SU1521509A1 - Installation for working the internal surface of reservoirs - Google Patents

Installation for working the internal surface of reservoirs Download PDF

Info

Publication number
SU1521509A1
SU1521509A1 SU874303418A SU4303418A SU1521509A1 SU 1521509 A1 SU1521509 A1 SU 1521509A1 SU 874303418 A SU874303418 A SU 874303418A SU 4303418 A SU4303418 A SU 4303418A SU 1521509 A1 SU1521509 A1 SU 1521509A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
head
rod
installation
tank
telescopic
Prior art date
Application number
SU874303418A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Александрович Борзенков
Сергей Петрович Андреев
Игорь Александрович Ефимов
Степан Иосифович Костенко
Михаил Александрович Воробьев
Виктор Иванович Гулимов
Зухридин Турсунбаевич Зулунов
Original Assignee
Государственный Всесоюзный Научно-Исследовательский Технологический Институт Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Всесоюзный Научно-Исследовательский Технологический Институт Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка filed Critical Государственный Всесоюзный Научно-Исследовательский Технологический Институт Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка
Priority to SU874303418A priority Critical patent/SU1521509A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1521509A1 publication Critical patent/SU1521509A1/en

Links

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к установкам, предназначенным дл  мойки и нанесени  противокоррозионного покрыти  на внутреннюю поверхность резервуаров дл  нефтепродуктов, и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства. Изобретение позвол ет повысить качество обработки и расширить технологические возможности установки. Рабочие головки выполнены сменными и установлены на телескопических средствах, которые смонтированы на шарнирно сочлененных приводных рычагах. Головка дл  нанесени  противокоррозионного покрыти  имеет распылители, размещенные на раздвижных рычагах. Этим достигаетс  увеличение подвижности и мобильности головок, что обеспечивает повышение качества обработки, а также возможность очистки резервуаров различной модификации и конфигурации, т.е. обеспечиваетс  расширение технологических возможностей установки. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.The invention relates to installations intended for the washing and application of an anti-corrosion coating on the inner surface of a tank for petroleum products, and can be used in various sectors of the national economy. The invention allows to improve the quality of processing and expand the technological capabilities of the installation. The working heads are made replaceable and mounted on telescopic tools, which are mounted on articulated driving levers. The anti-corrosive coating head has nozzles placed on the sliding arms. This achieves an increase in the mobility and mobility of the heads, which provides an increase in the quality of processing, as well as the possibility of cleaning tanks of various modifications and configurations, i.e. provides an expansion of technological capabilities of the installation. 8 hp f-ly, 7 ill.

Description

Изобретение относитс  к установкам , предназначенным дл  мойки и нанесени  противокоррозионного покрыти  на внутреннюю поверхность резервуара дл  нефтепродуктов, и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства.The invention relates to installations intended for the washing and application of an anti-corrosion coating on the inner surface of a tank for petroleum products, and can be used in various sectors of the national economy.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества обработки и расширение технологических возможностей установкиThe aim of the invention is to improve the quality of processing and expand the technological capabilities of the installation.

На фиг.1 изображена установка дл  обработки внутренней поверхности резервуара в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - рабоча  схема телескопической штанги с точечной головкой; на фиг.4 - телескопическа  штанга сFig. 1 shows an installation for treating the inner surface of a tank in a working position, side view; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - working scheme of a telescopic rod with a point head; 4 - telescopic rod with

моечной головкой; на фиг.5 - телескопическа  опора с головкой дл  нанесени  противокоррозионного покрыти  в сложенном виде;на фиг.6 - подшипник; на фиг.7 - телескопическа  опора в раскрытом виде.washing head; Fig. 5 shows a telescopic support with a head for applying an anti-corrosion coating when folded; Fig. 6 shows a bearing; 7 shows a telescopic support in an opened form.

Установка дл  обработки, внутренней поверхности резервуара монтируетс  на шасси автомобил  1 и состоит из рамы 2, на которой располагаютс : бак 3 дл  моющего раствора, цистерна 4 дл  отработанного моющего раствора, цистерна 5 дл  противокоррозионного покрыти , нагнетательный насос 6 высокого давлени , фекальный насос 7, фильтр 8 дл  грубой очистки, фильтр 9 тонкой очистки, заборник 10 отработанного раствораThe processing unit, the inner surface of the tank is mounted on the chassis of the car 1 and consists of a frame 2 on which are located: a tank 3 for the washing solution, a tank 4 for the spent washing solution, a tank 5 for the anti-corrosive coating, a high pressure discharge pump 6, a fecal pump 7 , coarse filter 8, fine filter 9, waste solution intake 10

