SU1522364A1 - Method of controlling direct thyristor frequency converter with delta connection of load phases - Google Patents

Method of controlling direct thyristor frequency converter with delta connection of load phases Download PDF

Info

Publication number
SU1522364A1
SU1522364A1 SU874225966A SU4225966A SU1522364A1 SU 1522364 A1 SU1522364 A1 SU 1522364A1 SU 874225966 A SU874225966 A SU 874225966A SU 4225966 A SU4225966 A SU 4225966A SU 1522364 A1 SU1522364 A1 SU 1522364A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
converter
voltage
thyristors
phase
voltages
Prior art date
Application number
SU874225966A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иванович Хрисанов
Original Assignee
Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики filed Critical Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority to SU874225966A priority Critical patent/SU1522364A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1522364A1 publication Critical patent/SU1522364A1/en

Links

Landscapes

  • Ac-Ac Conversion (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  преобразователем. Цель изобретени  - повышение надежности работы. В способе управлени  преобразователем производ т включение тиристоров анодной и катодной групп двух фаз преобразовател  в соответствии с пол рностью и значением сформированных фазных модулирующих напр жений преобразовател , причем при положительной пол рности фазного модулирующего напр жени  включаютс  тиристоры катодной группы, а при отрицательной пол рности включаютс  тиристоры анодной группы. В момент времени, когда фазное модулирующее напр жение преобразовател  достигает нулевого значени , запрещают формирование импульсов управлени  тиристорами выпр мительного режима работы преобразовател  и в момент перехода через ноль приложенного к нагрузке линейного напр жени  питани  включают в соответствии с пол рностью фазных модулирующих напр жений преобразовател  те тиристоры из анодных и катодных групп двух фаз преобразовател , которые коммутируют два следующих друг за другом линейных напр жени  питани , после прохождени  через ноль второго по пор дку следовани  линейного напр жени  питани  снимают запрет на формирование импульсов управлени  и обеспечивают выпр мительный режим работы преобразовател , производ  включение тиристоров двух фаз преобразовател  в соответствии с пол рностью и значением их фазных модулирующих напр жений. 3 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control a converter. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. In the converter control method, the thyristors of the anodic and cathodic groups of the two phases of the converter are switched on in accordance with the polarity and the value of the formed phase modulating voltages of the converter, and with positive polarity of the phase modulating voltage the thyristors of the cathode group are included with negative polarity anode group. At the moment of time when the phase modulating voltage of the converter reaches zero, the generation of thyristor control pulses of the converter's rectifying mode is prohibited, and at the time of passing through zero, the line voltage applied to the load is switched according to the polarity of the phase modulating voltages of the converter thyristors from the anodic and cathodic groups of the two phases of the converter, which commute two consecutive linear supply voltages, after passing through zero of the second in order of the linear voltage of the power supply, the prohibition of the formation of control pulses is removed and the converter provides a rectifying mode of operation by turning on the thyristors of the two phases of the converter in accordance with the polarity and the value of their phase modulating voltages. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  преобразователем в регулируемом электроприводе переменного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used to control a converter in an adjustable AC drive.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы непосредственного преобразовател  частоты.The purpose of the invention is to increase the reliability of the direct frequency converter.

На фиг. 1 изображена схема преобразовател ; на фиг, 2 - временные диаграммы его напр жений и токов; наFIG. 1 shows a converter circuit; Fig. 2 shows time diagrams of its voltages and currents; on

фиг. 3 - схема управлени , реализующего предложенный способ.FIG. 3 is a control circuit implementing the proposed method.

Тиристорный преобразователь включает в себ  силовой блок и блок 2 управлени  тиристорами. Силовой блок I содержит 18 тиристоров 3 - 20, образующие трехвентильные анодные и катодные группы в каждой фазе преобразовател  и соединенные между собой встречно-параллельно. Три выхода преобразовател  соединены с активно-ийThe thyristor converter includes a power unit and a thyristor control unit 2. The power unit I contains 18 thyristors 3 - 20, forming three-valve anodic and cathodic groups in each phase of the converter and interconnected counter-parallel. Three transducer outputs are connected to active.

