SU1506164A1

SU1506164A1 - Power drive

Info

Publication number: SU1506164A1
Application number: SU874302770A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Баранов; Михаил Иванович Усольцев; Василий Гаврилович Самсонов; Владимир Александрович Глущенков
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1989-09-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим перемещение исполнительного органа с заданным усилием при его нагреве и охлаждении, и может быть использовано в устройствах, требующих создани усилий при значительных перемещени х. Изобретение позвол ет увеличить рабочий ход привода благодар использованию силовых элементов 5,4 и 6, испытывающих противоположные изменени длины при одинаковом тепловом воздействии. При подаче гор чего теплоносител через штуцер 13 заполн ютс зазоры между силовыми элементами 4 и 6 (этому способствуют отверсти 12). Нагрева сь, силовые элементы 4 сокращаютс вследствии происход щих в материале фазовых превращений, силовые элементы 6 при этом удлин ютс . В результате верхнее основание 1 приближаетс к нижнему основанию 2 на рассто ние δ=ξ δ_I + ξ δ_J, где δ_I - уменьшение длины I-го силового элемента 4The invention relates to mechanical engineering, in particular, to mechanisms that ensure the movement of the executive body with a predetermined force during its heating and cooling, and can be used in devices that require the creation of forces with significant movements. The invention makes it possible to increase the working stroke of the drive due to the use of power elements 5.4 and 6, which experience opposite length changes with the same thermal effect. When a hot coolant is supplied through the nozzle 13, the gaps between the power elements 4 and 6 are filled (holes 12 contribute to this). When heated, the force elements 4 are reduced due to the phase transformations occurring in the material, while the force elements 6 are lengthened. As a result, the upper base 1 approaches the lower base 2 by the distance δ = ξ δ _I + ξ δ _J , where δ _I is a decrease in the length of the I-th power element 4

δ_J - увеличение длины J-го силового элемента 6δ _J - increase the length of the J-th power element 6

N - общее число силовых элементов 4. При подаче холодного теплоносител происходит обратный процесс и длина силового привода восстанавливаетс . 1 ил.N is the total number of power elements 4. When cold coolant is supplied, the process is reversed and the length of the power drive is restored. 1 il.

Description

и 6 (этому способствуют отверсти 12). Нагрева сь, силовые элементы 4 сокращаютс вследствие происход щих в материале фазовых превращений, йи- ловые элементы 6 при этом удлин ютс . В результате верхнее основание 1 приближаетс к нижнему основанию 2and 6 (this contributes to the holes 12). When heated, the force elements 4 are reduced due to the phase transformations occurring in the material, and the force elements 6 are elongated. As a result, the upper base 1 approaches the lower base 2

наon

рассто ние Д Д; + 21 Л; ,distance d d; + 21 L; ,

j j

гдеWhere

U ; - уменьшение длины i-ro силового элемента 4,Aj - увеличение длины j-ro силового элемента 6, п - об- щее число силовых элементов 4. При подаче холодного теплоносител происходит обратный процесс и длина силового привода восстанавливаетс . 1 з.п. ф-лы, 1 ил. U; - a decrease in the length i-ro of the power element 4, Aj - an increase in the length j-ro of the power element 6, n - the total number of power elements 4. When cold coolant is supplied, the reverse occurs and the length of the power actuator is restored. 1 hp f-ly, 1 ill.

.- .-

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам, обеспечивающим перемещение исполнительного органа с заданным усилием при его нагреве и охлаждении, и может быть использовано в качестве си- левого привода в устройствах дл штамповки, а также в других устройствах , где требуетс создание усилий при значительном перемещении.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to mechanisms that ensure the movement of the executive body with a predetermined force during its heating and cooling, and can be used as a force actuator in devices for stamping, as well as in other devices that require moving.

Целью изобретени вл етс увели чение рабочего хода привода при сохранении его габаритов и производительности .The aim of the invention is to increase the stroke of the drive while maintaining its dimensions and performance.

На чертеже показан привод, общий вид, в разрезе.The drawing shows the drive, General view, in section.

