SU1504682A1

SU1504682A1 - Locking device for spring actuator

Info

Publication number: SU1504682A1
Application number: SU874323831A
Authority: SU
Inventors: Владимир Львович Лобанов
Original assignee: Истринский Филиал Всесоюзного Электротехнического Института Им.В.И.Ленина
Priority date: 1987-10-02
Filing date: 1987-10-02
Publication date: 1989-08-30

Abstract

Изобретение относитс к высоковольтному аппаратостроению. Цель изобретени - повышение быстродействи и надежности работы привода путем сокращени количества элементов запирающего устройства и изменени характера их взаимодействи . Рычаг 1 в крайнем верхнем и крайнем нижнем положении фиксируетс в результате взаимодействи упорных кулачков 9, 10 с роликами 19, 32. Включение выключател происходит при подаче импульса на электромагнит 47 включени , который воздействует на флажок 33, жестко св занный с роликом 32, и поворачивает ролик 32. Ролик 32 в свою очередь за счет сил трени поворачивает кулачок 10 вокруг оси 8 и выходит из зацеплени с ним. Энергоноситель, закрепленный на оси 6 посредством кулачка 5, воздейству на рычаг 1, поворачивает его по часовой стрелке. При этом ролик 32 под действием пружины 37 кручени прижимаетс к оси с упором 40, флажок возвращаетс в исходное положение. Рычаг 1 вращаетс по часовой стрелке, кулачок 9 откидываетс роликом 19, при этом последний отжимаетс от оси с упором 28 и стопоритс упором 27 в каретку 22, дл обеспечени надежной работы привода, рассчитанного на усили ≥350 Дж. Запирающее устройство снабжено упругими элементами 29, 42 с двум плечами, установленными на корпусе привода, одно из которых выполнено с возможностью взаимодействи с флажками 20, 33, тем самым создава дополнительный момент вращени на флажок, другое - с планками 31, 45, жестко закрепленными на плечах рычага 1. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.This invention relates to a high voltage apparatus. The purpose of the invention is to increase the speed and reliability of the drive by reducing the number of elements of the locking device and changing the nature of their interaction. The lever 1 is fixed in the extreme upper and lower position as a result of the interaction of the stop cams 9, 10 with the rollers 19, 32. The switch is turned on when a pulse is applied to the turn-on electromagnet 47, which acts on the flag 33, rigidly connected with the roller 32, and turns roller 32. Roller 32, in turn, due to friction forces, rotates the cam 10 around the axis 8 and disengages from it. The energy carrier fixed on the axis 6 by means of the cam 5, acting on the lever 1, rotates it clockwise. In this case, the roller 32 is pressed by the action of the torsion spring 37 to the axis with the stop 40, the flag returns to its original position. The lever 1 is rotated clockwise, the cam 9 is folded by the roller 19, the latter is pressed from the axis with the stop 28 and the stop 27 is locked into the carriage 22, to ensure reliable operation of the drive, designed for forces ≥ 350 J. The locking device is equipped with elastic elements 29, 42 with two arms mounted on the drive casing, one of which is capable of interacting with the flags 20, 33, thereby creating an additional torque for the flag, the other with the bars 31, 45 rigidly mounted on the arms of lever 1. 1 h. P. f-ly, 2 ill.

Description

;ком 32, И ijoBopa4HBaeT ролик 32. Ролик 32 в свою очередь за счет сил ;трени поворачивает кулачок 10 вок- jpyr оси 8 и выходит из зацеплени ;С ним. Энергоноситель, закрепленный |на оси 5 посредством кулачка 5, воз- |действу на рычаг 1, поворачивает его по часовой стрелке. При этом ролик 32 под действием пружины 37 кручени прижимаетс к оси упором 40, флажок возвращаетс в исходное Iположение. Рычаг 1 вращаетс по ча- Iсовой стрелке, кулачок 9 откидьшает; com 32, And ijoBopa4HBaeT roller 32. Roller 32, in turn, due to the forces; friction turns the cam 10 to the v-jpyr axis 8 and comes out of the engagement; With it. The energy carrier, fixed on axis 5 by means of cam 5, will act on lever 1, turns it clockwise. In this case, the roller 32 under the action of the spring 37 of the torsion is pressed against the axis by the support 40, the flag returns to the original I position. Lever 1 rotates clockwise; cam 9 flips out

