SU1521616A1 - Система автоматической стабилизации положени остова крутосклонного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматической стабилизации положени  остова транспортного средства, в частности к зерноуборочным комбайнам, работающим на склонах и в горных услови х. Цель изобретени  - повышение надежности и эффективности путем повышени  чувствительности датчика крена. Система позвол ет повысить чувствительность автомата-стабилизатора за счет датчика крена (ДК), который содержит набор трубок, включающий гидролинии и горизонтальные трубки с замкнутыми объемами. ДК установлен в центре поворота молотилки и исключает промежуточные св зи. При въезде колесами передней оси на поперечный склон гидростатическое давление в камерах управлени  9, 10 ДК зависит от величины угла склона. Под действием разности давлений эластичные мембраны 7, 8 с жестким центром, св занные с золотником сервораспределител  2 через подвижные штоки 3, 4, перемещают его в одну из крайних позиций, подава  сигнал управлени  в торцовые полости гидрораспределител  15, соедин ющего источник давлени  рабочей жидкости 19 с выравнивающим механизмом и устанавливающего молотилку комбайна в горизонтальное положение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

(Л

ел

IN5

О

iani

05

датчика крена. Система позвол ет повысить чувствительность автомата-стабилизатора за счет датчика крена (ДК) который содержит набор трубок, включающий гидролинии и горизонтальные трубки с замкнутыми объемами, ДК установлен в центре поворота молотилки и исключает промежуточные-св зи. При въезде колесами передней оси на по- перечньш склон гидростатическое давление в камерах 9, 10 управлени  ДК зависит от величины угла склона. Под

действием разности давлений эластичные мембраны 7, 8 с жестким центром, св занные с золотником сервораспре- делител  2 через подвижные штоки 3,4 перемещают его в одну из крайних позиций, подава  сигнал управлени  в торцовые полости гидрораспределител  15, соедин ющего источник 19 давлени  рабочей жидкости с выравнивающим механизмом и устанавливающего молотилку комбайна в горизонтальное положение. 2 з.п, ф-лы, 1 ил.

Изобретение относитс  к механизмам автоматической стабилизации положени  остова сельскохоз йственных и дорожно-строительных машин, работающих на склонах и в горных услови х , а именно к датчикам наклона систем стабилизации,

Цель изобретени  - повышение надежности и эффективности системы путем повьшени  чувствительности датчика крена.

На чертеже изображена принципиальна  схема системы автоматической стабилизации,

Автомат-стабилизатор, установленный в центре шарнира молотилки крутосклонного комбайна, содержит расположенный в корпусе 1 сервораспре- делитель 2 типа 5/3, золотник которого посредством штоков 3 и 4 жестко св зан с жесткими центрами 5 и 6 эластичньЬс разделительных мембран 7 и 8, имеющих одинаковую эффективную площадь.

Камеры 9 и 10 управлени  золотником сервораспределител  2 образова ны корпусом 1, мембранами 7 и 8 и св заны с гидролини ми 11 и 12, заполненными рабочей жидкостью. Сер- вораспределитель 2 соединен с каналом управлени  предохранительно-переливного клапана 13 непр мого действи  с отводом на бак 14 при средней позиции золотника распределител  2,

.На чертеже изображены также гйд- рораспределитель 15 типа 4/3 с запертой нагнетательной гидролинией, соединением обеих отводов на бак l4. при средней позиции золотника и гидроуправлением от сервораспределител  2; управл емый обратный клапан 16 и замедлительные клапаны 17 и

18, состо ш 1е из дроссел  с обратным клапаном, и источник давлени  рабочей жидкости - насос 19,

Выравнивающий механизм, выполненный в виде двух выравнивающих телескопических гидроцилиндров 20 и 21 с запорными 22 и 23 и предохранительными 24 и 25 клапанами, предназначен; дл  привода механизма выравнивани  комбайна при стабштизахщи последнего в вертикальной плоскости.

Дл  предохранени  комбайна от опрокидывани  клапаны 26 и 27 управ0 лени  автоматически отключают систему выравнивани  прь предельных углах наклона молотилки комбайна.

