SU1504142A1 - Гидравлическа система управлени механизмами транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области трансплортного машиностроени , а именно с средствам управлени  транспортных средств с гидравлическим вспомогательным силовым приводом. Цель изобретени  - упрощение конструкции и настройки гидросистемы. Гидравлическа  система содержит соединенные последовательно гидронасос 1, гидроусилители 2,3 след щего действи , гидробак 4, а также управл емый распределитель 5. Управл емый распределитель выполнен в виде одной золотниковой пары и снабжен обратным клапаном 34. Вход 13 первого гидроусилител  2 соединен с управл ющим и первым коммутирующим входами 14,15 управл емого распределител . Второй коммутирующий вход 16 управл емого распределител  5 соединен с выходом 17 первого гидроусилител  2 и через обратный клапан 34 - с первым выходом управл емого распределител  5. Первый и второй выходы 18,19 управл емого распределител  соединены соответственно с входом 20 второго гидроусилител  3 и с гидробаком 4. Управл емый гидрораспределитель 5 настраиваетс  винтом 24 таким образом, что при давлении в системе меньше номинального рабочего гидроусилитель 3 подсоединен к гидронасосу 1 последовательно с гидроусилителем 2, а при номинальном рабочем давлении гидроусилитель 3 присоедин етс  через распределитель 5 к гидронасосу 1 параллельно гидроусилителю 2. 3 ил.

Description

Л «jfH/V .

ел

о i(

i Nd

Риг

31

паном 34. Вход 13 первого гидроусилител  2 соединен с управл ющим и первым коммутирующим входами 1А, 15 управл емого распределител . Второй коммутирующий вход 16 управл емого распределител  5 соединен с выходом 17 первого гидроусилител  2 и через обратный клапан 34 - с первым выходом управл емого распределител  5. Первый и второй выходы 18, 19 управл емого распределител  соединены соответственно с входом 20 второго

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к средствам управлени  транспортных средств с гидравлическим вспомогательным силовым приводом.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и настройки гидросистемы.

На фиг. 1 представлена схема гид- равлической системы управлени  механизмами транспортного средства; на фиг. 2 - конструктивна  схема гидроусилител  с двухпо сковым поршнем; на фиг, 3 - то же, с концентрическим дополнительным поршнем.

Гидравлическа  система управлени  механизмами транспортного средства содержит гидронасос 1, гидроусилители 2 и 3 след щего действи , гид- робак 4, управл емый гидрораспределитель 5, соединительные гидролинии 6- 12. Гидронасос 1 соединен с гидробаком 4 гидролинией 6, а гидролинией 7 - с входом 13 первого гидроусилител  2. Вход 13 первого гидроусилител  2 Соединен с гидролини ми 7 и 8 с управл ющим входом 14 и с первым коммутирующим входом 15 гидрораспределител  5, второй коммутирующий вход 16 которого гидролинией 9 соединен с выходом 17 гидроусилител  2. Первый выход 18 гидрораспределител  5 гидролинией 10, а второй выход 19 гидролинией 11 св заны соответственно с входом 20 второго гидроусилител  3 и с гидробаком 4, Выход 21 гидроусилител  3 сообщен гидролинией 12 с гидробаком 4.

Упpaвл e ый гидрораспределитель 5 выполнен в виде золотниковой пары, состо щей из корпуса и золотника 22, один конец которого нагружен пружиной 23. В корпусе распределител 

04142

гидроусилител  3 и с гидробаком 4. Управл емый гидрораспределитель 5 настраиваетс  винтом 24 таким обра- г зом, что при давлении в системе

меньше номиналъного рабочего гидроусилитель 3 подсоединен к гидронасосу 1 последовательно с гидроусилителем 2, а при номинальном рабочем to давлении гидроусилитель 3 присоедин етс  через распределитель 5 к гидронасосу 1 параллельно гидроусилителю 2 . 3 ил.

0

5 0 5

е

0

установлен регулировочный винт 24. В золотнике 22 выполнены внутренние каналы 25 и 26, а на рабочей поверхности - проточки 27 и 28. В корпусе распределител  5 выполнены проточки 29-32, соединенные каналами внутри корпуса соответственно с первым коммутирующим входом 15, первым выходом 18, вторым коммутирующим входом 16, вторым выходом 19. Управл юща  полость 33 соединена с управл ющим входом 14. Второй коммутирующий вход 16 сообщен с первым выходом 18 через обратный клапан 34.

Исполнение гидроусилителей 2 и 3 след щего действи  может быть разнообразным , например с двухпо сковым поршнем, или с концентричным дополнительным поршнем.

