with an accumulator of pairs of radioelements made in the form of a bunker 25 mounted opposite the mechanism 19 for fixing pairs of radioelements. Accumulation is intended for the rejected radioelements.
тель 26 откпонетй, в который подаютс радиоэлементы, неукладывающиес по электрическим параметрам в поле допуска.The telephone 26 is opened to which radio elements are supplied which are not complying with electric parameters in the field of tolerance.
Механизм транспортировани радиоэлементов , выполненный в виде манипул тора , предназначен дл подачи радиоэлементов от контактов 5 измерительного блока к механизму 19 фиксации пар радиоэлементов или в накопитель 26 отклонений. Модуль 7 поворота манипул тора представл ет собой основание 27, вращающеес с помощью двух пневмоцилиндров 28, Модули вертикаль- is ного 8 и горизонтального 9 перемещений аналогичны друг другу. Они состо т из ползунов 29 и 30, двигающихс по-направл ющим 31 и 32 с помощью пневмоцилиндров 33 и 34 соответственно , Схват Ш представл ет собой, i неподвижную пластину 35, прижим 36, толкатель 37, пневмоцилиндр 38„ На фиг,2 изображен схват с радиоэлементом 39.The radio element transport mechanism, made in the form of a manipulator, is intended for supplying radio elements from the contacts 5 of the measuring unit to the mechanism 19 for fixing pairs of radio elements or to the accumulator 26 deviations. The manipulator rotation module 7 is a base 27 rotating by means of two pneumatic cylinders 28, the vertical modules 8 and the horizontal 9 movements are similar to each other. They consist of sliders 29 and 30, moving along the guide rails 31 and 32 by means of pneumatic cylinders 33 and 34, respectively, Grip III is, i fixed plate 35, clamp 36, pusher 37, pneumatic cylinder 38. In FIG. 2, gripper with radio element 39.
Накопитель 2 механизма подачи радиоэлементов включает бункер 40, под которым установлен лоток, выполнен- ньй в виде пластин 41 и 42, междуко- торыми выполнен змеевидный паз с наклонными пр молинейными yчacткa ra, расположенными под углом 45The drive 2 of the radio element feeding mechanism includes a hopper 40, under which a tray is installed, made in the form of plates 41 and 42, with a serpentine groove with sloping rectilinear races of 45
2020
к вертикали ., и имеющий ширину, соответствующую диаметру корпуса (баллоНа) радиоэлемента 39, фотосхему, включающую источники 43 света и фотодатчйки 44. На вершине зубьев 45 выполнены лыс- ки 46.to the vertical., and having a width corresponding to the diameter of the body (balloon) of the radio element 39, a photographic circuit including sources 43 of light and a photosensor 44. At the top of the teeth 45 there are flush 46.
Фотосхема предотвращает перепол- нение накопител . Вибробункер 1 отключаетс при помощи верхнего фотодатчика 44 по сигналу при перекрытии светового потока соответствующего источника света 43 заполнившими его радиоэлементами и включаетс по сигналу нижнего, фотодатчика 44, засвеченного после опускани уровн деталей ниже светового потока соответствующего источника 43 света.The photo circuit prevents the accumulator from overflowing. Vibrating bunker 1 is turned off by the upper photo sensor 44 according to the signal when the luminous flux of the corresponding light source 43 overlaps with radio elements and is activated by the signal of the lower photo sensor 44 illuminated after lowering the detail level below the luminous flux of the corresponding light source 43.
