SU1518482A1

SU1518482A1 - Способ автоматического поддержани заданной плотности бурового раствора и циркул ционна система дл его реализации

Info

Publication number: SU1518482A1
Application number: SU874349376A
Authority: SU
Inventors: Роман Моисеевич Беккер; Игорь Юльевич Лурье; Яков Михайлович Печатников; Александр Арьевич Ляховецкий; Олег Николаевич Ярочкин
Original assignee: Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизации Глубокого Разведочного Бурения
Priority date: 1987-12-24
Filing date: 1987-12-24
Publication date: 1989-10-30

Abstract

Изобретение относитс к бурению скважин. Цель изобретени - повышение точности поддержани плотности бурового раствора (БР) путем подачи ут желител (У) с оптимальной производительностью при работе с дозаторами как пропорционального, так и дискретного действи . Подают У в приемную емкость 1 с учетом текущего значени плотности на входе емкости 1. Подача осуществл етс пропорционально рассогласованию текущего и заданного значений плотности. Измер ют расход БР на входе в приемную емкость 1 и, учитыва плотность У, определ ют оптимальную производительность подачи У как сумму пропорциональной и компенсационной составл ющих. Последн не зависит от параметров БР на выходе емкости 1. Циркул ционна система дл осуществлени способа содержит дозатор 2, датчики 3, 4 расхода и плотности БР на входе емкости 1, датчик 5 плотности БР на выходе емкости 1, задатчик 6 плотности БР, задатчик 7 плотности У, пропорциональный регул тор 8, блок 9 компенсации, сумматора 10, переключатель 11 режима У, дискретный преобразователь 12 и перемешивающее устройство 13. На выходе регул тора 8 формируетс сигнал пропорциональной составл ющей подачи У, на выходе блока 9 компенсации - сигнал компенсационной составл ющей. Обе составл ющие, пройд сумматор 10, поступают либо на аналоговый вход дозатора 2, либо через преобразователь 12 на дискретный вход дозатора 2. В последнем случае У подаетс в емкость 1 дискретными порци ми через определенные промежутки времени, которые вычисл ютс в преобразователе 12. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

P-D из

cxSamuHi

.г:§зШ

(Л

fStu

Ш

P-PS , п.

скбаж «

ного действи Подают У в приемную емкость 1 с учетом текущего- значени плотности на входе емкости 1 Подача осуществл етс пропорционально рассогласованию текущего и заданного значений плотности Измер ют расход БР на входе в приемную емкость 1 и учитыва плотность У, определ ют оп- ти iaльнyю производительность подачи У как сумму пропорциональной и компенсационной составл юрщх.. Последн не зависит от параметров БР на выходе-емкости 1, Циркул ционна система дл осуществлени способгг содержит дозатор 2, датчики 3, 4 расхода и плотности БР на входе емкост;- 1 .. датчик 5 плотности Б-Р на ныходе емкости 1, задатчик 6 плотности БР,. задатчик 7 плотности у, пропорциональный регул тор 8, блок 9 компенсации, сумматор 10, переключатель 11 режима,У, дискретный нреобразователь 12 и перемешивающее устройство 13 6 На- выходе регул тора 8 формируетс сигнал пропорциональной составл ющей подачи У, на выходе блока 9 компенсации - сиг- нал компенсационной составл ющей Обе составл ющие, пройд сумматор 10, по- стунают либо на аналоговый вход дозатора 2, либо через преобразователь 12 на дискретный вход дозатора 2, В no- следнем случае У подаетс в емкость 1 дискретными порци ми через определенные промежутки времениэ которые вы- чнсл ютс в преобразователе 12s 2 с„ и 2 3 J п ф-ль 5 2 ил.