дуктивной нагрузкой, фазы 21, 22 и 23 которой соединены треугольником.ductive load, the phases 21, 22 and 23 of which are connected by a triangle.

Способ управлени  реализуетс  с помощью устройства (фиг. 3), которое содержит генератор 24 модулирующих (ведущих) сигналов, блок 25 управлени  , фазосмещающий блок 26 и формирователь-распределитель 27. Блок 25 I состоит из индикатора 28 пол рности модулирующих напр жений, блока 29 инвертирующих линейных напр жений, блока 30 раздельного управлени , нул индикатора 31 линейных напр жений, .питани  31. . The control method is implemented using a device (Fig. 3), which contains a generator of 24 modulating (leading) signals, a control unit 25, a phase shifter unit 26 and a driver-distributor 27. Unit 25 I consists of an indicator 28 for the modulating voltage of the modulating voltage, unit 29 inverting linear voltage, separate control unit 30, zero linear voltage indicator 31, power supply 31..

Способ осуществл етс  следующим образом.The method is carried out as follows.

Из заданных линейных модулирующих напр жений и„, .: рмкруют . с  фазные модулирующие напр жени  From the given linear modulating voltages and „,.: They disconnect. with phase modulating voltage

Ма мь Мс определ емые как разиMAs Ms defined as

ность между соответствующими двум  линейными модулируюлщми напр жени ми (фиг. 2). В выпр мительном режимеbetween the respective two linear modulating voltages (Fig. 2). In rectification mode

ристор 15, тиристор 16 при этом выключаетс , к нагрузке прикладьтаетс  напр жение U. . Далее процесс коммутации линейных напр жений питани  с помощью тиристоров двух фаз преобразовател  -В и С продолжаетс  до момента изменени  мгновенного значени  фазного модулирующег о напр жени . Рассматриваемый способ включени  тиристоров в вьшр мительном режиме работы преобразовател  увеличиваетс  в 2 раза пульсность преобразовател , что в свою очередь улучшает гармонический состав выходных напр жений и токов.the resistor 15, the thyristor 16 is then switched off, the voltage U. is applied to the load. Further, the switching process of the linear supply voltages using the thyristors of the two phases of the converter -B and C continues until the instant value of the phase modulating voltage is changed. The considered method of switching on thyristors in the accelerating operation mode of the converter increases by two times the pulse frequency of the converter, which in turn improves the harmonic composition of the output voltages and currents.

После изменени  мгно:зенного значени  Пд запрещают формирование импульсов управлени  тиристорами и затем выполн ют инвертирование тока нагрузки .After changing the instantaneous value of the PD value, the formation of thyristor control pulses is prohibited, and then the load current is inverted.

Изменение мгновенных значений и и jvjy происходит при cot о(.4 (фиг. 2). Импульсы управлени  на интервале ci The instantaneous values of and and jvjy change at cot o (.4 (Fig. 2). Control pulses in the interval ci

работы преобразовател  включаютс  ти- 25 формируютс  и нагрузка ос35work of the converter is included - 25 are formed and the load is 35

ристоры двух фаз преобразовател  при запертых тиристорах третьей фазы, причем при положительной пол рности фазного модулирующего напр жени  включаютс  тгфисторы катодной группы, ,„ а при отрицательной пол рности - тиристоры анодной группы.the resistors of the two phases of the converter with the locked thyristors of the third phase, and with positive polarity of the phase modulating voltage, the thyristors of the cathode group are included,, and for the negative polarity - the anode thyristors.