Гидролини ми 28 и 29 горизонтальные трубки 30 через первый и послед5 НИИ замкнутые объемы 31 соединены соответственно с гидролини ми 12 и 11 и с наиболее удаленными от замкнутых объемов камерами 9 и 10 управлени . Оставшиес  наиболее уда0 ленные друг от друга замкнутые объемы при количестве двух и более горизонтальных трубок соединены между собой гидролини ми 32,

Рабочие полости камер управлени 

5 9 и 10 и частично замкнутые объемы 31 заполнены рабочей жидкостью, например минеральным маслом, а горизонтальные трубки 30 с замкнутыми объемами 31 заполнены жидкостью, плот0 ность которой превышает плотность рабочей жидкости, например ртутью. Возможно также горизонтальные трубки 30 и замкнутые объемы.31 заполнить рабочей жидкостью системы, а гидролинии и камеры управлени  заполнить воздухом.

Гидролинии 28, 29, 32 и горизонтальные трубки 30 с замкнутыми объемами 31 могут быть выполнены в ви

51

де секций одной горизонтально расположенной трубы.

Система автоматической стабилизации работает следующим образом.

При движении комбайна по горизон- тальной поверхности его остов, а следовательно , и установленньй в центре шарнира поворота каркаса молотилки корпус 1 автомата-стабипизатора и трубки 30 занимают также горизонтальное положение, а жидкость в объ емах 31 находитс  на одном уровне. В этом случае силы гидростатического давлени  жидкости на разделитель- |ные мембраны 7 и 8 одинаковы и уравновешивают друг друга. Жесткие центры 5 и 6 мембран 7 и 8 и штоки 3 и 4 удерживают золотник сервораспредели- тел  2 в нейтральной позиции, обеспе чивающей подсоединение на слив канал управлени  предохранителх но-перелив- ного клапана 13. Поток жидкости от сервораспределител  2 не поступает в полости управлени  гйдрораспреде- лител  15, золотник которого под действием центрирующих пружин устанавливаетс  в нейтральную позицию, осуществл   запирание полостей выравнивающих телескопических гидроцилиндров 20, 21 и подсоединение на слив источника 19 давлени  рабочей жидкости. Молотилка комбайна находитс  в горизонтальном положении.

При въезде комбайна на поперечный склон ко рпус 1 и горизонтальные трубки 30 с замкнутыми объемами 31 получают некоторый поперечный крен, например, влево. Этот крен приводит к по влению разности давлени  в камерах 9 и 10 управлени . Разность давлений определ етс  соотношением

РЭ - ( -

+ п 1)) S in,

де п - число горизонтальных трубок 30 с замкнутыми объемами 31;

1 - длина горизонтальной труб- 50 ки 30 с замкнутыми объемами 31;

У,- удельный вес жидкости в горизонтальных трубках 30 и замкнутых объемах 31; 55

удельный вес рабочей среды в клмерах 9 и 10 управлени  и лини х 11, 12, 28, 29, 32;

0

5

16

5

35 О

25

30

45

50

55

166

. В - рассто ние между эластичными мембранами 6 и 7; d- угол крена комбайна.

В результате возникновени  разности давлений золотник сервораспре- делител  2 перемещаетс  в правую позицию . Поток жидкости из канала управлени  предохранительно-переливного клапана 13 подаетс  в левую торцовую полость гидрораспределител  15, золотник которого перемещаетс  вправо и устанавливаетс  в левую позицию.

Жидкость подаетс  насосом 19 через гидрораспределитель 15, проходит клапаны 16, 17 и 22 и попадает в полость телескопического гидроцилиндра 20, Одновременно поток рабочей жидкости воздействует на поршень управл емого обратного клапана 23 и открывает его. Плунжер телескопического гидроцилиндра 20 перемещаетс  вверх, а гидроцилиндра 21 - вниз.

Таким образом, телескопические гидроцилиндры устанавливают молотилку , а вместе с ней и площадку водител  в горизонтальное положение. Рабоча  жидкость, вытесн ема  плунжером из полости гидроцилиндра 21, проходит через клапан 23, дроссель за- медлительного клапана 18 и далее через управл емый обратный клапан 16 и гидрораспределитель 15 вытесн етс  в бак 14. В результате трубки 30 занимают горизонтальное положение ( о 0), а разность давлений в камерах 9 и 10 управлени  становитс  равной нулю.

Эластичные мембраны 7 .и 8 устанавливают золотник сервораспределител  2 в нейтральную позицию, соедин   канал управлени  предохранительно- переливного клапана 13 со сливом. Золотник гидрораспределител  15 также занимает нейтральную позицию под действием центрирующих пружин, обеспечива  закрытие полостей силовых телескопических гидроцилиндров 20 и 21, которые, в свою очередь, блокируют механизм выравнивани  зерноуборочного комбайна до следующего срабатывани  автомата-стабилизатора,

Аналогично работает гидросистема выравнивани  молотилки комбайна при наклоне в противоположную сторону .

