SU1509226A1 - Транспортное устройство автоматической линии - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации транспортных операций при механической обработке и сборке и может быть использовано в автоматических лини х при транспортировке деталей на приспособлени х-спутниках. Цель изобретени  - упрощение конструкции за счет сокращени  количества фиксаторов. Транспортное устройство состоит из основного 1, вспомогательных 2 и 3 и возвратного транспортеров. Транспортер 1 содержит спутники 5-12 с продольными направл ющими элементами, опорно-направл ющие планки 4 дл  спутников, толкатель 13 в виде штока пневмоцилиндра 14 дл  перемещени  спутников по направл ющим планкам 4. В конце транспортера 1 опозитно пневмоцилиндру 14 установлен дополнительный толкатель 17, установленный с возможностью воздействи  на спутники 10-12 в направлении, противоположном воздействию толкател  13. Подпружиненна  пластина-фиксатор 19 выполнена со скосом 20. Спутники при этом выполнены со срезом 21 уголка в передней части дл  воздействи  со скосом фиксатора. 4 ил.

Description

сд

о дэ ю 1с

О5

/77777/////

Фие.1

Изобретение относитс  к автоматизации транспортных операций при механической обработке и сборке и может быть использовано в автоматических лини х при транспортировке дeтav eй на приспособлени х- ;. спутниках.

Цель изобретени  - упрощение конструкции за счет сокращени  количества фиксаторов и обеспечени  позиционировани  спутников на нескольких рабочих позици х одним фиксатором.

за ним. Выдвигаетс  щток 17 пневмоци- линдра 16 (фиг. 3) и сдвигает р д спутников , преодолева  усилие пневмоцилиндра 14, в противоположном направлении до упора спутника 9 в фиксатор 19. Таким образом , спутники 9-12 оказываютс  прижатыми щтоком 17 к фиксатору 19, а спутники 5-8 - к торцу спутника 9. По- грещность базировани  спутника 9 равна нулю , так как спутник 9 поджат к фик- 10 сатору 19. Максимальна  погрещность базировани  - у крайних спутников. У ступ- На фиг. 1 изображено транспортное уст- ника 5 она равна «i-A, где ni - количест- ройство, вид сверху, после сталкивани  сво спутников на рабочем транспортере до

основного транспортера последнего спут- фиксатора; Д - допуск на изготовление ника; на фиг. 2 - то же, после пере- спутника по длине. У спутника 12 погрещ- мещени  спутников по основному транспор-ность базировани  равна (yV-Л|)Д, где

теру; на фиг. 3 - то же, в момент(N-n) - количество спутников на рабофиксации спутников; на фиг. 4 - то же,чем транспортере после фиксатора. Фиксапосле отвода толкателей в исходное положе- тор можно устанавливать в том месте ние.транспортера, где требуетс  наибольща  точТранспортное устройство состоит из основ-20 ность фиксации спутников.

ного транспортера 1, вспомогательных транс-После окончани  обработки деталей в

спутниках щтоки 13 и 17 пневмоцилиндров 14 и 16 выдвигаютс , последний спутник сталкиваетс  на транспортер 3, а на рабо- одновременно может находитьс  восемь ,5 чий транспортер поступает с транспортера пр моугольных в плане спутников 5-12, и2 очередной спутник. Цикл повтор етс ,

толкатель в виде щтока 13 пневмоцилиндра 14. В конце рабочего транспортера перпендикул рно направл ющим установлен сталкиватель в виде пневмоцилиндра 15 вспомогательного транспортера 3 отвода зо линии, содержащее основной и вспомогательпортеров 2 и 3, возвратного транспортера (не показан). Основной транспортер содержит направл ющие планки 4, на которых

Claims (1)

1. Формула изобретени  Транспортное устройство автоматической

   спутников. В конце транспортера 1 оппо- зитно пневмоцилиндру 14 установлен пнев- моцилиндр 16, развивающий большее усилие, чем пневмоцилиндр 14, с толкателем - штоком 17. В направл ющих с возможностью

   ные транспортеры дл  подачи и отвода пр моугольных в плане спутников с основного , механизм перемещени  и фиксации спутников на основном транспортере, включающий установленный в начале основного

   в направлении, перпендикул рном перемещению спутников, фиксатор, расположенный с возможностью взаимодействи  с гнездами , имеющимис  на каждом из спутников.

