SU1518209A1 - Device for successive delivery flat cartons from stack and forming them - Google Patents

Device for successive delivery flat cartons from stack and forming them Download PDF

Info

Publication number
SU1518209A1
SU1518209A1 SU884377538A SU4377538A SU1518209A1 SU 1518209 A1 SU1518209 A1 SU 1518209A1 SU 884377538 A SU884377538 A SU 884377538A SU 4377538 A SU4377538 A SU 4377538A SU 1518209 A1 SU1518209 A1 SU 1518209A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boxes
carriage
spring
pusher
horizontal
Prior art date
Application number
SU884377538A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Михайлович Федоров
Борис Николаевич Филимонов
Николай Викторович Марчук
Владимир Григорьевич Темченко
Владимир Степанович Костюк
Original Assignee
Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности filed Critical Киевский Технологический Институт Пищевой Промышленности
Priority to SU884377538A priority Critical patent/SU1518209A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1518209A1 publication Critical patent/SU1518209A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к упаковке продукции в тару и может быть использовано в пищевой промышленности. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Устройство дл  поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных коробок и их формировани  содержит магазин 1, вакуумный захват 3, расположенный на каретке 4, неподвижные подгибатели 6,7 клапанов, толкатель 12, подпружиненный упор 15. Вакуумный захват 3 захватывает плоскосложенную коробку и отводитс  назад, при этом происходит формирование коробки, после чего толкатель 12 перемещает коробку по направл ющим 18. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.The invention relates to packaging products in containers and can be used in the food industry. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The device for single-piece submission from the stack of cardboard flat-laid boxes and their formation includes a magazine 1, a vacuum gripper 3 located on the carriage 4, fixed benders 6.7 valves, a pusher 12, a spring-loaded stop 15. The vacuum gripper 3 grips the flat-folded box and retracts, when this is the formation of the box, after which the pusher 12 moves the box along the guide rails 18. 2 Cp f-crystals, 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к упаковке продукции в тару и может быть использовано в пищевой промышленности.The invention relates to packaging products in containers and can be used in the food industry.

Цель изобретени  - повышение надежности работы путем исключени  возможности перекоса, заклинивани  и деформации заготовки при подаче и формировании .The purpose of the invention is to improve the reliability of the work by eliminating the possibility of skewing, jamming and deforming the workpiece during feeding and shaping.

На фиг.1 изображена схема устройства , на фиг.2 - тормозное устройство .Figure 1 shows a diagram of the device, figure 2 - braking device.

Устройство дл  поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных коробок и их формировани  содержит магазин 1, приспособление 2 дл  раскрыти  коробок, вакуумный захват 3, расположенный на каретке 4, неподвижные направл ющие 5 дл  каретки 4,A device for single-piece feeding and forming of cardboard flat boxes from a stack contains a magazine 1, a device 2 for opening the boxes, a vacuum gripper 3 located on the carriage 4, fixed guides 5 for the carriage 4,

смонтированной с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости, неподвижные подгибатели 6 и 7 клапанов , приспособление дл  закрыти  заднего клапана, содержащее пластину 8 с пазом, жестко закрепленную на каретке 4, кинематически св занной посредством т ги 9 с роликом 10, смонтированным с возмс жностью перемещени  в пазу пластины 8 с подвижным подги- бателем 11, механизм перемещени  раскрытых коробок, выполненный в виде горизонтального толкател  12 с напра- вл юпшми 13, пневмоиилиндром 14 и расположенного напротив него упора 15, подпружиненного пружинами 16 на штоках 17 с направл ющими 18, не св - 3aHFforo с горизонтальным толкателемmounted with the possibility of moving in the horizontal plane, fixed benders 6 and 7 valves, a device for closing the rear valve, containing a plate 8 with a groove rigidly mounted on the carriage 4, kinematically connected by means of the rod 9 with a roller 10, mounted with the possibility of movement in the groove of the plate 8 with a movable beater 11, a mechanism for moving the opened boxes, made in the form of a horizontal pusher 12 with a direction 13, a pneumatic cylinder 14 and an anvil 15 opposite to it, springs springs 16 on rods 17 with guides 18, not st - 3aHFforo with horizontal pusher