Рассмотрим процесс формировани  выходного напр жени , начина  с момента tO t LI 5 на временных диаграммах (фиг. 2). В соответствии с пол рностью фазных модулирующих напр жений и и включают т фистор 12 фазы В и тиристор 16 фазы С преобразовател . Поскольку VfAa равно купЮу то тиристоры фазы А преобразовател  будут в запертом состо нии. Линейное напр жение Ug прикладьгааетс  к фазе 22 нагрузки и к параллельной ветви, образованной последовательным соединением фаз 21 и 23. В момент времени cot Ыс. соответствующий заданному углу включени  тиристоров, производитс  коммутаци  очередного линейного напр жени  питани  , дл  чего включают тиристор 14, при этом тиристор 12 выключаетс  под действием обратного анодного напр жени  . Через провод щие тиристоры 14 и 16 линейное напр жение Uga прикладьшает40Consider the process of forming the output voltage, starting from the time tO t LI 5 on the time diagrams (Fig. 2). In accordance with the polarity of the phase modulating voltages and, and include a fistor 12 of phase B and a thyristor 16 of phase C of the converter. Since VfAa is equal to the purchase, then the thyristors of phase A of the converter will be in the locked state. Linear voltage Ug is applied to load phase 22 and to a parallel branch formed by the series connection of phases 21 and 23. At the time point cot Nc. corresponding to the specified thyristor switching angle, the next linear supply voltage is switched, for which the thyristor 14 is turned on, while the thyristor 12 is turned off under the action of the reverse anode voltage. Through conductive thyristors 14 and 16, the line voltage Uga applies 40

4545

5050

таетс  подключенной к текущему линейному напр жению ид,., до достижени  им нулевого значени .is connected to the current linear voltage id,., until it reaches zero.

Дп  инвертировани  тока в момент времени cot включают в соответствии с пол рностью фазных модулирующих напр жений и тиристоры 4 и 14, принадлежащие фазам А и В преобразовател  и коммутирующие линейное напр жение UBA, содержащее в своем составе напр жение фазы А (U() источника Питани , к которой подключена нагрузка через провод щий тиристор 17 фазы преобразовател  С с нулевым фазным модулирующим напр жением. Линейное напр жение Uц/ прикладываетс  к фазам 21 и 23, а фаза 22 оказываетс  замкнутой накоротко через провод щие тиристоры 14 и 17 (фиг. 1 и 2). Ток ij, направлен навстречу приложенного линейному напр жению , в результате чего он резко уменьшаетс .The inversion current dp at the time of the cot includes, in accordance with the polarity of the phase modulating voltages, and thyristors 4 and 14 belonging to the A and B phases of the converter and the switching voltage UBA, which contains the voltage of the phase A (U () of the power supply) to which the load is connected via a conductive thyristor 17 of a converter C phase with zero phase modulating voltage. A linear voltage Uc / is applied to phases 21 and 23, and phase 22 is short-circuited through conductive thyristors 14 and 17 (Fig. 1 and 2). The current ij is directed against the applied linear voltage, as a result of which it decreases sharply.

В момент времени cot 06, соответ- ствуюп ий заданному углу включени  тиристоров , включают тиристор 3, тиристор 4 при этом выключаетс  под действием обратного анодного напр жени  Vcz провод щие тиристоры 3, 14 и 17 к фазам 21 и 23 прикладьтаетс  линейное напр жение UCA содержащееAt time point cot 06, corresponding to the specified thyristor switching-on angle, the thyristor 3 is turned on, the thyristor 4 is switched off by the action of the reverse anode voltage V c, the conducting thyristors 3, 14 and 17 apply to the phases 21 and 23 a linear voltage UCA containing

с  к фазе 22 нагрузки и к параллель- 55 в своем составе напр жение фазы А йеной ветви, образованной последовательным соединением фаз 21 и 23, В MOMeHt времени cot включают ти5c to the phase 22 of the load and to parallel- 55 in its composition the voltage of the phase A of the yen branch, formed by the series connection of phases 21 and 23, In the MOMeHt time cot include

00

5five

00

таетс  подключенной к текущему линейному напр жению ид,., до достижени  им нулевого значени .is connected to the current linear voltage id,., until it reaches zero.