жимаетс от оси с упором 28 и стопоритс упором 27 в каретку 22, дл обеспечени надежной работы привода, рассчитанного на усили 350 Дж. Запирающее устройство снабжено упругими элементами 29, 42 с двум плечами, установленными на корпусе привода, одно из которых выполнено с возможностью взаимодействи с флажками 20, 33, тем самьгм создава дополнительный момент вращени на флажок, другое - с планками 31 , 45, жестко зак репленными на плечах рычага 1.pushes away from the axis with an abutment 28 and stops with an abutment 27 into the carriage 22, to ensure reliable operation of the drive, designed for a force of 350 J. The locking device is equipped with elastic elements 29, 42 with two arms mounted on the drive housing, one of which is interoperable with flags 20, 33, thereby creating additional torque on the flag, the other with bars 31, 45 rigidly fixed on the arms of lever 1.

|с роликом 19, при этом последний OTV 15 1 з.п.ф-лы, 2 ил.| with roller 19, with the last OTV 15 1 CFL, 2 Il.

Изобретение относитс к высоковольтному аппаратостроению, а именно к приводам высоковольтных выключателей .This invention relates to a high-voltage instrument making, namely to high-voltage switch actuators.

Цель изобретени - повьшение быстродействи и надежности.The purpose of the invention is to increase speed and reliability.

На фиг.1 представлено запирают щее устройство, в положении включено ; на фиг.2 - то же в положении отключено.Figure 1 shows the locking device, in the on position; figure 2 - the same in the disabled position.

Запирающее устройство содержит подковообразный удерживающий рычаг 1 снабженный роликами 2 и 3, закрепленный на выходном валу 4, взаимодействующий с кулачком 5 на приводном,: валу 6. На плечах рычага 1 зафиксированы на ос х 7 и 8 подпружиненные упорные кулачки 9 и 10, удерживаемые в крайнему положении пружинными кручени 11 и 12 с упорами на рычаге 13 и 14 и на упорных кулачках 15 и 16. Ограничительными винтами 17 и 18, подпирающими одно плечо кулачков 10 и 9. Кулачок 9 другим плечом упираетс в фиксатор, состо щий из ролика 19 с флаткком 20, закрепленньА на оси 21 в каретке 22 таким образом, что образуетс угол зацеплени d, образуемый пр мой, проход щей через центры осей 7, 21, и пр мой, проход щей через центр оси 7 и точку касани кулачка 9 с роликом 19. Каретка 22 закреплена на оси 23 и подпружинена пружиной кручени 24 с упором 25 на корпусе привода и упором 26 на каретке 22 и упираетс в упор 27, в результате чего ролик 19 отжат от оси упором, жестко закрепленной на корпусе привода.The locking device contains a horseshoe retaining lever 1 provided with rollers 2 and 3, fixed on the output shaft 4, interacting with the cam 5 on the drive shaft: shaft 6. On the arms of the lever 1 are fixed on the axes x 7 and 8 spring-loaded thrust cams 9 and 10 held in extreme position spring torsion 11 and 12 with the stops on the lever 13 and 14 and on the stop cams 15 and 16. The restrictive screws 17 and 18, supporting one shoulder of the cams 10 and 9. The cam 9 with the other shoulder rests on the latch consisting of a roller 19 s Flatcom 20, fixed on axis 2 1 in the carriage 22 in such a way that an engagement angle d is formed, which is formed by a straight line passing through the centers of the axes 7, 21 and a straight line passing through the center of the axis 7 and the point of contact of the cam 9 with the roller 19. The carriage 22 is fixed on the axis 23 and is spring-loaded by a torsion spring 24 with an emphasis 25 on the drive housing and an emphasis 26 on the carriage 22 and rests against the stop 27, with the result that the roller 19 is pressed from the axis by an emphasis rigidly fixed on the drive housing.