сд юsd y

елate

о соabout with

из резервуара 11, поворотна  платформа 12 с шарнирно закрепленным на ней манипул тором, состо щим из шарнирно соединенных рычагов 13-15 и штанги 16, имеющих силовую св зь с поворотной платформой 12 и между собой при помощи гидроцилиндров 17-20.Штанга 16 манипул тора выполнена телескопической , раздвигающейс  под действием давлени  моющей жидкости, на ее I конце устанавливаютс  съемные головки 21 и 22 дл  мойки внутренней поверхности резервуара 11 и нанесени from the reservoir 11, a rotary platform 12 with a manipulator pivotally mounted on it consisting of pivotally connected levers 13-15 and a rod 16 having a force connection with the rotary platform 12 and between themselves by means of hydraulic cylinders 17-20. The boom 16 of the manipulator made telescopic, sliding under the pressure of the washing liquid; removable heads 21 and 22 are installed at its I end to wash the inner surface of the tank 11 and apply

10ten

струи жидкости в двух плоскост х, креп пщйс  на фланце 26 штанги 16,streams of fluid in two planes, crepe on flange 26 of rod 16,

Головка 22 (фиг.5) дл  нанесени  противокоррозионного покрыти  состоит из двух распьшителей 38, установленных в месте шарнирного попарного соединени  рычагов 39, 40 и 41, 42 между собой. Вторые концы рычагов 39 и 41 установлены на подшипнике 43 на телескопической опоре 44, креп щейс  на фланце 26 штанги 16, а вторые концы рычагов 40 и 42 шарнирно креп тс  к головке 45,установленнойThe head 22 (Fig. 5) for applying an anti-corrosion coating consists of two sprayers 38 installed at the hinge pairwise connection of the levers 39, 40 and 41, 42 among themselves. The second ends of the levers 39 and 41 are mounted on a bearing 43 on a telescopic support 44, mounted on the flange 26 of the rod 16, and the second ends of the levers 40 and 42 are hinged to the head 45 mounted

противокоррозионного покрыти . Моющий.- на подшипнике 46 (фиг.6) в телеско // т, anti-corrosive coating. Wash. - on the bearing 46 (6) in the telescopic // t,

2020

2525

30thirty

3535

раствор подаетс  к сменной головке 21 дл  мойки по внутренней полости телескопической штанги 16. Противокоррозионное покрытие подаетс  к съемной головке 22 дл . нанесени  по ..шлангам 23 (фиг.5), расположенным вне штанги 16, На конце штанги 16, Шарнирно соединенной с рычагом 15, установлен трехсекционный барабан 24, на который при складывании рычага 16 наматываютс  шланг 23 дл  подачи противокоррозионного покрыти  и два троса 25, обеспечивающие складывание штанги 16 и закрепленные ,дл  этого на ее фланце 26, на котором креп тс  также съемные головки 21 и 22. Барабан 24 установлен на одном валу с .гидромотором 27, соеди- ненньм при помощи шлангов с гидронасосом 28, установленным на раме 2. Дл  сушки внутренней поверхности резервуара 11 на раме 2 установлены компрессор 29 и ресивер 30 с массо- уловителем (не показан), а на фланце 26 устанавливаетс  головка 31 дл  подачи сжатого воздуха, к которой присоедин етс  шланг 23.the solution is fed to the replaceable head 21 for washing along the inner cavity of the telescopic bar 16. The anti-corrosion coating is fed to the removable head 22 dl. applying along the hoses 23 (Fig. 5) located outside the rod 16, At the end of the rod 16, pivotally connected to the lever 15, there is a three-section drum 24 on which, when the lever 16 is folded, a hose 23 is fed to supply an anti-corrosive coating and two cables 25 for folding the boom 16 and fixed, for this purpose, on its flange 26, on which the removable heads 21 and 22 are also attached. The drum 24 is mounted on the same shaft with the hydromotor 27 connected by means of hoses with a hydraulic pump 28 2. For drying the inner top awns tank 11 on the frame 2 are mounted a compressor 29 and a receiver 30 with mass catcher (not shown) and is mounted on the flange 26 head 31 for supplying compressed air to which a hose 23 is attached.

В баке 3 дл  моющего раствора установлен барботер 32 (фиг.1), который соединен с ресивером 30 дл  пе риодического перемешивани  моющего раствора.In the tank 3 for the washing solution, a sparger 32 is installed (FIG. 1), which is connected to the receiver 30 for periodic mixing of the washing solution.

В кабине автомобил  1 (фиг.2) смонтирован пульт 33 ручного управлени , миниЭВМ 34, ультразвуковой дефектоскоп 35, люминесцентный при- 50 бор 36. Датчики ультразвукового дефектоскопа 35 и люминесцентного прибора съемные, устанавливаютс  на фланце 25 рычага 16 и соедин ютс  проводами с дефектоскопом 25 и прибо- ; ром 36.A manual control panel 33, mini-computer 34, ultrasonic flaw detector 35, luminescent receiver 36 are mounted in the cab of the car 1 (Fig. 2). Sensors of the ultrasonic flaw detector 35 and the luminescent device are removable, mounted on the flange 25 of the lever 16 and connected with wires to the flaw detector 25 and pribo-; rum 36.