Дп  инвертировани  тока в момент времени cot включают в соответствии с пол рностью фазных модулирующих напр жений и тиристоры 4 и 14, принадлежащие фазам А и В преобразовател  и коммутирующие линейное напр жение UBA, содержащее в своем составе напр жение фазы А (U() источника Питани , к которой подключена нагрузка через провод щий тиристор 17 фазы преобразовател  С с нулевым фазным модулирующим напр жением. Линейное напр жение Uц/ прикладываетс  к фазам 21 и 23, а фаза 22 оказываетс  замкнутой накоротко через провод щие тиристоры 14 и 17 (фиг. 1 и 2). Ток ij, направлен навстречу приложенного линейному напр жению , в результате чего он резко уменьшаетс .The inversion current dp at the time of the cot includes, in accordance with the polarity of the phase modulating voltages, and thyristors 4 and 14 belonging to the A and B phases of the converter and the switching voltage UBA, which contains the voltage of the phase A (U () of the power supply) to which the load is connected via a conductive thyristor 17 of a converter C phase with zero phase modulating voltage. A linear voltage Uc / is applied to phases 21 and 23, and phase 22 is short-circuited through conductive thyristors 14 and 17 (Fig. 1 and 2). The current ij is directed against the applied linear voltage, as a result of which it decreases sharply.

В момент времени cot 06, соответ- ствуюп ий заданному углу включени  тиристоров , включают тиристор 3, тиристор 4 при этом выключаетс  под действием обратного анодного напр жени  Vcz провод щие тиристоры 3, 14 и 17 к фазам 21 и 23 прикладьтаетс  линейное напр жение UCA содержащееAt time point cot 06, corresponding to the specified thyristor switching-on angle, the thyristor 3 is turned on, the thyristor 4 is switched off by the action of the reverse anode voltage V c, the conducting thyristors 3, 14 and 17 apply to the phases 21 and 23 a linear voltage UCA containing

5 в своем составе напр жение фазы А йеточника питани , фаза 22 при этом будет замкнута накоротко. Ток снова направлен навстречу напр жению и5 includes the voltage of phase A of the power supply source, while phase 22 will be short-circuited. The current is again directed towards the voltage and

в некоторый момент времени он. проходит через нулевое значение и измен ет свое направление (инвертируетс ), В моментat some point in time he is. passes through a zero value and changes its direction (inverted), at the moment

0,7 когда . J2 тиристор0.7 when J2 thyristor

2E

становитbecomes

времени QtQt time

с  равным i22 тиристор 17 запираетс , отключа  фазу преобразовател  С от нагрузки.with i22 equal, the thyristor 17 is locked by disconnecting the phase converter C from the load.

Таким образом процесс инвертировани  тока в нагрузке осуществл етс  автоматически без применени  специальных устройств, что упрощает управление преобразователем и повьшает надежность его работы,Thus, the process of inverting the current in the load is carried out automatically without the use of special devices, which simplifies the control of the converter and increases the reliability of its operation,

В момент времени G3t когда у линейного напр жени  ирд измен етс  знак, снимают запрет на формирование импульсов управлени  и обеспечивают выпр мительный режим работы преобразовател , производ  включение тирист ров двух фаз преобразовател  в соответствии с пол рностью и значением и фазных модулирующих напр жений.At time G3t, when the sign of the linear voltage changes, the prohibition on the formation of control pulses is removed and the converter provides rectifier mode of operation, the thyristors of the two phases of the converter are turned on in accordance with the polarity and value of the phase modulating voltages.

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.The device that implements the method works as follows.

Трехфазна  система линейных модулирующих напр жений U, умгз сформированна  генератором 24, поступает в блок 26 и в распределитель 27. В блоке распределител  27 формируетс  трехфазна  система фазных модулирующих напр жений U, 11,, .The three-phase system of linear modulating voltages U, formed by the generator 24, enters the block 26 and the distributor 27. In the distributor block 27, a three-phase system of phase modulating voltages U, 11 ,, is formed.