; - -

Изобретение относитс к приготовлению и обработке буровых растворов, в ЧАСТНОСТИ- к ут жепию раствора и подил-фжанию его плотности при бурени эксплуатационных и раззедочных сквгг-- жин на нефть и газ,

Целью изобретени вл етс тоЕЫша ние точности поддер;хан)--г плот-кисти путем подачи ут желитатгд буровое-о раствора с оптиьшльно; производителъ постью«На фиг-з 1 приведена стру1стуриа;ч схема ЦИРК1ШЯЦИОНКОЙ рег ули-- ровани плотности бурового раствора, на фиг о 2 -- функционалгьиа cxebsa дискретного преобразовател „

Цир кул цио ина си с т ема в ключа s т приемную емкость 1 , дозируюш.нй у-зел 2, датчики 3 и 4 расхода и -плотности буроззого раствора, зтекаюалвго в емкость 1 5. датчик 5 плотности бурово го раствора, вытекающего из емкости 1, задатчик б нлотностп бурового раствора, задатчик 7 плотности порошкообразного ут желител S прснордио-- нальньш регул.чтор 8, блок 9 комчеп-- сации, сумматор 0; переключатель 1 режима ут желени 5 AHCKpetiiiift преобразователь 12 н пгреыешиваю Шй уз ел 13 s

Блок 9 компенсации содерлшт первый и второй блоки 14 :-- 15 вь пг Х анк блок 16 делени и блок 17 умножени ,.

Дискретный преобразователь 12 включает задатчик 18 веса дискретной норции ут хселител , задатчик 19 времени поступлени дискретной норции ут желител , интегратор 20, компаратор 21, управл емьш таймер 22, первый и второй одновибраторы 23 и 24, RS-триггер 25, нервый и второй логические элементы ИЛИ 26 и 27 и логический элемент И 28

Способ осуществл ют следующим образом ,

В ei- KOcTb 1 ,дп поддержани требуемой плотности бурового раствора при помощи дозирующего узла 2 добавл ют некоторое количество порошкообразного ут желител 5 плотность которого р, заведомо больше заданной плотности раствора

р,ол (т.е, р,

Поступающий в емкость 1 порошкообразный ут желитель при помощи перемешивающего узла 13 равномерно распредел етс по всему объему емкости В результате за счет добавлени т желой фракции плотность раствора на выходе из емкости i увеличивают до пеобходимой величинь, когда обеспечиваетс равенство

Р вых рзод S

(U

Инл енсивность поступлени ут желител регулируетс дозирующим узлом 2 и характеризуетс объемной

515

производительностью (расходом) QT, . .

Так как подача ут желител вл етс единственным управл ю1цим воздействием , обеспечивающим поддержание заданной плотности, оптимизаци системы регулировани плотности буровог раствора состоит в определении такой оптимальной производительности .Qu „- дозирующего узла.2, при которой достигаетс минимум абсолютной величины разности между текущим и заданньм значени ми плотности раствора на выходе из емкости 1 в течение всего процесса бурени , т.е.

/Реыу -pio.. (2)

Сущность способа состоит в том, что производительность Qh дозирующего узла 2 определ ют как сумму пропорциональной Q „р и компенсационно Qtj од,п составл ющих:

.p- Q4v oMn (3)

о о г о.

при этом пропорциональна составл юща задаетс линейным законом пропор ционального регулировани :

О- р кСрв -рздд) (где К - комплексный коэффициент усилени регул тора 8,

а компенсационна составл юща определ етс по формуле

л Р гад. Pax л /cs P(J- РМ, вx .- -v

Как видно из выражени (5), компенсационна составл юща производительности подачи ут желител зависит только от параметров втекающего в ем- .кость 1 раствора ( Ову)и от известной по технологической карте - плотности ут желител ри и не зависит от плотности раствора на выходе из скважины и, следовательно, вл етс безынерционной, Toe, не зависит от запаздывани , св занного с процессом перемешивани ут желител , поступающего из дозирующего узла 2 в ем- , кость I..

Из анализа математической модели процесса ут желени следует, что определенна в соответствии с вьфаже- нием (5) величина Qu ц.составл ет большзта долю от оптимальной с точки зрени критери (2) производительности QU опт дозирующего узла 2, т.е. дл разности

8482

bQ-Qgonr Q« ко МП

справедливо утверждение

uQ«Q,onT.