слcl

0000

юYu

о соabout with

12-. Устройство может быть снабжено механизмом дл  фиксации подпружиненного упора в крайнем положении, сос- ТОЯ1ЦНМ из спусковой планки 19, под- пружиненной пружиной 20, т ги 21, шарнирно св занной со стопорной планкой 22 с упором 23, подпружиненной пруткиной 24, и механизмом дл  плавной подачи подпружиненного упора 15 из крайнего положени  в исходное, состо щим из вала 25 с лопатками 26, помещенными в цилиндр 27 с тормозной жидкостью, реечной передачи, шестерн  28 которой закреплена на валу 25 и св зана с кулачковой муфтой 29. Дл  отвода коробки на стол 30 готовой продукции может быть применен толкатель 31, установленный на конвейере 32.12-. The device can be equipped with a mechanism for fixing the spring-loaded abutment in the extreme position, comparing from the trigger bar 19, spring-loaded spring 20, connecting rod 21 pivotally connected to the retaining bar 22 with the stop 23, spring-loaded rod 24, and a mechanism for smoothing supplying a spring-loaded stop 15 from the extreme position to the initial position, consisting of a shaft 25 with blades 26 placed in a cylinder 27 with brake fluid, a rack and pinion gear whose gear 28 is fixed on the shaft 25 and connected with a cam clutch 29. For retracting the box to the table 30 th oic product pusher can be applied 31 mounted on the conveyor 32.

Устройство дл  поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных коробок и их формировани  работает следующим образом.A device for single-piece feeding from the stack of cardboard flat-laid boxes and their formation works as follows.

Вакуумный захват 3 на каретке 4 движетс  по направл ющим 5 до сопри- косновани  с передней плоскосложенной коробкой в магазине 1. После ее захвата каретка 4 отводитс  назад и при контакте с приспособлением дл  раскрыти  коробка формируетс , т.е. приобретает в поперечном сечении форму пр моугольника. При контакте с подгибателем 6 закрываетс  передний клапан. Одновременно подгибатель 11 закрывает задний клапан посредством т ги 9 с роликом 10, который передвигаетс  в пластине 8 с пазом, жестко св занной с кареткой 4. Боковые клапана закрываютс  при контакте с фигурными подгибател ми 7. Сформирован нал коробка входит на уголки, служащие толкателем 12 и упором 15, затем пневмоцилиндр 14 двигает толкатель 12 по направл юш 1М 13, перемеща  коробку по направл ющим 18 и раст гива пружины 16 штоками 17. В крайнем положении штоки 17 фиксируютс  стопорной планкой 22. Толкатель 12, возвраща сь в исходное положение, нажимает на спусковую планку 19, котора  посредством т ги 21 освобождает штоки 17 от стопорной планки 22, и упор 15 начинает двигатьс , при этом шестерн , жестко св занна  с одной полумуфтой кулачковой муфты 29, начинаетThe vacuum gripper 3 on the carriage 4 moves along the guides 5 until it is in contact with the front flat-laid box in the magazine 1. After its gripping, the carriage 4 is retracted and, in contact with the opening device, the box is formed, i.e. acquires cross-sectional shape of a rectangle. Upon contact with the sub-bend 6, the front valve closes. At the same time, the bending mechanism 11 closes the rear valve by means of a pull 9 with a roller 10, which moves in the plate 8 with a groove rigidly connected to the carriage 4. The side flaps close when in contact with the figure bend 7. The formed box enters the corners that serve as the pusher 12 and an anvil 15, then the pneumatic cylinder 14 moves the pusher 12 in the direction of the 1M 13, moving the box along the rails 18 and expanding the spring 16 rods 17. In the extreme position the rods 17 are fixed with a locking plate 22. The pusher 12 returns to its initial position presses against the trigger bar 19, which, by means of the pulley 21, releases the rods 17 from the locking bar 22, and the anvil 15 begins to move, and the gear, rigidly connected with one half coupling of the cam clutch 29, begins

Q с Q with

00

вращатьс , втора  полумуфта жестко крепитс  с валом 25 с лопатками 26, помещенным в цилиндр с тормозной жидкостью . За счет сопротивлени  тормозной жидкости вращение вала замедл етс , т.е. замедл етс  движение штоков 17. Затем толкатель 31, установ,- ленный на конвейере 32, выталкивает t-  щик на стол готовой продукции.to rotate, the second half-coupling is rigidly fixed with the shaft 25 with the blades 26 placed in a cylinder with brake fluid. Due to the resistance of the brake fluid, the rotation of the shaft slows down, i.e. the movement of the rods 17 is slowed down. Then the pusher 31, installed on the conveyor 32, pushes the t-gun onto the finished product table.

После сдвига  щика толкателем 12 каретка 4 начинает следуюшлй цикл.After shearing the crate with the pusher 12, the carriage 4 begins the next cycle.