Гидроусилитель с двухпо сковым поршнем (фиг.2) содержит корпус 35 гидроцилиндра, полый поршень 36 с двум  по сками, раздел ющими внутреннюю полость на три5. входную 37, промежуточную 38, выходную 39, ручной 40 и электроуправл емый 41 золотники управлени . В поршне 36 выполнены отверсти  42 и 43. Промежуточна  полость 38 сообщаетс  с выходной полостью 38 через электроуправл емый золотник 41 ,

Гидроусилитель с концентрическим дополнительным порщнем (фиг.З) содержит корпус 44, польй однопо ско- вый поршень 45, на котором концент- рично размещен дополнительный поршень 46, ручной и электроуправл емый золотники 47 и 48 управлени . Гидроцилиндр гидроусилител  имеет две входные полости 49 и 50 автоматического и ручного управлени  и выходную

5

полость 51. В поршне 45 выполнены отверсти  52 и 53.

При любом варианте исполнени  гидроусилител  стержень золотника 40 или 47 кинематически соединен с рь чагом (педалью) 54, а шток поршн  - с приводом 55, управл ющим механизмом трактора. Электроуправл емый золотник снабжен электромагнитом 56.

Гидравлическа  система работает следующим образом.

При отсутствии сигнала ручного и автоматического управлени , т.е. при отсутствии воздействий на рычаги 54 и напр жени  на обмотках электромагнита 56, гидравлические сопротивлени  в систем г относительно невелики так как обусловлены лишь потер ми на трение и гидравлические преобра- зоиани  в гидролини х, внутренних каналах гидроусилителей и клапанах. Поэтому давление на выходе насоса 1 и, следовательно, и гидролини х 7 и 8 и полости 33 практически отсутствует и золотник 22 управл емого распределител  5 под дейст-вием пружины 23 занимает крайнее левое положение . Масло, подаваемое насосом 1, свободно протекает по гидролинии 7 через гидроусилитель 2, втооой коммутирующий вход 16, внутренние каналы , проточки 31 и 28, обратный клапан 34 управл емого распределител  5, гидролинию 10, гидроусилитель 3, гидролинию 12 и попадает в гидробак 4. При этом в гидроусилителе с двух- по сковым поршнем (фиг.2) масло пoпa дает во входную полость 37 через отверстие 42, внутреннюю полость и отверстие 43 поршн  36 в промежуточную полость 38, затем протекает через Электроуправл емый золотник 41 в выходную полость 39 и поступает на выход 17 гидроусилител . В гидроусилителе с концентрическим дополнительным поршнем (фиг.З) масло с входа 13 протекает через Электроуправл емый золотник 48 во входную полость 50 и далее через отверстие 52, внутреннюю полость, отверстие 53 поршн  45, выходную полость 51 на выход 17.

Срабатывание гидроусилителей осуществл етс  следующим образом.

При ручном управлении водитель воздействует на рьтаг 54 и золотник 40 (фиг,2) или 47 (фиг.З) перекрывает отверстие 42 (фиг.2) или 52

041426

(фиг.З). Во входной полости 37 (50) нарастает давление, которое обеспечивает усилие на штоке поршн , пре- g одолевающее сопротивление привода 55 и его перемещение на величину, заданную перемещением золотника 40 (47) .

При автоматическом управлении гидроусилитель с двухпо сковым порш10 нем (фиг.2) срабатывает посредством того, что сигнал автоматического уп- пранлени  в виде напр жени , поданного на обмотку электромагнита 56, вызывает движение  кор  электромагни15 т, который перемещает золотник 41, перекрывающий сообщение промежуточной 38 и выходной 39 полостей. В промежуточной 38 и входной 37 полост х нарастает давление, обеспечивающее пе-

20 ремещение поршн  36. В гидроусилителе с концентрическим дополнительным поршнем (фиг.З) при подаче сигнала автоматического управлени  в виде напр жени  на обмотку электромагни25 та 56 золотник 48, перемеща сь под действием  кор  электромагнита 56, перекрывает сообщение входа 13 с полостью 50 и открывает сообщение входа 13 с полостью 49. В полости 49

30 нарастает давление, вызывающее перемещение концентрического дополнительного поршн  46 совместно с основным поршнем 45,

В любом случае срабатывание гидро2g усилител  обуславливает нарастание перепада давлени  на его входе 13 по отношению к выходу 17, необходимого дл  преодолени  сопротивлени  движению привода управл емого меха- до низма. Наибольшее значение этого

перепада давлений, которое достигаетс  обычно при полном ходе штока гидроусилител , принимаетс  за рабочее давление гидросистемы.