При предельных углах наклона комбайна молотилка воздействует на шток

одного из клапанов 26 и 27 управлени  автоматическим отключением системы выравнивани , перемещающегос  в положение Открыто, и поток рабочей жидкости от сервораспределите- л  2 через клапан 26 или 27 поступа ет на слив,разгружа  при этом ГИДРОСИ стему. Предохранительные клапаны 24 25 предохран ют гидроцилиндры 20 и 21 от перегрузки и от термического расширени  жидкости.

Площади горизонтального сечени  замкнутых объемов выбраны таким образом , чтобы обеспечить сохранение жид кости внутри трубок 30 при -наклоне транспортного средства.

В результате увеличени  разности давлений в камерах управлени  возрастает чувствительность датчика. При- чем, как видно из приведенного соотношени , чувствительность датчика увеличиваетс  с возрастанием количества горизонтальных трубок 30.

При заполнении горизонтальных трубок 30 с замкнутыми объемами 31 рабочей жидкостью гидросистемы, а гидролиний .11, 12, 28, 29, 32 и камер 9 и 10 управлени  воздухом уменьшаетс  стоимость системы.

Выполнение гидролиний 28, 29, 32 и горизонтальных трубок 30 с замкнутыми объемами 31 в виде секций одной горизонтально расположенной трубы уменьшает габариты системы.

Claims (1)

1. Система автоматической стабилизации положени  остова крутосклонно- го транспортного средства, содержаща источник давлени  рабочей жидкости, управл емый трехпозиционный реверсивный гидрораспределитель, в.ход которого сообщен с источником давлени  рабочей жидкости, первый выход - со сливной магистралью,а каждый из двух других сообщен с проходной полостью запорного клапана соответствующего гидроцилиндра и запорной полостью запорного клапана другого гидроцилиндра , при этом подвижные элементы и корпуса гидроцилиндров св заны соответственно с остовом и ходовой частью крутосклонного транспортного средства, и датчик крена, выполнен ный в виде двух герметичных камер, установленных на рассто нии одна от другой и сообщенных в нижней части

,-

10

15

20 25 30

  д

50

55

горизонтальной трубкой, при этом камеры и трубка заполнены жидкостью, установлены на остове горизонтально и св заны с торцами золотника указанного гидрораспределител , отличающа с  тем, что, с целью повьшени - надежности и эффективности путем повышени  чувствительности датчика крена, она снабжена устройством предельного наклона остова , представл ющим собой два двухпо- зиционных клапана дл  сообщени  торцовых полостей гидрораспределител  со сливной магистралью при контакте остова с подвижными элементами клапанов , дроссел ми с параллельно подключенными обратными клапанами, установленными в магистрал х св зи двух последних из упом нутых выходов гидрораспределител  с соответствующими запорными клапанами гидроцилиндров , гидрозамком, соответствующие полости которого сообщены с одной стороны с упом нутыми выходами гидрораспределител  и дроссел ми, серво- распределителем, представл ющим собой трехпозиционный гидрораспределитель, два выхода которого сообщены с соответствующими торцовыми полост ми реверсивного гидрораспределител , первый вход - с нагнетательной магистралью источника рабочей жидкости, а два других выхода - со сливной магистралью , при этом в корпусе серво- распределител  выполнены торцовые камеры, в которых закреплены эластичные мембраны одинакового диаметра с жесткими центрами, св занными с подвижным элементом сервораспределите- л , герметичные камеры датчика крена заполнены жидкостью частично и в своей верхней части сообщены соедини- тельнь ми гидролини ми с полост ми сервораспределител , образованными торцовыми стенками корпуса и эластичными мембранами и заполненными полностью рабочей средой, причем плотность жидкости в нижних част х герметичных камер и внутри горизонтальной трубки, которой сообщены герметичные камеры в нижней части, больше плотности рабочей среды, которой заполнены полости сервораспределител , соединительные гидролинии и верхние части герметичных камер. I I

2, Система поп.1, отличающа с  тем, что в качестве жидкости дл  герметичных камер и сооб 1521616 О

щающих.их в нижней части горизонталь-кости дл  герметичных камер и сооб- ных трубок использована ртуть а вщающих их в нижней части горизонталь- качестве рабочей среды - минераль-ных трубок использована рабоча  жид- ное масло.кость гидросистемы крутосклонного

3 Система поп.1,отлича-транспортного средства, а в качестве

ю щ а   с   тем, что в качестве жид-рабочей среды - воздух.