Claims (3)

1.Устройство дл  поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных коробок и их формировани , содержащее магазин, захват, приспособление дл  раскрыти  коробок, подвижный и неподвижные подгибатели клапанов1. Device for single-piece submission from the foot of cardboard flat-laid boxes and their formation, comprising a magazine, a catch, a device for opening the boxes, a movable and fixed valve folding и механизм перемещени  раскрытых коробок, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы, оно снабжено смонтированной с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости кареткой с закрепленной на ней пластиной с горизонтальным пазом, кинематически св занной с подвижным подгибателем клапанов посредством т ги с роликом, смонтированным с возможностью перемещени  в горизонтальном пазу пластины, а механизм перемещени  раскрытых коробок выполнен в виде горизонтального толкател  и расположенного напротив него подпружиненного упора, при этом захват выполнен вакуумным и установлен на каретке,and a mechanism for moving the opened boxes, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with a carriage mounted in a horizontal plane with a carriage fixed to it with a horizontal groove plate, kinematically connected with a movable valve knee knob by means of a roller mounted movable in the horizontal slot of the plate, and the mechanism for moving the opened boxes is made in the form of a horizontal pusher and a cushion opposite it an ini- tial stop, with the gripper being made vacuum and mounted on a carriage, 2.Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что оно снабжено механизмом дл  фиксации подпружиненного упора в крайнем положении, включающим спусковую и сто порнуто планки и шарнирно св занную с ними т гу.2. The device according to claim 1, about the tl and - the fact that it is equipped with a mechanism for fixing the spring-loaded stop in the extreme position, including the trigger and one hundred ported strips and the rod hinged to them. 3.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что оно снабжено механизмом дл  плавной подачи подпружиненного упора из крайнего расположени  в исходное, включающим цилиндр с жидкостью, в котором размещен вал с лопатками, реечную передачу и кулачковую муфту, св занную с шестерней реечной передачи.3. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a mechanism for smoothly feeding a spring-loaded abutment from the extreme position to the original, including a cylinder with a liquid, in which is placed a shaft with blades, a pinion gear and a cam clutch connected to the pinion gear . 1717 2626 Редактор Н.ГорватEditor N.Gorvat Составитель Ю.АнтоновCompiled by Y.Antonov Техред М. -Ходанич Корректор Э ЛончаковаTehred M. - Khodanich Proofreader E Lonchakova Заказ 6552/23Order 6552/23 Тираж 625Circulation 625 ВНШП1И Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР П3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNShP1I State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee for Science and Technology of the USSR P3035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab. Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101 ПодписноеSubscription
SU884377538A 1988-02-15 1988-02-15 Device for successive delivery flat cartons from stack and forming them SU1518209A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884377538A SU1518209A1 (en) 1988-02-15 1988-02-15 Device for successive delivery flat cartons from stack and forming them

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884377538A SU1518209A1 (en) 1988-02-15 1988-02-15 Device for successive delivery flat cartons from stack and forming them

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1518209A1 true SU1518209A1 (en) 1989-10-30

Family

ID=21355328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884377538A SU1518209A1 (en) 1988-02-15 1988-02-15 Device for successive delivery flat cartons from stack and forming them

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1518209A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106144037A (en) * 2016-06-23 2016-11-23 瑞安市诚达机械有限公司 A kind of battery packaging machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1143656, кл. В 65 В 43/28, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106144037A (en) * 2016-06-23 2016-11-23 瑞安市诚达机械有限公司 A kind of battery packaging machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3699743A (en) Container fabricating machine
NL7906864A (en) DEVICE FOR SETTING UP BOXES.
CZ286640B6 (en) Device for feeding lumpy half-finished products from a magazine, particularly packages
US3420036A (en) Carton handling system and apparatus
US3583295A (en) Carton erection machine
US3999469A (en) Base folding-in arrangement in a packaging machine
GB2023536A (en) Process and apparatus for erecting and sealing a collapsedcarton
US3645068A (en) Carton loading machine
US3635129A (en) Tray former
US6955032B2 (en) Shuttle packer packaging machine
SU1518209A1 (en) Device for successive delivery flat cartons from stack and forming them
US3443357A (en) Packaging machine
US3982474A (en) Case erecting and forming machine
US3412526A (en) Apparatus for preforming and assembling lids and trays
US3811368A (en) Machine for forming containers, trays and the like out of corrugated cardboard or similar
ITBO980484A1 (en) MACHINE FOR THE PACKAGING OF ITEMS INSIDE RELATED TO STUCCI.
US2900778A (en) Tucking mechanism for packaging machine
US1177719A (en) Carton-filling machine.
US4127977A (en) Carton handling and erecting machine
US2969719A (en) Means for forming paperboard containers
US5890344A (en) Flexible product folding and transferring apparatus and process
US4259827A (en) Packaging apparatus
SU1330016A1 (en) Device for successively feeding from stack flat-folded carton blanks and unfolding them
GB1489799A (en) Cartonning apparatus
SU1143656A2 (en) Device for piecewise feeding from stack of cardboard flat-folded blanks of cases and forming them