(6)

Таким образом, дп осуществлени точного поддержани плотности регул тором 8 пропорционального типа необходимо добавить к компенсационной

составл ющей полной производительности дозатора Qц добавку &.Q, Так как в случае малых отклонений пропорциональный регул тор 8 работает в линейном режиме, что гарантирует высокую точность, можно утверждать, что производительность подачи ут желител , сформированна как сумма Qunp+Qu омп с учетом выражений (4) и (55 будет

практически совпадать с оптимальным значением производительности дозирующего узла 2, при котором достигаетс приемлемый минимум величины (р gbijt

-ргад)

Если дозирующий узел 2 снабжен

дискретным исполнительным механизмом, работающим по принципу открыто - закрыто , то в соответствии с предлагаемым способом следует организовать

квазиоптимальный режим управлени , состо щий в том, что ут желитель подают в емкость 1 малыми фиксированными порци ми весом ДР,д,. . Вес ут - желител Р, поступающего в емкость 1 за врем t при подаче его с некоторой производительностью Qu(t), определ етс интегралом вида

Р JQ (t)dt.

л ff

(7)

Ап Поэтому, если подавать ут желитель фиксированными порци ми весом : ЛР 7,ад через промежутки времени At;,

удовлетвор ющие уравнению At ,

АР

эад

1 on/)dt.

где Qii впт вычисленное в соответст- ВИИ с (3)-(5) значение

производительности,

В каждый момент времени суммарный вес ут желител , поступающего в емкость 1, будет практически совпадать с величиной, котора поступала бы в емкость 1 при непрерывной оптимальной производительности дозирующего узла 2, При этом качество регулировани тем лучше, чем меньше порции ДРздд , так как уменьшаетс вли ние инерционности перемешивающей системы.

Математическое моделироиание nojcasa- ло, что прн производительноети диск- рет1-1ых дозирующик узлов пор дка 10-15 т/ч порцию следует ограничи- азать величиной O I-OjS т При этом врем открытого состо ни дозирующего узла составл ет миН; что вполне приемлемо с TO4iCri зрени управлени заслонкойо

Таким образом, за с чет применени способа в установнвиемс режиме достигаетс практически оптимальна точность поддержани за,1,апной плотности бурового раствора как при ДЕВ- ..прерывном так и при дискретном режимах работы дозирующего узла 2„

Автоматизированна и.гЕркул циоуг- на системаэ реализующа способ; рг1бо тает следующим образомв

Требуема плотность б урового раствора выставл етс на задатчике 6 вручную или дистанционно от cиcтe hi автоматического унравле ги верхнего уровн (не показана), аналогично па задатчике 7 вьчставл етс плотность примен емого в системе ут лжелител ,-, Информаци от задатч. б-и. датч.чка 5 плотности бурового pacriiopa, зак 1чи-- ваемого в скзакину, поступает на первый и второй входы пропорц ональиот о регул тора 8, на выходе ко о пого . мируетс сигнал пролорционап-.I.TJ

чи ут желител .

На входы блока 9 ксмлегс-гд:; -г к котором осуществл-летс опера1щ пы- Числени компенсадноппос сос: аЕ -; 1:1-- щей, поступают сигналы оч задатчика / плотности ут лселител задатчика 6 плотности бурового раствора на входе- в скважину и датчиков 3-й 4 расхода и плотности бурового раствора, вте-- ка 02;его в емкость 1 з Вкэд ш.ие в состав блока компенсадии арифметические блоки 14 и 15 вычитарг.и;-,., блок 16- делени и блок 17 умножени обеспечивают формирование электрического сигнала , нропорднонального ватичипе ком- ненеав;ионной составл ющей |.,v.n изводите.ггьности подачи ут жепител , котора в соответстБРП с предлгггаемым способом вычисл етс по формула

С выхода сумматора iO аналоговый сигнал, пронорциональ:Гь й оптимальной интенсивности Оцэпт подачи ут желител , поступа-ет на переключатель 1 режима ут желени с. Если в системе используетс дозь руюпше устройство иропорнионального тина с переменной нронзводительностью подачи, то переключатель 11 устанавливают в положение Анатюг. При этом аналоговый сигргал с выхода сумматора 10 через первый нормально замкнутый контакт переключател 11 поступает па аналоговый вход дозирую Щего узла 2, который обеспечивает поступление ут жели тал в ем1сос:ть 1 с ироизВодителы-гос-- тьЮ; равной:

-; - ;5конп упр-Если дозирующий узел 2 снабжен исполнительным механизмом дискретного типа, работаюи.им по нриндипу закрыто-открыто и обесцвечивающим в от- KpbiTOM состо нии одну фнксирО занную производительность подачи ут жешите- л ; то перз ключЕтель li ре;лима ут желени устсг алливашт з положзние