5five

00

5 0 5 5 0 5

00

5five

TaKtiM образом, флажок 28 рассто- порен упором. Упругий элемент 29 насажен на стержень 30, жестко закрепленный на корпусе привода, одним плечом взаимодействует с флажком 20 другим плечом с планкой 31, жестко закрепленной на рычаге 1.TaKtiM way, the flag 28 is placed as a stop. The elastic element 29 is mounted on the rod 30, rigidly mounted on the housing of the actuator, one shoulder communicates with the flag 20 with the other shoulder with the strap 31 rigidly mounted on the lever 1.

Другой фиксатор состоит из ролика 32 с флажком 33, закрепленного на оси 34 в каретке 35, зафиксированной на оси 36 и подпружиненной пружиной кручени 37 с упором 38 на каретке 35 и упором 39 на корпусе привода. Ролик 32 прижат к оси с упором флажком 40, жестко закрепленной на корпусе привода, каретка 35 отжата от упора 41, жестко закрепленного на корпусе привода. Упругий элемент 42 насажен на ось 43, жестко закрепленную на корпусе привода, и одно криволинейное плечо которого заведено под флажок 33, другое плечо свободно .The other retainer consists of a roller 32 with a flag 33 fixed on an axis 34 in a carriage 35 fixed on an axis 36 and a spring-loaded torsion spring 37 with an emphasis 38 on the carriage 35 and an emphasis 39 on the drive housing. The roller 32 is pressed to the axis with the stop flag 40, rigidly mounted on the drive housing, the carriage 35 is pressed from the stop 41, rigidly mounted on the drive housing. The elastic element 42 is mounted on the axis 43, rigidly fixed on the housing of the drive, and one curvilinear shoulder of which is under the flag 33, the other shoulder freely.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Отключение вьжлючател происходит при подаче импульса на электромагнит отключени катушки 44, сердечник которой воздействует, на флажок 20. Момент вращени от упругого элейента 29 складьшаетс ,с моментом фращени от катушки 44 и поворачивает ролик 19с флажком 20 по часовой стрелке, ролик 19 за счет трени вращает кулачок 9 против часовой стрелки и вьшодит из зацеплени с роликом 19. Под действием усили энергоносител кулачок 5 поворачиваетс по часовой стрелке и, воздайству на ролик 2 поворачивает рычаг 1 против часовой стрелки, а следовательно , и выходной вал 4 привода. Ролик 19 под действием пружины 24 прижимаетс к оси с флажком 28. Одно . плечо упругого элемента 29 выходит из зацеплени с планкой 31. В конце хода рычага кулачок 10 откидьшаетс роликом 32, выходит из зацеплени с ним. При этом планка 45 заводит плечо упругого элемента 42 и создает вращающий момент, приложенный к ролику 32 но ролик не вращаетс , так как прижат к оси с упором 39. Далее рычаг 1с кулачком 10 мен ет направление движени и движутс вниз, при этом кулачок 10 садитс на ролик 32. Чтобы кулачок успел вернутьс в исходное положение дл зацеплени с роликом 32, имеетс на рычаге 1 ограничительный винт 46, ограничивающий отброс кулачка 10. При посадке кулачка 10 на ролик 32 последний отжимаетс от оси с упором-флажком 40 и фиксирует- с упором 41, воздействующим на каретку 35. Выключатель зафиксирован в отключенном положении. Включение - выключател происходит при подаче импульса на электромагнит включе- ни , который воздействует на ролик 32, который, в свою очередь, вьгоодит из зацеплени кулачка 10 и кулачок 5, воздейству через ролик 3 на рычаг 1, вращает его по часовой стрелке. При этом упругий элемент 42 освобождает с из зацеплени с планкой 45 и ролик 32 под воздействием пружины. 37 кручени прижимаетс к оси с упором-, флажком 40, флажок возвращаетс в ис- ходное положение. Рычаг 1 вращаетс по часовой стрелке, кулачок 9 отки- дьшаетс роликом 19. Отброс кулачка ограничиваетс ограничительным винтом 47. Заводитс упругий элемент 29 планкой 31. При посадке кулачка : 9 на.ролик 19 последний отжимаетс от оси. с упором и стопоритс упором 27 в каретку 22.The shutter is disconnected when a pulse is applied to the electromagnet of the coil 44, the core of which acts on the flag 20. The moment of rotation from the elastic element 29 is folded with the moment of rotation from the coil 44 and turns the roller 19 with the flag 20 clockwise, the roller 19 rotates the cam 9 is counterclockwise and released from the engagement with the roller 19. Under the force of the energy carrier, the cam 5 rotates clockwise and, on the roller 2, rotates the lever 1 counterclockwise, and Oh, and the output shaft 4 drive. The roller 19 is pressed by the action of the spring 24 to the axis with a flag 28. One. the shoulder of the elastic element 29 disengages from the bar 31. At the end of the lever stroke, the cam 10 leans back with the roller 32, disengages from it. At the same time, the bar 45 turns the shoulder of the elastic element 42 and creates a torque applied to the roller 32 but the roller does not rotate as it is pressed to the axis with an abutment 39. Next, the lever 1c with the cam 10 changes direction and moves downwards while the cam 10 sits on roller 32. In order for the cam to return to its initial position for engagement with roller 32, there is a restricting screw 46 on the lever 1, which limits the deflection of the cam 10. When the cam 10 is mounted on the roller 32, the latter is pressed from the axis with the stop flag 40 and fixes stop 41 acting on 35. The switch is locked in the off position. Switching on - the switch occurs when a pulse is applied to the switching electromagnet, which acts on roller 32, which, in turn, disengages cam 10 and cam 5, acts on roller 1 through roller 3, rotates it clockwise. At the same time, the elastic element 42 releases from engagement with the bar 45 and the roller 32 under the influence of the spring. 37 the torsion is pressed to the axis with the stop, the flag 40, the flag returns to the initial position. The lever 1 rotates clockwise, the cam 9 is retracted by the roller 19. The cam rejection is limited by the restricting screw 47. The elastic element 29 is actuated by the bar 31. When the cam is seated: 9 on the roller 19, the latter is pressed from the axis. with stop and stop stop 27 in the carriage 22.