Моюща  головка 21 (фиг.1) представл ет собой гидромонитор 37, вращающийс  под действием реактивных силThe washing head 21 (Fig. 1) is a jetting device 37 rotating by the action of reactive forces.

4040

4545

пической опоре 44. Внутрен   полость телескопической опоры 44 соединена шлангами 23 и 47 с насосом 48 дл  подачи противокоррозионного покрыти  (фиг.1) и цистерной 5 дл  противокоррозионного покрыти  (фиг. Внутренн   полость головки 45 соединена с внутренней полостью опоры 44 и шлангами 49 и 50 с распьшите- л ми 38. При подачи давлени  во внутреннюю полость опоры 44 она раздвигаетс  и рычаги 39-42 раскладываютс  (фиг.7), при сн тии давлени  рычаги 39, 40 и 41, 42 складываютс  (фиг,5) под действием пружины 51, креп щейс  одним концом к фланцу 52 головки 45, а другим - к фланцу 53 неподвижной части телескопической штанги 44.pica support 44. The internal cavity of the telescopic support 44 is connected by hoses 23 and 47 to a pump 48 for supplying an anti-corrosive coating (Fig. 1) and a tank 5 for an anti-corrosive coating (Fig. Internal cavity of the head 45 is connected to the internal cavity of the support 44 and hoses 49 and 50 with spreaders 38. When pressure is applied to the internal cavity of the support 44, it expands and the levers 39-42 unfold (Fig. 7); when the pressure is released, the levers 39, 40 and 41, 42 fold (Fig. 5) under the action of a spring 51, fastened at one end to the flange 52 of the head 45, and the other to Lanz stationary part 53 of the telescopic rod 44.

Дл  введени  синтетического моющего средства в цистерну 3 (фиг.З) на ней установлен дозатор 54 (фиг.1For the introduction of a synthetic detergent into the tank 3 (Fig. 3), a dispenser 54 is installed on it (Fig.

Дл  фиксации в транспортном поло жении манипул тора на конце бака 3 и цистерны 5 установлена стойка 55.For fixation in the transport position of the handle on the end of the tank 3 and the tank 5, a rack 55 is installed.

Установка дл  обработки внутренней поверхности резервуара работает следующим образом.The installation for treating the inner surface of the tank works as follows.

Установка занимает позицию перед резервуаром 11 и фиксируетс  относительно последнего. С помощью команд подаваемых с мини-ЭВМ 34 или с пуль та 33 ручного управлени , рычаги 13-15 и штанга 16 манипул тора привод тс  в соответствующее положение когда телескопическа  штанга 16 со сменной головкой, например, моечной устанавливаетс  в люке резервуара 11 вертикально.The installation takes up a position in front of the tank 11 and is fixed relative to the latter. Using commands supplied from the mini-computer 34 or from the hand-operated remote control 33, the levers 13-15 and the manipulator bar 16 are brought into the appropriate position when the telescopic rod 16 with an interchangeable head, for example, the washing head, is installed vertically in the hatch of the tank 11.

После опускани  штанги 16 в резервуар 11 на глубину, соответствующую прохождению моечной головки 21 горловины резервуара,включают нагие- тательньй насос 6, который подает мо ющий раствор по шлангу (на фиг.З неAfter lowering the rod 16 into the tank 11 to a depth corresponding to the passage of the washing head 21 of the tank neck, include a hygiene pump 6, which feeds the cleaning solution through the hose (in FIG.

струи жидкости в двух плоскост х, креп пщйс  на фланце 26 штанги 16,streams of fluid in two planes, crepe on flange 26 of rod 16,

Головка 22 (фиг.5) дл  нанесени  противокоррозионного покрыти  состоит из двух распьшителей 38, установленных в месте шарнирного попарного соединени  рычагов 39, 40 и 41, 42 между собой. Вторые концы рычагов 39 и 41 установлены на подшипнике 43 на телескопической опоре 44, креп щейс  на фланце 26 штанги 16, а вторые концы рычагов 40 и 42 шарнирно креп тс  к головке 45,установленнойThe head 22 (Fig. 5) for applying an anti-corrosion coating consists of two sprayers 38 installed at the hinge pairwise connection of the levers 39, 40 and 41, 42 among themselves. The second ends of the levers 39 and 41 are mounted on a bearing 43 on a telescopic support 44, mounted on the flange 26 of the rod 16, and the second ends of the levers 40 and 42 are hinged to the head 45 mounted