Под лотком накопител расположен механизм 4 поштучной подачи радиоэлементов , выполненный в виде ползуна 47 с чейкой дл радиоэлемента. Ползун 47 соединен с .пневмоцилиндром 48,Under the tray of the accumulator, there is a mechanism for the 4-piece delivery of radio elements, made in the form of a slide 47 with a cell for the radio element. The slider 47 is connected to the pneumatic cylinder 48,
19 выполнена с ограничительным выступом 52, о который опираютс выводы радиоэлементов, противоположные вьто- ды радиоэлементов располагаютс кон- сольно относительно плaтфop lы, Пластинки 50 и 51 прогнуты так, что образуют гнезда дл радиоэлементов, которые ориентируют радиоэлементы таким образом, что консольно расположенные выводы сход тс вместе,19 is made with a restrictive protrusion 52, on which the conclusions of radio elements rest, opposite sides of radio elements are located console relative to the plate, Plates 50 and 51 are bent so as to form slots for radio elements that orient the radio elements so that mc together
Отсекатель кассет магазина допол- |Н ющих радиоэлементов содержит пол- зун 53, в котором выполнен сквозной паз, ползун ходит по направл ющей 54, ограничивающей свободу движени ползуна как вниз так и в сторону за счет боковых стенок (на фиг,6 не показаны).. Свободу движени ползуна 53 вверх ограничивают две накладные пластины 55, образующие, кроме того, паз дл установки кассеты 12 дополн ющих радиоэлементов , Паз кассеты 12 при установке совпадает с пазом ползуна 53,The cassette cutter of the shop of additional radioactive elements contains a slider 53, in which a through groove is made, the slider moves along the guide 54, which limits the freedom of movement of the slider both down and to the side due to the side walls (not shown in FIG. 6) .. Freedom of movement of the slide 53 upwards is limited by two overlapping plates 55, which also form a groove for mounting the cartridge 12 of additional radio elements. The groove of the cartridge 12 when mounted coincides with the groove of the slide 53,
25 Ползун 53 соединен с электромагнитом 15 т гой 56, Перемещение ползуна 56 ограничено упорами 57 и 58, Ползур 56 подпружинен пружиной 59, Кассета 12 выполнена с перегородками 60 дл 25 Slider 53 is connected to an electromagnet 15 of a th 56, the movement of the slider 56 is limited by lugs 57 and 58, Crawler 56 is spring-loaded spring 59, the cassette 12 is made with partitions 60 dl
30 обеспечени ориентации радиоэлементов ,30 providing orientation of radio elements,
Механизм 17 ориентации выполнен . аналогично накопителю 2 механизма подачи радиодеталей, его бункер 40 рас35 положен под воронкой 16, соединен с. вибролотком 61, Механизм поштучной подачи выполнен с ползуном 62, установленным в Направл ющих 63 и соединен с пневмоцилиндром 64,Orientation mechanism 17 is completed. Similarly to the storage device 2 of the feed mechanism of radio components, its bunker 40 is placed under the funnel 16 and connected to. vibrating chute 61; The single-feed mechanism is made with a slider 62 installed in Guides 63 and connected to pneumatic cylinder 64,
40 Дозатор клейкого вещества состоит из емкости 22,.заполненной расплавленным полиэтиленом 65, в нижней части емкости вьтолнены продольные и поперечные отверсти , куда вставлен40 The adhesive dispenser consists of a container 22, filled with molten polyethylene 65, and in the lower part of the container there are longitudinal and transverse openings where it is inserted.