После изменени  мгновенного значени  фазного модулирующего напр жени  начинаетс  инверторный режим работы преобразовател  и в действие вступает устройство 25, с помощью которого запрещаетс  формирование импульсов управлени  тиристорами выпр мительного режима работы. С помощью индикатора 28 и блока 29 выдел ютс  два линейных напр жени  питани , обеспечиваютцих инверторньй режим работы преобразовател . Управление преобразователем осуществл ет блок 30. Устройство обеспечивает более высокую надежность работы преобразовател  за счет исключени  операции переключени  тока в фазах преобразовтел  с одной группы тиристоров на другую, вызьшающей аварийные режимы сквозного короткого замыкани .After changing the instantaneous value of the phase modulating voltage, the inverter operation mode of the converter begins and the device 25 comes into action, by which the formation of thyristor control pulses of the rectifying operation mode is prohibited. With the help of the indicator 28 and the block 29, two linear supply voltages are allocated, which ensure the inverter mode of operation of the converter. The converter is controlled by block 30. The device provides higher reliability of the converter by eliminating the operation of switching the current in the phases of the converter from one thyristor group to another, causing emergency modes of through short-circuiting.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ управлени  тиристорным непосредственным преобразователем частоты при соединении фаз нагрузки треThe control method of the thyristor direct frequency converter when connecting the phases of the load three 0 0 5five угольником, заключающийс  в том, что задают три линейных модулирующих напр жени , соответствующие фазам напр жени  на нагрузке, частота которого задаетс  частотой модулирующих напр жений , выходное напр жение формируют путем раздельного включени  в каждой фазе преобразовател  анодных и катодных групп тиристоров, углом включени  анодных и катодных групп тиристоров задают значение модулирующего напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы преобразовател , измер ют линейные напр жени  питани  и фиксируют пор док их чередовани , формируют из заданных линейных модулирующих напр жений три фазных модулирующих напр жени , каждое из этих трех напр жений формируют как разность между соответствующими двум  линейными модулирующими напр жени ми, указанное включение тиристоров анодной и катодной групп двух фаз преобразовател  производ т в соответствии с пол рностью и значением сформированных фазных модулирующих напр жений , при положительной пол рности фазного модулирующего напр жени  включают тиристоры катодной группы, а при отрицательной пол рности включают тиристоры анодной группы, в момент времени, когда фазное модулирующее напр жение преобразовател  достигает нулевого значени , запрещают формирование импульсов управлени  соответствующей группы, фиксируют группы тиристоров , которым принадлежат провод Q щие тиристоры, в момент перехода через нуль приложенного к нагрузке линейного напр жени  питани  включают в соответствии с пол рностью фазных модулир тощих напр жений преобразовател  те тиристоры из анодных и катодных групп двух фаз преобразовател , которые коммутируют два следующих друг за другом линейных напр жени  питани , в состав которых входит на0 пр жение фазы источника питани , подключенной к нагрузке через провод щий тиристор фазы преобразовател  с нулевым фазным модулирующим напр жением, после прохождени  через нуль второгоthe square, which sets three linear modulating voltages, corresponding to the phases of the voltage on the load, the frequency of which is determined by the frequency of the modulating voltage, the output voltage is formed by separating the anodic and cathodic groups of the thyristors in each phase, the anode and the cathode thyristor groups set the value of the modulating voltage, characterized in that, in order to increase the reliability of the operation of the converter, linear supply voltages are measured and fixed the sequence of their alternation, form three linear phase modulating voltages from the given linear modulating voltages; each of these three voltages is formed as the difference between the corresponding two linear modulating voltages, the indicated inclusion of the thyristors of the anodic and cathodic groups of the two phases of the converter is produced in accordance with polarity and the value of the formed phase modulating voltages, with a positive polarity of the phase modulating voltage include the thyristors of the cathode group, and with a negative th polarities include thyristors of the anode group, at the moment of time when the phase modulating voltage of the converter reaches zero, the formation of control pulses of the corresponding group is prohibited, the thyristors belonging to the Q-thyristors belong to fixed at the moment of zero crossing of the linear voltage applied to the load The power supply terminals include, in accordance with the polarity of the phase modulators of the mea- sure voltage of the converter, thyristors from the anode and cathode groups of the two phases of the converter, They do not commute two successive linear supply voltages, which include the voltage of the phase of the power source connected to the load through a conductive thyristor of the phase converter with zero phase modulating voltage, after passing through the second 5 по пор дку следовани  линейного напр жени  питани  снимак)т запрет на формирование импульсов управлени  и обеспечи1вают вьтр мительный режим ра- .боты преобразовател , производ  ука05 in order of the linear voltage of the power supply, remove the ban on the formation of control pulses and provide for the operating mode of the converter, producing 5five 5five занное включение тиристоров двух фаз л рностью и значением их фазных моду- преобразовател  в соответствии с по- лируювдих напр жений.This includes the inclusion of two phase thyristors by the brightness and the value of their phase converter modules in accordance with the polarized voltages. - Ъ- b cjifI iiicjifI iii I гт гт ггI rm rm yy 1L 1 ± 12 13 «12 13 " 2 2 ФФФ Fff 19nineteen гоgo жWell Фиг.11 2323 .Z.Z АBUT МО MO evtevt 0)10) 1
SU874225966A 1987-04-07 1987-04-07 Method of controlling direct thyristor frequency converter with delta connection of load phases SU1522364A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874225966A SU1522364A1 (en) 1987-04-07 1987-04-07 Method of controlling direct thyristor frequency converter with delta connection of load phases