// т,   // t,

00

5five

00

5five

0 ; 0;

00

5five

пической опоре 44. Внутрен   полость телескопической опоры 44 соединена шлангами 23 и 47 с насосом 48 дл  подачи противокоррозионного покрыти  (фиг.1) и цистерной 5 дл  противокоррозионного покрыти  (фиг.2). Внутренн   полость головки 45 соединена с внутренней полостью опоры 44 и шлангами 49 и 50 с распьшите- л ми 38. При подачи давлени  во внутреннюю полость опоры 44 она раздвигаетс  и рычаги 39-42 раскладываютс  (фиг.7), при сн тии давлени  рычаги 39, 40 и 41, 42 складываютс  (фиг,5) под действием пружины 51, креп щейс  одним концом к фланцу 52 головки 45, а другим - к фланцу 53 неподвижной части телескопической штанги 44.A pillar support 44. The internal cavity of the telescopic support 44 is connected by hoses 23 and 47 to a pump 48 for supplying an anti-corrosion coating (FIG. 1) and a tank 5 for an anti-corrosion coating (Fig. 2). The internal cavity of the head 45 is connected to the internal cavity of the support 44 and the hoses 49 and 50 with the louvers 38. When pressure is applied to the internal cavity of the support 44, it expands and the levers 39-42 unfold (Fig.7), when the pressure is removed, the levers 39 , 40 and 41, 42 are folded (FIG. 5) under the action of the spring 51, which is fastened at one end to the flange 52 of the head 45, and the other to the flange 53 of the fixed part of the telescopic rod 44.

Дл  введени  синтетического моющего средства в цистерну 3 (фиг.З) на ней установлен дозатор 54 (фиг.1).For the introduction of a synthetic detergent into the tank 3 (Fig. 3), a dispenser 54 is installed on it (Fig. 1).

Дл  фиксации в транспортном положении манипул тора на конце бака 3 и цистерны 5 установлена стойка 55.For fixation in the transport position of the manipulator at the end of the tank 3 and the tank 5, a rack 55 is installed.

Установка дл  обработки внутренней поверхности резервуара работает следующим образом.The installation for treating the inner surface of the tank works as follows.

Установка занимает позицию перед резервуаром 11 и фиксируетс  относительно последнего. С помощью команд, подаваемых с мини-ЭВМ 34 или с пульта 33 ручного управлени , рычаги 13-15 и штанга 16 манипул тора привод тс  в соответствующее положение, когда телескопическа  штанга 16 со сменной головкой, например, моечной устанавливаетс  в люке резервуара 11 вертикально.The installation takes up a position in front of the tank 11 and is fixed relative to the latter. Using commands sent from the minicomputer 34 or from the manual control panel 33, the levers 13-15 and the manipulator bar 16 are brought into the appropriate position when the telescopic rod 16 with an interchangeable head, for example, the washing head, is installed vertically in the hatch of the tank 11.

После опускани  штанги 16 в резервуар 11 на глубину, соответствующую прохождению моечной головки 21 горловины резервуара,включают нагие- тательньй насос 6, который подает моющий раствор по шлангу (на фиг.З неAfter lowering the rod 16 into the tank 11 to a depth corresponding to the passage of the washing head 21 of the tank neck, include a hygiene pump 6, which feeds the cleaning solution through the hose (in FIG.

показан) во внутреннюю полость телескопической штанги 16, и начинаетс shown) into the internal cavity of the telescopic rod 16, and begins

I I

процесс мойки резервуара 11. Одновременно с началом мойки начинаетс  раздвижение телескопической штанги и производитс  постепенный поворот (фиг.З) гидроцилиндра 20 до зан ти  штангой 16 горизонтального положени  соответствзтощего продольной оси резервуара 11, После зан ти  телескопической штангой 16 горизонтального положени  его раздвижение с одновременной мойкой внутренней поверхности резервуара 11 продолжаетс  до тех пор, пока моечна  головка не дойдет до задней стенки резервуара 11. При этом барабан 24 вращаетс  и происходит разматывание тросов 25. При необходимости промыть какой-то участок дополнительно или с более близкого рассто ни  включаетс  гидроцилиндр 20 и моечна  головка 21 подводитс  ближе к нужному месту (фиг.З). Моющий раствор, смыва  загр знени  с внутренней поверхности резервуара 11, собираетс  в его нижней части, откуда он отсасываетс  через забор- ник 10 фекальным насосом 7 через фильтры 8 и 9 в цистерну 4 дл  отработанного моющего раствора, а из цистерны 4 после отсто  он возвращаетс  в бак. Моющий раствор приготовл етс  непосредственно в баке 3 путем введени  в воду синтетического моющего средства с помощью дозатора 34. Перемешивание раствора осуществл етс  барботером 32 (фиг.1).the process of washing the tank 11. Simultaneously with the beginning of the washing, the telescopic rod starts to expand and the hydraulic cylinder 20 is gradually rotated (FIG. 3) until the horizontal position of the corresponding longitudinal axis of the tank 11 is occupied by the rod 16, and then opened with the telescopic rod 16 and then washed the inner surface of the tank 11 continues until the washing head reaches the rear wall of the tank 11. In this case, the drum 24 rotates and unwinding occurs of ropes 25. If necessary rinse some portion further or closer spacing incorporated cylinder head 20 and the washing container 21 is conducted close to the target site (fig.Z). The washing solution, flushing the soil from the inner surface of the tank 11, is collected in its lower part, from where it is sucked through the intake 10 by the faecal pump 7 through the filters 8 and 9 into the tank 4 for the spent cleaning solution, and from the tank 4 after it remains in the tank. The washing solution is prepared directly in the tank 3 by introducing a synthetic detergent into the water using a dispenser 34. The solution is mixed with a sparger 32 (Fig. 1).