45 Нарастание давлени  на выходе гидронасоса 1 передаетс  по гидролини м 7 и 8 на вход 14 и в полость 33 управл емого распределител  5 и вызывает перемещение его золотника 22,

gg обусловленное силовой характеристикой пружины 23. Эту характеристику рассчитывают и регулируют винтом 24 таким образом, чтобы при достижении значени  давлени  на выходе гидронаgg coca 1 величины, равной рабочему давлению , перекрыти  кромок золотника и корпуса мезвду проточками 27 и 30, а также 28 и 32 были равны нулю. Таким образом, в диапазоне давлений на

выходе гидронасоса 1 от нул  до рабочего , питание гидроусилителей осут ществл етс  как и дл  отсутстви  управл ющих сигналов. При этом не имеет значени  один гидроусилитель сработал или частично оба.

Возрастание давлени  на выходе гидронасоса 1 до величины,несколько превьппающей рабочее давление, что может быть при одновременном срабатывании двух гидроусилителей (степень срабатывани  не имеет значени ),

вызывает дальнейшее смещение золотника 22 управл емого гидрораспредели тел  5 и, следовательно, открытие сообщени  между проточками 27 и 30, а также 28 и 32. Схема питани  гидроусилителей при этом измен етс . В гидроусилитель 2 масло подаетс  от гидронасоса 1 через гидролинию 7 на вход 13, ас его выхода 17 - на вход 16 управл емого распределител  5 и через проточки 31, 28 и 32 и далее через выход 19, по гидролинии 11 в гидробак 4. В гидроусилитель 3 масл подаетс  от гидронасоса 1 через гидролинии 7 и 8, вход 15, проточки 29, 27 и 30, выход 18 управл емого распределител  5, гидролинию 10 на вход 20, а с его выхода -1 по гидролинии 12 в гидробак 4. Обратный клапан 34 при этом закрываетс , так как давление в проточке 30 становитс  больше чем в проточке 28. Таким образом, при незначительном превышении давлени  на выходе гидронасоса 1 относительно рабочего давлени  схема питани  гидроусилителей из последовательной переключаетс  на параллельную . Как показывает расчет и экспериментальные данные, указанное превышение может составл ть величину пор дка нескольких проценточ от рабочего давлени , в то врем  как при последовательной схеме питани  происходит удвоение давлени .

При резком возрастании давлени  на выходе гидронасоса 1, вызванном неисправностью (засорении кан лов, гидролин ) и соответственно возрастании давлен1   в гидролини х 7 и 8 и полости 33, золотник 22 у1 равл е- мого распределител  5 смещаетс  далее вправо, преодолева  сопротивление пруткины 23, и открывает сообщение гидролинии 8 через вход 15, проточку 29, каналы 26 и 25 с проточкой 32 и, следовательно, через вы

41428

ход 19, гидролинию 11 с гидробаком 4. Таким образом, в этом случае управл емый распределитель 5 выполн ет функцию предохранительного клапана, ограничива  возрастание давлени  на выходе гидронасоса 1 предельным значением .

При снижении давлени  на выходе гидронасоса 1 ниже рабочего пружина 23 возвращает 22 влево, проточки 27 и 30, а также 2В и 32 разъедин ютс  и схема питани  возвращаетс  к исходной.

10

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлическа  система управлени  м, ханизмами транспортного средства, содержаща  св занные гидролини ми гидронасос, гидробак, гидроусилители механизмов управлени  след щего действи  с входами и выходами гидравлически сообщенные иежд,у собой посредством управл емого гидрораспределите- л  с управл ющим входом,, коммутирующими входами и выходами, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  настройки гидросистемы, управл емый гидрораспределитель снабжен подгф; жиненным относительно корпуса золотником, полость управлени  кото рого, образованна  одним из торцов и корпусом, сообщена с управл юш;им входом гидрораспределител , обратным клапаном, винтом настройки, св занным посредством пружины с другим торцом золотника, при этом вход первого гидроусилител  соединен с гидронасосом , paвл ющим и первым коммутирующим входами управл емого гидрораспределител , второй коммутир тощий вход которого соединен с выходом первого гидроусилител  и через обратный клапан - с первым своим выходом , соединенным с входом второго гидроусилител , при этом второй выход гидрораспределител  и выход второго гидроусилител  сообщены с гидробаком , причем управл емый гидрораспределитель выполнен с возможностью соединени  своих первого коммутирующего входа и первого выхода через обратный клапан при давлении в полости управлени , меньшем рабочего , первого коммутирующего входа и первого выхода гидрораспределител  - при рабочем давлении, второго выхода и первого коммутирующего входа - при предельном давлении.

   ///////////////ул /

   7 / 7

   39 55 8 4-3 42 37 5.

   /7

   S1 55 5 52 50 6 4/7 ,

   гтпж

   /7/Л .

   У/} ///////

   cv

   г7/уг.2

   5

   /////// //////