Дискр; ; В ЗТО1-- случае аналоговый сигкап Q, ,,, с вь хода сум штора 1G поступает через /торой контакт пере- к,1;1очател 1 на первый вход дискрет- И-; го преобразовател 125 на второй

.з:-:од которого через третий контакт 1ере:шючател 1 1 нодэ.етс напр жение ;юг(еческой едиинды от вь-ещнего источ- Hiu-ca опорного сигнала (не показан) е Сигнал логической единицы с вто™

рого входа дискретного преобразовател поступает на первый одновибра- тор 23, формирующий кратковремегнный пр моугольный имнульСэ который через nepiibni элемент ИЛИ 26 поступает на

Триггера 25.i В результате на выходе триггера 25 форг- ируетс уровень логической едикиды, что сокрыть дозатор о Одновременно импульс с выхода первого элемента I lJUi 26 своим передним фронтом сб;;-:у1ь ет (сбрасывает ) интегратор 20 и через второй элемент ИЛИ 27 таймер 22, а своим задним фронтом тот же И14пульс занус- кает интегратор 20 и таймер 22s По истечении времени & t,.(,;, j величина которого вводитс в таймер 22 с задатчика 19s вЕлходе таймера 22 формируетс кратковременный имнульсд

который через второй элемент ИЛИ 27 .сбрасывает таймер 22 и через элемент i И 28 поступает на S-вход триггера 25, в результате чего на его выходе устанавливаетс уровень логического нул , что соответствует команде Дозатор закрыть. Необходимое врем St .д устанавливаетс по формуле

.«А

/Q,

где Од - паспортна производительность открытого дозивующего узла 2

При этом за промежуток времени ,-, в емкость 1 поступает порци ут желител весом feP,, ,

Интегратор 20 запущенный одновременно с таймер ом 22, Формирует сигнал , пропорциональный интегралу от Оптимальной производительности дозатора QjioTiT 5 который сравниваетс на компараторе 21 с уставкой, поступающей с задатчика IB, пропорциональной заданному весу порции ут желител

йР адПусть через некоторый интервал времени (причем и д ), , отсчитываемый от момента запуска -интегратора 20 (совпадающего с моментом предьщуиего открыти дозирующего узла 2); величина интервала от оптимальной прог зводитепьности подачи сравн етс с уставкой U Р д В этот момент на выходе компаратора 21 формируетс уровень логической единицы3 который возбуждает второй одновибратор 24 Выходной импульс последнего через первый ИЛИ 26 .устанавливает триггер 25 в состо ние логической единицы, т,е, формирует команду Открыть дозатор. Таким образом , врем At; между-двум откры-, ти ми дозирующего узла 2 COOTBBI CT- вует времени, необходимому дл поступлени в емкость I порции ут желител весом --Р непрерывной подаче с оптимальной производительностью . Положительный импульс с пр мого выхода второго одновибратора 24 одновремено с открытием дозирующего узла 2 осуществл ет обнуление и пов- тотэнъш зап-уск интегратора 20 и таймера 22; что обеспечивает автоматическое поддержание описанного цикла.

При переходных процессах, например , когда в силу технологической необходимости опйратор резко увеличивает уставку по плотности Ргад на задатчике 6. может на некоторое врем возникнуть ситуаци , при

которой расчетное значение Quonr на выходе сумматора 10 станет больше максимальной производительности Qa открытого дозирумщего узла 2, В этом случае интервалы времени А С;, через

которые формируетс открываюгций до- зирующдчй узел 2 импульс одновибратора 24 и осуществл етс перезапуск интегратора 20 и таймера 2.2 j будут меньше за.данной уставки по времеьги

bt ,,д (т.е. .,Qд), При этом до- зирую11ртй узел 2 будет открыт до тех пор, пока плотность раствора в емкости 1 снова не приблизитс к величине Ръад настолько, что расчетное значение оптимальной производительности QI, pj,.. станет меньше максимальной про- изводитапьности дозирующего узла 2, i после чего циклический процесс подачи ут желител порци ми по tiP

за А,

возобновитс .