По окончании процесса мойки нагнетательный насос 6 отключают, подача моющего средства прекращаетс , и телескопическа  штанга 16 собирд- етс  путем наматывани  тросов 25 на барабан 24, который приводитс  в движение гидромотором 27 от гидронасоса 28.. После сборки телескопической штанги 16 манипул тор путем воздействи  гидроцилиндров 17-20 на рычат ги 13-15 и штанга 16 вывод тс  из резервуара. Процесс мойки завершен. Все управление мойкой производитс  с пульта 33 ручного управлени  или в автоматическом режиме мини-ЭВМ 34 по заранее составленной программе дл  резервуара определенной вместимости .At the end of the washing process, the injection pump 6 is turned off, the detergent supply is stopped, and the telescopic rod 16 is assembled by winding cables 25 onto the drum 24, which is driven by the hydraulic motor 27 from the hydraulic pump 28. After assembling the telescopic rod 16, the manipulator is driven by hydraulic cylinders 17-20 on the hooks 13-15 and the rod 16 are withdrawn from the reservoir. The washing process is completed. All washing control is carried out from the manual control panel 33 or in the automatic mode of the mini-computer 34 according to a predetermined program for a tank of a certain capacity.

Контроль состо ни  резервуара (наличие коррозионных очагов, раковин и т.д.) осуществл етс  ультра0The monitoring of the reservoir condition (the presence of corrosive foci, cavities, etc.) is carried out by ultra0.

5five

00

5five

звуковым дефектоскопом 35, датчик которого устанавливаетс  на фланце 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 21. Манипул тор приводитс  в действнЕ как бьшо описано вьше, датчик подводитс  к стен- кам резервуара 11 в наиболее повреж- местах и проводитс  контроль толщины стенок. После окончани  операций контрол  манипул тор выводитс  из резервуара 11.sonic flaw detector 35, the sensor of which is mounted on the flange 26 of the telescopic rod 16 instead of the washing head 21. The manipulator is actually as described above, the sensor is led to the walls of the tank 11 at the most damage and the wall thickness is monitored. After completion of the control operations, the manipulator is removed from the reservoir 11.

Контроль качества мойки (наличие жировых загр знений, продуктов коррозии ) осуа1:ествл етс  люминесцентным прибором 36, датчик которого устанавливаетс  на 4и1анце 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 21. Процесс проверки качества мойки аналогичен контролю состо ни  резервуара 11,The quality control of the washing (the presence of fatty contaminants, corrosion products) is carried out by a luminescent device 36, the sensor of which is installed on the 4th and 26th telescopic rod 16 instead of the washing head 21. The process of checking the quality of washing is similar to monitoring the state of the tank 11,

Дл  нанесени  покрыти  на внутреннюю поверхность peaepBi apa 11 на фланец 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 21 устанавливаетс  головка дл  нанесени  противокоррозионного покрыти  22, шланг 23 подсоедин етс  к внутренней полости телескопической опоры 44, а шланг 47 соедин етс  со шлангом 23 через барабан 24. Затем приводитс  в действие манипул тор, штанга 16 с головкой 22 подводитс  к горловине резервуара 11, включаетс  насос 48 дл  подачи противокоррозионного покрыти  и начинаетс  процесс нанесени  покрыти  на внутреннюю поверхность резервуара 11. Раздвижение телескопической штанги 16 осуществл етс  моющим раствором, как и при мойке резерву- To coat the inner surface of peaepBi apa 11 on the flange 26 of the telescopic rod 16, a head for applying an anti-corrosive coating 22 is installed instead of the washing head 21, the hose 23 is connected to the internal cavity of the telescopic support 44, and the hose 47 is connected to the hose 23 through the drum 24. The manipulator is then actuated, the rod 16 with the head 22 is supplied to the neck of the tank 11, the pump 48 is turned on to deliver the anti-corrosion coating and the coating process begins on the inner surface tank 11. The telescopic rod 16 is moved apart by a washing solution, like when washing tanks

JJ JJj j

ара 11.Macaw 11.