Выключатель зафиксирован во ч енном положении. The switch is locked in position.

За один оборот вала запирающее устройство фиксирует четыре операции В-О-В-0. По своим технико-экономическим показател м данный привод превосходит известные, так как в силу простоты конструкции обладает повышенным быстродействием, высокой надежностью и пониженной материалоемкостью.During one revolution of the shaft, the locking device fixes four operations B-O-B-0. In terms of its technical and economic indicators, this drive is superior to the known ones, since, due to the simplicity of its design, it has a high speed, high reliability and low material consumption.

Claims

1. Spring actuating locking device, including a curved retaining lever, equipped with guide rollers, interacting with a driving cam connected to the energy storage by means of a shaft, two stops, interoperable with two clamps, on and off lever positions, mounted on the drive body , which is due to the fact that, in order to increase the speed and reliability of the locking device, the holding lever is made of a horseshoe, The clamps are mounted on the axles of the spring-loaded torsion springs of the thrust cams, and the latches are designed as rollers mounted on the housing, rigidly connected to the flags, while the lever and the latches are provided with an additional link made of two curved bars mounted on the lever , and two elastic elements with two shoulders mounted on the drive housing, one of which is adapted to interact with the flag, the other with the bar.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to increase the reliability of fixing the spring-loaded cams, the ends of the horseshoe-shaped lever are provided with restrictive screws that interact with the cams.

FIG. 2

5 6 JO P 45 2

39