Элемент И 28 разрешает прохож.де- ние импульса с таймера 22 на закрытие дозирующего узла 2 только при отсутствии импульса на пр мом выходе вто- рого одновибратора 24, Это позвол ет избежать неопределенности в случае одновременного по влени импульсов на выходах второго одновибратора 24 и .таймера 22, что возможно при случай- ном равенстве величин Q u.n-r--Оаi

7l и

Применение предлагаемого способа и устройства дл его осуществлени позвол ет под.дерлсать заданную плотность бурового раствора в глубоких сквахсинах и обеспечить высокую точность регулировани при работе с дозирующими узлами как пропорционального, так и дискретного действи ,

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и

16 Способ автоматического поддержани заданной пл отности бурового раствора 3 включаюг(ий установление

заданного н определение текущего значений плотности на выходе из приемной емкости, определение текущего значе- НИН плотности на входе приемной емкости , определение nponopiu опальной

составл ющей расхода ут желител ,

подачу ут желител в приемную емкость в процессе циркул ции бурового раствора в объеме, пропорциональном разности тек тдего и заданного ТНПЧР.ННЙ

1115

плотности на выходе из приемной емкости с учетом значени плотности на входе приемной емкости, отличающийс тем, что, с целью повышени точности поддержани плотности путем .пода.чи ут желител с оптимальной Производительностью, определ ют расход .бурового раствора на входе в приемную емкость и плотность ут желител , определ ют компенсационную составл ющую производительности подачи ут желител по фЬ15муле

О P.flP-. - о

.омп

где заданна ш1.отность бурового раствора;

Рвх плотность бурового раствора иа входе в емкость; РЧ. - плотность ут желител ; Q - - расход поступающего в емкость бзфового.раствора, а оптимальную производительность подачи ут желител определ ют как сумму пропорциональной и ко шенсационно составл юЕ их ут желител .

2, Способ по п. 15 о т л и ч а ю- ц и и с тем, что ут желитель подают в емкость заданньи-ш порци ми, при-этом интервалы времени между очередными подачами ут желител определ ют из соотношени

jQ on/-dt -AP,«,

- интервал времени между предыдущей и очередной пода-чами; / . . - оптимальна производительность подачи ут желител

Рздл заданный вес порции ут желител , , . .

3. Циркул ционна система дл автоматического поддержани заданной плотности бурового раствора, содержаща приемную емкость, перемешивающий узел, дозирующий узел, пропорциональный регул тор, задатчик плотное™ ти бурового раствора, причвм выход задатчика плотности бурового раствора соединен с первым входом пропорционального регул тора, второй вход которого подключен к первому датчику плотности бурового раствора, о т. л и- чающа с тем, что она снабжена расходомером поступающего в . кость бурового раствора, задатчиком плотности ут желител , блоком ком8482

12

пенсации, сумматором, переключателем режима ут желени , дискретным преобразователем , при этом первый, второй,

с третий и четвер тый входы блока ком-;-- пенсации подключены соответственно к выходу задатчика плотности бурового раствора, установленному на входе в прием1{ую емкость, второму датчику

10 плотности бурового раствора, задатчи- ку плотности ут желител и выходу расходомера, выход блока компенсации соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к вы15 ходу пропорционального регул тора, выход соединен через первый нормально замкнутый контакт переключател режима ут желени с аналоговым входом дозирующего узла, дискретный

20 вход которого св зан с выходом дискретного преобразоыатаа , первый и второй входы которого подключены соответственно к второму и третьему нормально разомкнутым контактам пере25

ключатшт режима ут желени о

4о .Система по п. 3, отличающа с TBMj что дискретный преобразователь выполнен в виде задатчика веса порции ут лселителЯз задатчи ка времени поступлени порции ут желител , интегратора, компаратора, . таймера, первого и второго одновибра- торов, RS-триггера, первого и второго

логических элементов ИЛИ, логичесг-. , кого элемента И, причем второй вход дискретного преобразовател соединен с входом первого одновибратора, пер-- вый вход подключен к входу интегратора , выход которого соединен с первым входом компаратора, второй вход компаратора подключен к-задатчику вес порции ут желител , выход соеди .нен с входом второго однозибратора, .