Нанесение противокоррозионного покрыти  на переднюю, ближнюю к горловине резервуара стенку осуществл етс  следующим образом. Тросы 25 (фиг.6) удерживают телескопическую штангу 16 в вертикальном положе1ши на одной оси с рычагом 15, в то же врем  давлением противокоррозионно- го состава головка 45 вьщвигаетс  таким образом, что шарнирно соединенные рычаги 40 и 42 образуют между собой тупой угол, при этом распылители 38 обращают свои сопла на переднюю стенку резервуара и через них на эту стенку наноситс  противокоррозионное покрытие. После нанесени  защитного сло  на переднюю стенку подаетс  моющий растворThe anticorrosive coating is applied to the front wall closest to the neck of the tank as follows. The cables 25 (Fig. 6) hold the telescopic rod 16 in a vertical position on the same axis with the lever 15, while at the same time the pressure of the anti-corrosive composition of the head 45 rotates in such a way that the articulated arms 40 and 42 form an obtuse angle between them. In this way, the nozzles 38 turn their nozzles onto the front wall of the tank and through them an anti-corrosive coating is applied to this wall. After applying a protective layer, a washing solution is applied to the front wall.

00

5five

5five

00

5five

внутрь телескопической штанги 16, происходит раздпижение телескопической штанги 16, в результате чего запситное покрытие наноситс  на остальную цилиндрическую часть резервуара . Покрытие задней стенки осуществл етс  путем уме.иьшени  давлени  противокоррозионного состава на телескопический рычаг 44, в ре- зультате чего пружина 51 сжимает рычаги 39,41 и 40, 42, распьшители 38 направл ют поток защитного покрыти  на заднюю стенку резервуара (фиг,5). После окончани  процесса нанесени  покрыти  манипул тор выводитс  из резевруара 11, как и при мойке. Контроль качества покрыти  (сплошность, толщина) осуществл етс  так же, как контроль качества мойки. into the telescopic rod 16, the telescopic rod 16 is split up, with the result that the zaksit coating is applied to the remaining cylindrical part of the reservoir. The rear wall is coated by reducing the pressure of the anti-corrosive composition on the telescopic lever 44, as a result of which the spring 51 compresses the levers 39.41 and 40, 42, the lash 38 directs the flow of the protective coating to the rear wall of the tank (Fig. 5) . After the coating process is completed, the manipulator is removed from reservoir 11, as in the wash. The quality control of the coating (solidity, thickness) is carried out in the same way as the quality control of the washing.

Дп  ускорени  процесса сушки внутренней поверхности резервуара 11 после мойки или нанесени  покрыти  на фланце 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 21 устанавли- ваетс  головка 31 дл  подачи сжатого воздуха, шланг 23 подсодени етс  к этой головке, а 1иланг (не показан) о ресивера 30 через массоуловитель соедин етс  через барабан 24 со ишан- гом 23. Манипул тор вводитс  в люк горловины резервуара 11, включаетс  компрессор 29, и начинаетс  процесс сушки. Раздвижение телескопической штанги 16 и приведение в действие манипул тора осуществл етс  также, как и при мойке резервуара 13.Dp accelerating the process of drying the inner surface of the tank 11 after washing or coating the flange 26 of the telescopic rod 16, instead of the washing head 21, a head 31 for supplying compressed air is installed, the hose 23 is positioned towards this head, and lhg (not shown) about the receiver 30 through the mass trap is connected through the drum 24 with Ishang 23. A manipulator is introduced into the hatch of the neck of the tank 11, the compressor 29 is turned on, and the drying process begins. The telescopic rod 16 expands and the manipulator is actuated in the same way as when washing the tank 13.

Благодар  конструкции каждой головки , установке каждой головки на телескопическом средстве, а также на манипул торе в виде шарнирно св  занньк приводных рычагов достигаетс  больша  подвижность головок, воз можность подвода их к любой стенке обрабатываемого резервуара, в том числе и к торцовым стенкам, а также внедрение при необходимости этих головок у любого участка обрабатываемой поверхности, что обеспечивает повышение качества обработки. IDue to the design of each head, the installation of each head on a telescopic tool, as well as on a manipulator in the form of a hinged link of the drive levers, greater mobility of the heads, the possibility of supplying them to any wall of the treated tank, including the end walls, as well as the introduction of if necessary, these heads at any part of the treated surface, which provides improved quality processing. I

Увеличение степеней подвижностиIncrease mobility

каладой головки и особенности их выполнени  привод т к возможности обработки также резервуаров с закрытыми торцами и горловиной, в том числе с горловиной, смещенной от осей симметрии резервуара, в которую затруднены ввод головок и обработка из-за несимметричности расThe heads and their execution features lead to the possibility of processing also tanks with closed ends and a throat, including a throat displaced from the axes of symmetry of the reservoir, into which the insertion of heads and processing are difficult due to the asymmetry of the races

00

5 Q 5 Q

5050

5five

00

4545

положени  горловины. Таким образом, данна  конструкци  обладает больиги- ми технологическими возможност ми.position of the neck. Thus, this design has great technological capabilities.

