SU150547A1

SU150547A1 - DC motor

Info

Publication number: SU150547A1
Application number: SU746585A
Authority: SU
Inventors: А.А. Дубенский
Original assignee: А.А. Дубенский
Priority date: 1961-10-02
Filing date: 1961-10-02
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны двигатели посто нного тока с коммутацией при полупроводников, управл емые токам.и, наводимыми при вращении ротора, в специальных обмотках, или фотосопротивлени ми, засвечиваемыми источником лучистой энергии или триодами. Первые не обеспечивают пускового момента и имеют механическое пусковое устройство , что усложн ет конструкцию и делает систему ненадежной, вторые не могут примен тьс дл высок-их скоростей вращени , так как фотосопротиВлени имеют большую инерционность.DC switching motors with semiconductors are known that are controlled by currents and induced when the rotor rotates, in special windings, or photoresistances detected by a source of radiant energy or triodes. The first ones do not provide the starting moment and have a mechanical starting device, which complicates the design and makes the system unreliable, the second ones cannot be used for their high rotational speeds, since the photo-protections have a large inertia.

Эти двигатели посто нного тока имеют следующие элементы: внополюсный статор, снабженный обмоткой с выводом из средней точки, наружный безобмоточный ротор, выполненный в виде намагниченного кольца, два триода дл коммутации обмотки статора и два бесконтактных датчика дл управлени этими триодами.These DC motors have the following elements: a pole-mounted stator equipped with a midpoint terminal winding, an external non-winding rotor made in the form of a magnetized ring, two triodes for switching the stator winding and two proximity sensors for controlling these triodes.

Сущность изобретени заключаетс в том, что в качестве бесконтактных датчиков использованы элементы, электрическое сопротивление которых мен етс при действии на них магнитного пол магнита, закрепленного на роторе. Такое выполнение узла управлени упрощает конструкцию машины, повышает надежность и увеличи.вает срок ее службы.The essence of the invention is that elements are used as contactless sensors, the electrical resistance of which varies when a magnetic field of a magnet mounted on the rotor is applied to them. This embodiment of the control unit simplifies the design of the machine, increases reliability and increases its service life.

На фиг. 1 и 2 изображен предлагаемый двигатель, в двух проекци х; на фиг. 3 - схема его включени .FIG. Figures 1 and 2 depict the proposed engine, in two projections; in fig. 3 - the scheme of its inclusion.

Ротор двигател состоит из массивного немагнитного обода 1 с двум крышками, в которые запрессованы подшипники. Вобод / также запрессовано намагниченное кольцо 2 из магнито-жесткого материала Явнополюсный статор 3 имеет 1профилированные полюса и набираетс .из пластин электротехнической стали. Статор снабжен обмоткой 4 с отводом из средней точки. На одной из крышек ротора закреплен дугообразный магнит 5, по оси зазора которого диаметральноThe rotor of the engine consists of a massive non-magnetic rim 1 with two covers in which the bearings are pressed. The freedom / also pressed magnetized ring 2 made of magnetically rigid material. The polar pole stator 3 has 1 profiled poles and is assembled from electrical steel plates. The stator is equipped with a winding 4 with a discharge from the middle point. On one of the rotor covers an arcuate magnet 5 is fixed, the axis of which is diametrically

№ 150547-2расположены два диска Корбино Д, и Д из сурьм нистого инди . В зависимости от положени ротора магнитное поле магнита пронизывает один или другой диск.No. 150547-2 two Corbino D and D discs of indie antimony are located. Depending on the position of the rotor, the magnetic field of the magnet permeates one or the other disk.

Двигатель включаетс в сеть через полупроводниковые триоды П и Я2, причем средн точка обмотки 4 соедин етс с минусом источни;ка питани , .а. начало и конец ее - с коллекторами триодов. Базы триодоВ к 7/2 питаютс через диски Д и Д.The motor is connected to the network through the semiconductor triodes P and H2, the middle point of the winding 4 being connected to the minus of the source; power supply, .a. its beginning and end are with collectors of triodes. The bases of triodev to 7/2 are fed through the disks D and D.

-Щр положении ротора, указанном па фиг. 1 и 2, поле магнита 5 пронизывает диск Дь сопротивление которого за счет этого увеличиваетс -в 10-15 раз.-Shch rotor position, indicated pa FIG. 1 and 2, the field of the magnet 5 penetrates the disk D, the resistance of which due to this increases by 10-15 times.

При подаче на двигатель напр жени ток лойдет через диск Дз, который откроет триод П. При этом, через нижнюю часть обмотки 4 будет про.ходить ток. Этот ток, взаимодейству с полем посто нного магнита ротора, вызовет его поворот по часовой стрелке на 180°. В результате поворота ротора, Поле магнита 5 будет пронизывать диск Д2, вследствие чего триод П закроетс , а триод HI откроетс и будет действовать верхн часть обмотки 4, поворачива ротор еще на пол-оборота . Последнее оп ть вызовет переключение триодов и т. д., в результате чего ротор придет во вращение. Скорость вращени ротора будет зависеть от величины питающего напр жени , магнитного потока ротора , сопротивлени обмотки 4 и триодов и сил сопротивлени , действующих на ротор.When a voltage is applied to the motor, the current will flow through the disk Dz, which will open the triode P. At the same time, a current will flow through the lower part of the winding 4. This current, interacting with the permanent magnet field of the rotor, will cause it to rotate clockwise by 180 °. As a result of the rotor turning, the field of the magnet 5 will penetrate the disk D2, as a result the triode P will close, and the triode HI will open and the upper part of the winding 4 will act, turning the rotor another half a turn. The latter will again cause triodes switching, etc., as a result of which the rotor will rotate. The rotational speed of the rotor will depend on the magnitude of the supply voltage, the magnetic flux of the rotor, the resistance of the winding 4 and the triodes, and the resistance forces acting on the rotor.

Конструкци двигател предусматривает возможность смещени дисков Корбино дл обеспечени запуска, так как двигатель в состо нии поко находитс в таком положении, что ни один диск не проходит магнитное поле и двигатель не развернетс .The engine design allows for the Corbino disks to be displaced to ensure starting, since the engine is in a state of rest in such a position that no disk passes through the magnetic field and the engine does not turn.

Предмет изобретени Subject invention

Двигатель посто нного тока с внаполюсным статором, снабженным обмоткой с выводом от средней точки, наружным безобмоточным ротором , выполненным в виде намагниченного кольца, двум триодами дл коммутации обмотки статора и двум бесконтактными датчиками дл управлени этими триодами, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции мащины, повыщени надежности и увеличени срока службы, в качестве бесконтактных датчиков использованы элементы, электрическое сопротивление которых мен етс при действии на них магнитного пол магнита, закрепленного на роторе.DC motor with a pole-mounted stator, equipped with a winding with the output from the midpoint, an external non-winding rotor made in the form of a magnetized ring, two triodes for switching the stator winding and two contactless sensors for controlling these triodes, characterized in that, in order to simplify the design Maschiny, increase reliability and increase service life, as contactless sensors used elements, the electrical resistance of which varies when exposed to a magnetic field magnet a mounted on the rotor.

щтscht

Фиг 2Fig 2

/7,/ 7,

51ЭП51EP

.л..l.

BJBj