45 кран 23, Кран фиксируетс двум шай- бами 66 и 67, управление краном происходит с помощью поворота рычага 68 электромагнитом 24, Емкость подогреваетс с помощью электронагрева50 тел 69 в виде спирали и закрываетс крышкой 70 сверху с отдушиной 7I,45 a crane 23, the crane is fixed by two washers 66 and 67, the crane is controlled by turning the lever 68 by an electromagnet 24, the container is heated by electric heating 50 of the bodies 69 in the form of a spiral and closed by a cover 70 from the top with an outlet 7I,
Схват манипул тора механизма транспортировани радиоэлементов содержит закрепленный на неподвижной плас- Мехакизм 19 фиксации пар радиоэлемен- 55 тине 35 пневмоцилиндр 38, с другой тов вьтолнен в виде шарнирно закреп- стороны этой пластины расположен при- ленной на основании 49 платформы, ; жим 36, В неподвижной пластине вы- которой закреплены ориентирующие плас- полней паз и в не г о проходит толка- тинки 50 и 51, Платформа механизма тель 37, закрепленный с одной стороThe gripper of the manipulator of the radioelement transportation mechanism contains a pneumatic cylinder 38 mounted on a stationary mechanical mechanism 19 fixing the pairs of radioelement elements 55, and on the other side it is articulated in the form of a hingedly fixed side of this plate located on the base 49 of the platform,; press 36, In the fixed plate of the vypovy which the orienting plate groove is fixed, and in a not-go about it goes the pushbuttons 50 and 51, the platform of the mechanism 37, fixed on one side
s s
00
19 выполнена с ограничительным выступом 52, о который опираютс выводы радиоэлементов, противоположные вьто- ды радиоэлементов располагаютс кон- i сольно относительно плaтфop lы, Пластинки 50 и 51 прогнуты так, что образуют гнезда дл радиоэлементов, которые ориентируют радиоэлементы таким образом, что консольно расположенные выводы сход тс вместе,19 is made with a restrictive protrusion 52, on which the conclusions of radio elements rest, opposite sides of radio elements are positioned solo relative to the plate, Plates 50 and 51 are bent so as to form slots for radio elements that orient the radio elements so that coming together together
Отсекатель кассет магазина допол- |Н ющих радиоэлементов содержит пол- зун 53, в котором выполнен сквозной паз, ползун ходит по направл ющей 54, ограничивающей свободу движени ползуна как вниз так и в сторону за счет боковых стенок (на фиг,6 не показаны).. Свободу движени ползуна 53 вверх ограничивают две накладные пластины 55, образующие, кроме того, паз дл установки кассеты 12 дополн ющих радиоэлементов , Паз кассеты 12 при установке совпадает с пазом ползуна 53,The cassette cutter of the shop of additional radioactive elements contains a slider 53, in which a through groove is made, the slider moves along the guide 54, which limits the freedom of movement of the slider both down and to the side due to the side walls (not shown in FIG. 6) .. Freedom of movement of the slide 53 upwards is limited by two overlapping plates 55, which also form a groove for mounting the cartridge 12 of additional radio elements. The groove of the cartridge 12 when mounted coincides with the groove of the slide 53,
5 Ползун 53 соединен с электромагнитом 15 т гой 56, Перемещение ползуна 56 ограничено упорами 57 и 58, Ползур 56 подпружинен пружиной 59, Кассета 12 выполнена с перегородками 60 дл 5 Slider 53 is connected to an electromagnet 15 with a thrust 56, Moving the slider 56 is limited by stops 57 and 58, Crawler 56 is spring-loaded with a spring 59, the cassette 12 is made with partitions 60 for
0 обеспечени ориентации радиоэлементов ,0 providing orientation of radio elements,
Механизм 17 ориентации выполнен . аналогично накопителю 2 механизма подачи радиодеталей, его бункер 40 рас5 положен под воронкой 16, соединен с. вибролотком 61, Механизм поштучной подачи выполнен с ползуном 62, установленным в Направл ющих 63 и соединен с пневмоцилиндром 64,Orientation mechanism 17 is completed. similar to the drive 2 of the feed mechanism of radio components, its hopper 40 is placed under the funnel 16 and connected to. vibrating chute 61; The single-feed mechanism is made with a slider 62 installed in Guides 63 and connected to pneumatic cylinder 64,
0 Дозатор клейкого вещества состоит из емкости 22,.заполненной расплавленным полиэтиленом 65, в нижней части емкости вьтолнены продольные и поперечные отверсти , куда вставлен0 The adhesive dispenser consists of a container 22, filled with molten polyethylene 65, and in the lower part of the container there are longitudinal and transverse holes where it is inserted
5 кран 23, Кран фиксируетс двум шай- бами 66 и 67, управление краном происходит с помощью поворота рычага 68 электромагнитом 24, Емкость подогреваетс с помощью электронагрева0 тел 69 в виде спирали и закрываетс крышкой 70 сверху с отдушиной 7I,5, the valve 23, the valve is fixed by two washers 66 and 67, the valve is controlled by turning the lever 68 by the electromagnet 24, the container is heated by electric heating of the bodies 69 in the form of a spiral and closed by the cover 70 from the top with the outlet 7I,
Схват манипул тора механизма транспортировани радиоэлементов содерны на штоке цилиндра,, Неподвижна пластина имеет планку дл креплени к модулю вертикального креплени .The gripper of the radio element transport mechanism's manipulator is contained on the cylinder rod ,, The stationary plate has a strap for fastening to the module of vertical fastening.