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874225966A SU1522364A1 (en) 1987-04-07 1987-04-07 Method of controlling direct thyristor frequency converter with delta connection of load phases

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1522364A1 true SU1522364A1 (en) 1989-11-15

Family

ID=21296839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874225966A SU1522364A1 (en) 1987-04-07 1987-04-07 Method of controlling direct thyristor frequency converter with delta connection of load phases

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1522364A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 688978, кл. Н 02 М 5/27, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1522364A1 (en) Method of controlling direct thyristor frequency converter with delta connection of load phases
SU1040578A1 (en) Self-excited voltage inverter
SU1166240A1 (en) Method of controlling three-phase bridge thyristor converter
SU1515289A1 (en) Method of controlling directly coupled thyristor frequency converter
RU2025031C1 (en) Low-voltage heavy-current power supply source for machines of electrochemical machining
SU1003276A2 (en) Series self-sustained inverter
RU2035830C1 (en) Converter
SU1112506A1 (en) Single-phase thyristor converter with artificial switching
SU862337A1 (en) Ac to dc voltage converter
SU1644336A1 (en) Forced switching device for thyristor converters
SU855930A1 (en) Method of control of compensation-type ac-to-dc converter with artificial switching
SU1690162A1 (en) Method of control of rotation frequency of three-phase induction motor
SU748793A1 (en) Three-phase bridge inverter control method
SU811457A1 (en) Thyristorized voltage inverter
SU780145A1 (en) Method of quasifrequency control of voltage
SU1078578A1 (en) Method of quasi-frequency adjusting of a.c. voltage
SU1282284A1 (en) Device for introducing intermediate high-frequency conversion in three-phase transformer
SU1302421A1 (en) Synchronized pulse generator
SU1103341A1 (en) Device for adjusting current-parametric thyristor converter
SU1542721A1 (en) Power supply source for arc welding
SU620020A1 (en) Three-phase current switch
SU1200406A1 (en) Device for switching capacitor
SU1173501A1 (en) Frequency converter
SU1372541A1 (en) Frequency converter
SU583521A1 (en) Direct frequency converter with artificial switching