   чества фиксаторов, основной транспортер снабжен дополнительным толкателем с приводом , размещенным в конце основного

   перемещени  в направлении, перпендику-35 транспортера приводной толкатель и по край- л рном направлению перемещени  спутни-ней мере один подпружиненный, подвижный ков, установлен подпружиненный пружиной 18 фиксатор в виде пластины 19 со скосом 20. В передней части спутников на высоте расположени  рабочей части пластины-.„„, ,,„,,„„,,,,, ,, ,„„.м... „ ., фиксатора 19 имеютс  гнезда, выполненные отличающеес  тем, что, с целью упроще- в виде среза 21 уголка. В конце основно-ни  конструкции за счет сокращени  коли- го транспортера находитс  неподвижный упор 22.

   Устройство работает следующим образом.

   С поперечного вспомогательного транспор- 5 транспортера оппозитно основному, причем

   тера 2 на основной рабочий транспортерпривод дополнительного толкател  выполнен

   1 подаетс  очередной спутник 5, а в концес мощностью, больщей мощности основного,

   рабочего транспортера 1 сталкивателем 15а подпружиненный фиксатор выполнен в виочередной спутник сталкиваетс  на попереч-де пластины со скосом, взаимодействующее

   ный вспомогательный транспортер 3 (фиг. I).с ним гнездо каждого спутника - в виде

   Выдвигаетс  шток 13 пневмоцилиндра 1450 срезанного переднего в направлении пере (фиг. 2) и перемещает р д спутниковмещени  спутника по основному транспорвплотную друг к другу на шаг до упоратеру уголка с возможностью контактиро22 . Пластина-фиксатор 19 не преп тствуетвани  среза спутника со скосом пластиныперемещению , так как спутник 9, воздей-фиксатора, установленного с возможностью

   ству  срезом 21 на скос 20 фиксатора,одновременной фиксации двух соседних спутутапливает его, преодолева  сопротивление55 ников за счет поджима последних с двух

   пружины 18. После прохождени  спутникасторон основным и дополнительным толка9 фиксатор от пружины 18 выдвигаетс тел ми.

   ии, содержащее основной и вспомогательФормула изобретени  Транспортное устройство автоматической

   ные транспортеры дл  подачи и отвода пр моугольных в плане спутников с основного , механизм перемещени  и фиксации спутников на основном транспортере, включающий установленный в начале основного

   транспортера приводной толкатель и по край- ней мере один подпружиненный, подвижный .„„, ,,„,,„„,,,,, ,, ,„„.м... „ ., отличающеес  тем, что, с целью упроще- ни  конструкции за счет сокращени  коли-

   в направлении, перпендикул рном перемещению спутников, фиксатор, расположенный с возможностью взаимодействи  с гнездами , имеющимис  на каждом из спутников.

   транспортера приводной толкатель и по край- ней мере один подпружиненный, подвижный .„„, ,,„,,„„,,,,, ,, ,„„.м... „ ., отличающеес  тем, что, с целью упроще- ни  конструкции за счет сокращени  коли-

   чества фиксаторов, основной транспортер снабжен дополнительным толкателем с приводом , размещенным в конце основного

   транспортера приводной толкатель и по край- ней мере один подпружиненный, подвижный .„„, ,,„,,„„,,,,, ,, ,„„.м... „ ., отличающеес  тем, что, с целью упроще- ни  конструкции за счет сокращени  коли-

   транспортера оппозитно основному, причем

   /J

   X

   7«

   V3

   Фие.2

   /5