пр мой выход которого подключен к первому входу первого элемента , второй вход которого соединен с выходом первого одновибратора, выход подключен к S-входу.триггера, установочному и управл ющему входам интегратора , управл ющему входу таймера и первому входу второго элемента ИЛИ, вы- ход которого соединен с установочным входом таймера, вход которого

; подключен :К задатчику времени поступ- лени порции ут желител , выход сое- динен с вторым входом второго элемента ИЖ и первым входо м элемента И, второй вход которого св зан с инверсным выходом второго одновибратора, выход которого вл етс выходом диск- выход соединен с R входом триггера, ратного преобразовател .

W

21

1 К J

22

f

28

..m 9

.

18

20

Р Рзад

21

г

2

26

25

i2

Фиг. 2

Claims

Формула изобретения

1. Способ автоматического поддержания заданной плотности бурового раствора, включающий установление заданного и определение текущего значений плотности на выходе из приемной емкости, определение текущего значения плотности на входе приемной емкости, определение пропорциональной составляющей расхода утяжелителя, подачу утяжелителя в приемную емкость в процессе циркуляции бурового раствора в объеме, пропорциональном разности текущего и заданного значений плотности на выходе из приемной емкости с учетом значения плотности на входе приемной емкости, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поддержания плотности путем подачи утяжелителя с оптимальной производительностью, определяют расход бурового раствора на входе в приемную емкость и плотность ю утяжелителя, определяют компенсационную составляющую производительности подачи утяжелителя по формуле

Q ко Мп ^г«^е Р за Д’Рек

Рзад-р_Вх _ р^~ заданная‘’плотность бурового раствора;

плотность бурового раствора на входе в емкость; плотность утяжелителя; расход поступающего в емкость бурового, раствора, а оптимальную производительность подачи утяжелителя определяют как сумму пропорциональной и компенсационной пенсации, сумматором, переключателем режима утяжеления, дискретным преобразователем, при этом первый, второй, третий и четвертый входы блока ком-;пенсации подключены соответственно к выходу задатчика плотности бурового раствора, установленному на входе в приемную емкость, второму датчику плотности бурового раствора, задатчику плотности утяжелителя и выходу расходомера, выход блока компенсации соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу пропорционального регулятора, выход соединен через первый нормально замкнутый контакт переключателя режима утяжеления с аналоговым входом дозирующего узла, дискретный вход которого связан с выходом дискретного преобразователя, первый и второй входы которого подключены соответственно к второму и третьему нормально разомкнутым контактам переключателя режима утяжеления.

составляющих утяжелителя.
2» Способ по π. 1, о т л и ч а юд и й с я ' тем, что утяжелитель подают в емкость заданными порциями, при. этом интервалы времени между очередными подачами утяжелителя опреде ляют из соотношения

J ^Чоп/' dt-'AP^ , о ^υ

Где At·· - интервал времени между предыдущей и очередной пода-^: чами;

- оптимальная производительность подачи утяжелителя;

заданный вес порции у тяже· лителя.
3. Циркуляционная система для ав- '. тематического поддержания заданной ед плотности бурового раствора, содержащая приемную емкость, перемешивающий узел, дозирующий узел, пропорциональный регулятор, задатчик плотности бурового раствора, причем выход задатчика плотности бурового раствора соединен с первым входом пропорционального регулятора, второй вход которого подключен к первому датчику плотности бурового раствора, о т. л и-ед чающаяся тем, что она снабжена расходомером поступающего в ем-<··. ' кость бурового раствора, задатчиком плотности утяжелителя, блоком ком-
4о Система по п. 3, отличающаяся тем, что дискретный преобразователь выполнен в виде задатчика веса порции утяжелителя, задатчика времени поступления порции утяжелителя, интегратора, компаратора, \ таймера, первого и второго одновибраторов, RS-триггера, первого и второго логических элементов ИЛИ, логического элемента И, причем второй вход дискретного преобразователя соединен с входом первого одновибратора, первый вход подключен к входу интегратора, выход которого соединен с первым входом компаратора, второй вход компаратора подключен к .задатчику веса порции утяжелителя, выход соеди.нен с входом второго одновибратора, , прямой выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого одновибратора, выход подключен к S-входу.триггера, установочному и управляющему входам интегратора, управляющему входу таймера и первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом таймера’, вход которого подключен к задатчику времени поступления порции утяжелителя, выход соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и первым входом элемента И, второй вход которого связан с инверс14 ным выходом второго одновибратора, выход которого является выходом диск выход соединен с R входом триггера, ретного преобразователя.