Claims (9)

1.Установка дл  обработки внутренней поверхности резервуаров, содержаща  транспортное средство, смонтированную на нем подвижную платформу , установленную на платформе телескопическую штангу с размещенными на ней с возможностью вращени  под действием реактивных сил двум  рабочими головками, трубопроводы подачи различных технологических сред в рабочие головки, отличающа с  тем, что,.с целью повьш1ени  качества обработки и расширени  технологических возможностей, телескопическа  штанга выполнена полой и св зана с трубопроводом подачи одной из технологических сред дл  обеспечени  раздвижени  ее секций под действием технологической ср,еды, причем штанга св зана с транспортным средством шарнирно посредством по меньшей мере одного рычага, штанга и рычаг снабжены приводами1. An installation for treating the internal surface of the tanks, comprising a vehicle, a movable platform mounted thereon, a telescopic rod mounted on the platform, two working heads placed on it rotatably under the action of reactive forces, supply pipelines of various technological media to the working heads, characterized by By the fact that, in order to improve the quality of processing and expand technological capabilities, the telescopic rod is hollow and connected to the feed pipe one of the process media to allow razdvizheniya its section under the action of technological cf., food, wherein the rod is coupled pivotably to the vehicle via at least one lever, the rod and the lever drives are provided их поворота, рабочие головки вьшол- нены.с возможностью размещени  на торце штанги, одна из головок св зана с торцом штанги посредством полой телескопической опоры со сред- : ством изолировани  полости штанги от полости опоры и имеет распылители , каждый из которых св зан с этой головкой посредством двух шарнирно св занных рычагов и трубопровода подачи технологической бреды от головки в распыпитель, распылитель размещен в месте сочленени  рычагов , свободный конец каждого из которых шарнирно св зан соответственно с головкой и посредством подшипника с телескопической опорой, при этом трубопровод дл  подачи соответствующей технологической среды в головку с распьшител ми сообщен с телескопической опорой, а штанга и опора имеют средства дл  возврата их секций в исходное положение.their rotation, the heads are mounted with the possibility of placing on the rod end, one of the heads is connected to the end of the rod by means of a hollow telescopic support with a means of isolating the cavity of the rod from the support cavity and has sprays, each of which is associated with this head by means of two pivotally connected levers and a pipeline for supplying technological delusions from the head to the raspypitel, the dispenser is placed at the junction of the levers, the free end of each of which is pivotally connected respectively to the head and through a bearing with a telescopic support, wherein the pipeline for supplying the appropriate technological medium to the die head is connected with the telescopic support, and the rod and the support have means for returning their sections to their original position. 2.Установка поп.1, отличающа с  тем, что средство дл  возврата секций опоры в исходное положение выполнено в виде закрепленных на соседних секци х пружин раст жени .2. Installation of pop-up 1, characterized in that the means for returning the support sections to the initial position is made in the form of tension springs fixed on the adjacent sections. 99 3.Установка по п,1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что средство дл  возврата секций штанги имеет приводной барабан и два троса, один конец каждого из которых св зан с барабаном , а другой - с секхщей штанги, несущей рабочую головку.3. Installation in accordance with claims 1, 1 and 2, so that the means for returning the boom sections has a driving drum and two cables, one end of each of which is connected to the drum and the other to the rod section, carrying the working head. 4.Установка по пп.1-3, отличающа с  тем, что приводной барабан выполнен полым, а трубопровод подачи технологической среды в головку с распылител ми сообщен свободным концом с полостью барабана.4. Installation according to claims 1-3, characterized in that the drive drum is hollow, and the process medium supply pipe to the nozzle head is connected with the free end to the drum cavity. 5.Установка по п.1, отличающа с  тем, что она имеет установленный на транспортном средстве термостатируемый бак дл  технологических сред.5. Installation according to claim 1, characterized in that it has a thermostatically controlled tank for process media mounted on the vehicle. 6.Установка по п.1, отличающа с  тем, что она снабжена установленным на транспортном средстве люминесцентным прибором.6. Installation according to claim 1, characterized in that it is provided with a luminescent device mounted on the vehicle. 10ten 1515 2020 21509102150910 датчик которого размещен на телескопической штанге.whose sensor is placed on a telescopic rod. 7.Установка по п.1, о т л и - чающа с  тем, что она снабжена установленным на транспортном средстве ультразвуковым дефектоскопом , датчик которого размещен на телескопической штанге.7. The installation as claimed in claim 1, about tl, which is equipped with an ultrasonic flaw detector mounted on the vehicle, the sensor of which is located on the telescopic rod. 8.Установка по пп.1-4, отличающа с  тем, что она снабжена дополнительной сменной рабочей головкой дл  подачи на обрабатываемую поверхность сжатого воздуха и установленными на транспортном средстве компрессором с ресивером, сй занными с головкой посредством трубопровода через полость барабана.8. Installation according to claims 1-4, characterized in that it is equipped with an additional interchangeable working head for supplying the treated surface with compressed air and installed on the vehicle by a compressor with a receiver connected with the head through a pipeline through the drum cavity. 9.Установка по п.8, отличающа с  тем, что она снабжена установленными на ресивере маслоуловителем и воздухоподогревателем.9. The apparatus according to claim 8, characterized in that it is provided with an oil catch and an air heater mounted on the receiver. 3 18}3 114 153 18} 3 114 15 6,7,B,S,2S,.U& / I/ / /6.7, B, S, 2S, .U & / I / / / 5555 3 S 12 33 3 35 36 /43 S 12 33 3 35 36/4 1625 и 2ll72.3i}1625 and 2ll72.3i} фиг. iFIG. i /TT yTT/Z // ///////// ////// ////// /// TT yTT / Z // ///////// ////// ////// // сриг.Srig. фигЛfigl 21(22.31)21 (22.31) .75.75 2/ 2 / /L/ L 2222 4-3 J ST 0 j4-3 J ST 0 j //X//X// X // X 4( it ,3 «5 4 ; j/r4 (it, 3 "5 4; j / r i/.5i / .5 фие.7fie.7
SU874303418A 1987-09-11 1987-09-11 Installation for working the internal surface of reservoirs SU1521509A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874303418A SU1521509A1 (en) 1987-09-11 1987-09-11 Installation for working the internal surface of reservoirs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874303418A SU1521509A1 (en) 1987-09-11 1987-09-11 Installation for working the internal surface of reservoirs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1521509A1 true SU1521509A1 (en) 1989-11-15