Механизм дл подключени радиоэле- ментов к измерительному .блоку установлен в изол ционном корпусе 72, на котором при помощи фланца 73 укреплен электромагнит 6, Якорь электромагнита шарнирно св зан, с т гой 74 и Подвижньми контактами 5 посредством изолирующей оси 75, Расположенные под некоторым углом подвижные 5 и неподвижные 76 контакты обеспечивают точное базирование радиоэлементов, A mechanism for connecting radio elements to the measuring unit is installed in an insulating body 72, on which an electromagnet 6 is fixed by means of a flange 73, an armature of an electromagnet is pivotally connected, with a pull 74 and moving contacts 5 through an insulating axis 75, arranged at an angle Movable 5 and fixed 76 contacts provide accurate basing of radio elements,
Фиксатор кассеты 12 дополн ющих радиоэлементов крепитс на ней с помощью винтов 77, Основной частью фиксатора вл етс заслонка 78, перекрывающа паз кассеты 12. Заслонка шар- нирно соединена с основанием 79 и равл етс рычагом 80, Дл посто нно поджатого состо ни пружины необходима пруткина 81, Заслонка и основание выполнены из листового Материала, The latch of the cassette 12 of the supplementary radio elements is fastened on it with screws 77, the main part of the latch is the flap 78, which overlaps the groove of the cassette 12. The flap is articulated with the base 79 and equals the lever 80, For a permanently compressed spring condition, a rod is necessary 81, The flap and base are made of sheet Material,
Кассета 12 магазина дополн ющих радиоэлементов выполнена в виде неко торого накопител с расположенными под углом 25° дном и перегородками 60,.В нижней части кассеты укреплен тоннель 82,. образзтощий накопительный паз, Отсекатель представл ет собой ползун с толщиной, равной диаметру баллона радиоэлемента, и направл ющую . Направл юща прикреплена к раме 13 винтами впотай. Кассета вставл етс нижней частью в паз отсекател , а вверху фиксируетс с -помощью прижима 83.-На передней панели 84 кассе- тЬ1 выполнены два отверсти дл крепт лени основани 79 фиксатора.The cassette 12 of the supplementary radio element store is made in the form of a certain accumulator with a bottom located at an angle of 25 ° and partitions 60,. At the bottom of the cassette there is a tunnel 82 ,. The accumulating groove groove. The cutter is a slider with a thickness equal to the diameter of the balloon of the radio element, and a guide. The guide is attached to the frame with 13 screws and flush it. The cassette is inserted into the slot of the cutter with its bottom, and at the top it is fixed with the help of the presser 83.-On the front panel of the cassette 84 there are two holes for fixing the latch base 79.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Перед-началом работы в пазы отсе- кателей 14 магазина 11 в нужной после довательности вставл ютс заполненные ранее кассеты 12с требуемыми номиналами дополн ющих радиоэлементов. Основные радиоэлементы из вибробункера 1 по лотку 3 попадают в змеевидный паз лотка накопител .2, С помощью механизма 4 поштучной подачи один из радиоэлементов попадает на контакты 5 механизма подключени радиоэлементо к измерительному 5локу По команде блока управлени электромагнит 6 механизма подключени срабатывает и зажимает радиоэлемент. Блок измерени осуществл ет измерение электрическогоBefore starting work, previously filled cassettes 12 with the required nominal values of auxiliary radio elements are inserted into the slots of the compartments 14 of the magazine 11 in the necessary sequence. The main radio elements from the vibrating hopper 1 through tray 3 fall into the serpentine groove of the drive tray. 2, With the single-feed mechanism 4, one of the radio elements hits the contacts 5 of the radio element's connecting mechanism to the measuring unit 5 At the command of the control unit, the electromagnet 6 of the connecting mechanism triggers the radio element. The measurement unit measures the electrical
О О Oh oh
с with
00
5five
параметра радиоэлемента и вьщает данные в блок обработки. После измерени электромагнит 6 измерени отключаетс , освобожда тем самым радиоэлемент .parameter of the radio element and data in the processing unit. After measurement, the measurement electromagnet 6 is switched off, thereby freeing the radio element.