Привод содержит корпус с верхним 1 и нижним 2 основани ми, а также гофрированной боковой поверхностью 3, силовые элементы 4 с выступами 5, уменьшающие свою длину при нагревани силовые элементы 6 с уступами 7, увеличивающие свою длину при нагревании . Силовые элементы 4 фиксируютс кольцом 8 относительно силовьк элементов 6. Верхнее основание 1 жестко св зано с внутренним силовым элементом 4 с помощью болтов 9, нижнее ос- нование 2 жестко св зано с наружным силовым элементом 4 с помощью болтовThe drive includes a housing with upper 1 and lower 2 bases, as well as a corrugated side surface 3, power elements 4 with protrusions 5, reducing their length when heated, power elements 6 with steps 7, increasing their length when heated. The force elements 4 are fixed by a ring 8 relative to the force element 6. The upper base 1 is rigidly connected to the internal force element 4 by means of bolts 9, the lower base 2 is rigidly connected to the external force element 4 by means of bolts

10.Между верхним основанием 1 и ниж ним основанием 2 расположена пружина10. Between the upper base 1 and the lower base 2 there is a spring

11.В силовых элементах 4 и 6 вьшол- нены отверсти 12, обеспечивающие циркул цию теплоносител , подвод и отвод которого осуществл ютс с по- мощью штуцеров 13 и 14.11. In the power elements 4 and 6, the holes 12 are formed, providing circulation of the coolant, the supply and removal of which are carried out by means of fittings 13 and 14.

Силовой привод работает следующим образом.The power drive works as follows.

При подаче гор чего теплоносител через штуцер 13 заполн ютс зазоры между силовыми элементами 4 и 6 (этому способствуют отверсти 12). Нагрева сь, силовые элементы 4, вследствие происход щих в материалеWhen a hot coolant is supplied through the nozzle 13, the gaps between the power elements 4 and 6 are filled (holes 12 contribute to this). Heating, power elements 4, due to what is happening in the material

фазовых превращений, сокращаютс , а силовые элементы 6 удлин ютс . В результате верхнее основание 1 приближаетс к нижнему основанию 2 на и п-phase transformations are reduced, and the force elements 6 are lengthened. As a result, the upper base 1 approaches the lower base 2 on and n-

2525

0 0

, 35 40 , 35 40

45 45

д d

5 five

рассто ние Д Л ; + 2- Л i преодоi . ) 1 лева сопротивление пружины 11 (Л; уменьшение длины i-ro силового элемента 4, Д: - увеличение длины j-ro силового элемента 6, п - общее число силовых элементов 4).distance dl; + 2-L i overcome. ) 1 left spring resistance 11 (L; reduction of the length of the i-ro of the power element 4, D: - increase in the length of the j-ro of the power element 6, n - the total number of power elements 4).

При подаче холодного теплоносител происходит обратный процесс. Силовые элементы 4 удлин ютс , силовые элементы 6 сокращаютс , происходит восстановление исходной длины силового привода, чему способствует пружина 11.When applying cold coolant is the reverse process. The power elements 4 are lengthened, the power elements 6 are reduced, the original length of the power drive is restored, which is facilitated by the spring 11.

Благодар использованию силовых элементов 4 и 6, испытывающих противоположные изменени длины при одинаковом тепловом воздействии, предлагаемый привод обеспечивает увеличение рабочего хода.Due to the use of force elements 4 and 6, experiencing opposite changes in length with the same thermal effect, the proposed drive provides an increase in the working stroke.

Claims

1. A power actuator, comprising a case, the upper and lower bases of which are interconnected by coaxially mounted cylindrical power elements, and pipes for supplying and discharging heating and cooling coolants, characterized in that, in order to increase the working stroke, the lateral surface of the case is corrugated , the power elements are sequentially interconnected, and the free ends of the extreme elements are rigidly fixed, respectively, on the upper and lower bases, the elements are made of materials with memory shape to increase or decrease length when heated and cooled 515061646

In this case, the memory of the form of the reliability reliability of operation, the drive of the adjacent elements dorial is made fully equipped with the housing located in the opposite one and rigidly fixed on

2. Drive POP.1, distinguished by the upper and lower bases of the spring and with the fact that, with the aim of turning. .