Family

ID=21326760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874303418A SU1521509A1 (en) 1987-09-11 1987-09-11 Installation for working the internal surface of reservoirs

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1521509A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014089320A1 (en) * 2012-12-07 2014-06-12 Encova Consulting, Inc. Automatic cleaning validation swabbing devices, methods, and systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Завь лов С.И. Мойка автомобилей. М.: Транспорт, 1984, с.83-85, рис.39. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014089320A1 (en) * 2012-12-07 2014-06-12 Encova Consulting, Inc. Automatic cleaning validation swabbing devices, methods, and systems
CN105209185A (en) * 2012-12-07 2015-12-30 理查德·米内奥 Automatic cleaning validation swabbing devices, methods, and systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4341232A (en) Tank cleaning apparatus
US6640817B2 (en) Method for removing concrete from interior surfaces of a concrete mixing drum
CA2422502C (en) Apparatus and method for coating pipes
US6021793A (en) Tank car cleaning and rinsing apparatus and method
US4107001A (en) High pressure water cleaner for ascension pipes
US3791394A (en) Apparatus for cleaning vessels having an inlet
US5720310A (en) Tank car cleaning and rinsing apparatus and method
CN110732446B (en) Door panel spraying process
CN219043998U (en) Mixer for building
SU1521509A1 (en) Installation for working the internal surface of reservoirs
KR100967184B1 (en) Repariring process of water supply and drainage conduit
US4527739A (en) Floor cleaning apparatus
US4230067A (en) Liquid applying apparatus
WO2014182223A1 (en) A method and a system for cleaning the interior of a storage tank
DE102008027910B4 (en) Device for cleaning paint and/or glue guns
CN210617596U (en) Automatic cleaning machine for rotary screen
CN213013839U (en) Road cementation of fissures device for municipal works
JP2545081B2 (en) Cleaning equipment
JPH03169511A (en) Automatic cleaning device for inner wall of mixer tank for production of ready mixed concrete
JPS63123458A (en) Method and apparatus for washing painting gun
JPH1099807A (en) Apparatus for cleaning container
SU1664427A1 (en) Washing plant for cleaning the inner surface of garbage containers
JP4753126B2 (en) Ink doctor blade automatic cleaning device
CN219559498U (en) Throwing device of asphalt mixing equipment
RU40319U1 (en) DEVICE FOR CLEANING TANKS FROM RESIDUALS OF OIL PRODUCTS