Устройство обработки дает сигнал в блок управлени устройства на включение одного из п электромагнитов 15 и пуск манипул тора. Манипул тор захватывает измеренный радиоэлемент и опускает его на пластины 50 и 51 механизма 19 фиксации пар радиоэлементов,The processing device gives a signal to the control unit of the device to turn on one of the p electromagnets 15 and start the manipulator. The manipulator captures the measured radio element and lowers it onto the plates 50 and 51 of the mechanism 19 for fixing pairs of radio elements,
К этому времени один из дополн ющих радиоэлементов нужного номинала отсеченный с помощью включенного по команде электромагнита 15, скатьюает- с по наклонным стенкам приемной воронки 16 в бункер механизма 17 ориентации , пройд механизм ориентации, радиоэлемент подаетс на пластины 30 и 51 механизма 19 фиксации пар радиоэлементов; Таким образом, почти одновременно на пластины 50 и 51 механизма фиксации пар радиоэлементов подаютс основной и дополн ющий радиоэлементы , образующие подобранную пару, В - это врем импульсно срабатывает электромагнит 24 и порци полиэтилена капает на расположенные р дом выводы радиоэлементов. После небольшой паузы включаетс электромагнит 20 и скрепленна пара сбрасываетс в бункер 25 накопител пар радиоэлементов,.By this time, one of the additional radio elements of the required nominal value, cut off with the help of an electromagnet 15 switched on by command, runs along the inclined walls of the receiving funnel 16 into the bunker of the orientation mechanism 17, passes the orientation mechanism, the radio element is applied to the plates of the radioelement pairs 19 ; Thus, almost simultaneously, the primary and secondary radioelements forming the matched pair are supplied to the plates 50 and 51 of the mechanism for fixing pairs of radioelements. In this time, the electromagnet 24 is pulsed and a portion of the polyethylene drips onto the adjacent terminals of the radioelements. After a short pause, the electromagnet 20 is turned on and the bonded pair is dumped into the hopper 25 of the radio element pair accumulator.
Если при измерении окажетс , что радиоэлемент не соответствует указанному полю допуска, то ни один из электромагнитов 15 не срабатывает, а манипул тор откладывает деталь в нако- . пит.ель 26. отклонений . Алгоритм работы его при контроле и подборе резисторов с 5%-ным отклонением с разбивкой пол допуска на 20 интервалов показан на фиг.14. Алгоритм реализуетс следующим образом: вычисл етс разность R между Rg (номинальное значение сопро.тивлени ) и R (измеренное значение} . Модуль этой разностиIf during the measurement it turns out that the radio element does not correspond to the specified tolerance field, then none of the electromagnets 15 will not work, and the manipulator puts the part in place. Pit.el 26. deviations. The algorithm of his work in the control and selection of resistors with a 5% deviation with a breakdown of the floor tolerance for 20 intervals is shown in Fig.14. The algorithm is implemented as follows: the difference R between Rg (nominal resistance value) and R (measured value} is calculated. The modulus of this difference
делитс на длину интервала Trjn j тем самым определ етс номер группы, начисл его от номинального значени сопротивлени . После проверки подлежит ли резистор отбраковке (группа № 21) провер етс знак величины отклонени и в зависимости от знака присваиваетс определенный окончатель- ньй номер группы исследуемого резистора . По этому номеру выдаетс коман33divided by the length of the interval Trjn j, thereby determining the group number, accrued from the nominal value of the resistance. After checking whether the resistor is subject to rejection (group No. 21), the sign of the magnitude of the deviation is checked and, depending on the sign, a certain final number of the group of the resistor under investigation is assigned. This number is issued Koman33
ЯI
3ff3ff
Iff иг 2Iff ig 2
«"
2020
фиг 5Fig 5
////
(ри.В(p.V
ifOifO
6363
5454
фи9.7fi9.7
7/7 /
7070
3737
tfft/ff.9tfft / ff.9
(риг, 10(rig, 10
BuSABusa
gjue. 12gjue 12
Составитель В,Дрель .Редактор Т.Парфенова Техред А.КравчукCompiled by V, Drill. Editor T. Parfenova Tehred A. Kravchuk
Заказ 6983/58Order 6983/58
Тираж 775Circulation 775
ВНИШШ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNISh of the State Committee on Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, 4/5, Raushsk nab.
Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. .Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101
Корректор М.ПожоProofreader M. Pojo
ПодписноеSubscription
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864049946A SU1522440A1 (en) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Device for fairing electronic components ,particularly, capacitors and resistors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864049946A SU1522440A1 (en) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Device for fairing electronic components ,particularly, capacitors and resistors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1522440A1 true SU1522440A1 (en) | 1989-11-15 |
Family
ID=21231181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864049946A SU1522440A1 (en) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Device for fairing electronic components ,particularly, capacitors and resistors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1522440A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110381716A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-25 | Juki株式会社 | Mounting device, installation method |
| CN114378006A (en) * | 2022-01-11 | 2022-04-22 | 广东国顺隆电子科技有限公司 | Full-automatic checking and testing device for annular piezoresistor |
-
1986
- 1986-04-07 SU SU864049946A patent/SU1522440A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1466035, кл. Н 05 К 13/02, 16.01.86. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110381716A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-25 | Juki株式会社 | Mounting device, installation method |
| CN114378006A (en) * | 2022-01-11 | 2022-04-22 | 广东国顺隆电子科技有限公司 | Full-automatic checking and testing device for annular piezoresistor |
| CN114378006B (en) * | 2022-01-11 | 2023-09-08 | 广东国顺隆电子科技有限公司 | Full-automatic checking and testing device for annular piezoresistor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5852869A (en) | Method and apparatus for supplying and placing components | |
| EP0166448B1 (en) | Ic test equipment | |
| CN109262220B (en) | Modular assembly production line | |
| CN103249294A (en) | Electronic part supplying device and electric part installing device | |
| US2896314A (en) | Component assembly system | |
| SU1522440A1 (en) | Device for fairing electronic components ,particularly, capacitors and resistors | |
| JPS5845200B2 (en) | Automatic assembly machine parts feeding device | |
| US4274196A (en) | Assembly table for conductor boards | |
| GB2113189A (en) | Automatic loader and unloader for printed circuit boards | |
| JPH10242689A (en) | Part feeder for electronic part mounter | |
| JPH0249015B2 (en) | ||
| US5669747A (en) | Coded coil element cartridge | |
| JP3336068B2 (en) | Assembly cell with detachable component supply device and assembly thereof | |
| CA1285240C (en) | Apparatus for automatically supplying electrical components | |
| CN214059014U (en) | Feeding equipment | |
| US4744799A (en) | Combined sequencer and insertion machine | |
| JP2675377B2 (en) | Parts supply device | |
| CN103249296A (en) | Bowl type feeder unit, bowl type feeder combination and electronic component installation device | |
| KR860003722Y1 (en) | Apparatus for making of match | |
| SU603438A1 (en) | Automatic machine for sorting electrodes by thickness | |
| JPH06297257A (en) | Small article picking device | |
| SU802213A1 (en) | Circular for sealing hold element in screen colour electronic tube | |
| JPH0144491Y2 (en) | ||
| KR20230133786A (en) | Equipment, methods and assembly systems used to provide wafers to automatic assembler | |
| JPS6250000B2 (en) |