SU150260A1

SU150260A1 - Automatic weighing dosing device

Info

Publication number: SU150260A1
Application number: SU722659A
Authority: SU
Inventors: В.П. Драновский; М.М. Ивахненко
Original assignee: В.П. Драновский; М.М. Ивахненко
Priority date: 1961-03-20
Filing date: 1961-03-20
Publication date: 1961-11-30

Description

Известные автоматические весовые дозирующие устройства дл разливки жидких металлов, содержащие программный коммутатор, служащий дл задани числа- и величин доз, не обеспечивают наст ройки устройств а на нуль перед началам каждого рабочего цикла.The known automatic weighing dosing devices for casting liquid metals, containing a software switch that serves to set the number and values of doses, do not provide for setting the device to zero before the beginning of each operating cycle.

В предлагаемом устройстве настройка его на нуль перед началом каждого рабочего цикла достигнута применением двух токосъемников, включенных в цепь управлени коммутатором.In the proposed device, setting it to zero before the start of each operating cycle is achieved by using two current collectors included in the switch control circuit.

На чертеже приведена принципиальна электрическа схема описываемого устройства.The drawing shows a circuit diagram of the device described.

Сигнал, подаваемый от весоизмерительных датчиков 1 и 2, сравнивают с величиной регулируемого напр жени , вырабатываемого блоком 3, и сигналом датчика 4 установки нул . Функциональный делитель 5, питаемый от блока 3, обеспечивает с помощью токосъемника 6 подачу электрических сигналов на вход системы 7 контрол и измерени . При этом подвижной флажок 8 след щей системы автоматически устанавливаетс в исходное положение. Электромагнитное реле 9 срабатывает . Нормально разомкнутый контакт 10 этого реле, замыка сь, включает в цепь питани обмотку реле 11- Контакт 12 реле //, срабатыва , подает напр жение на двигатель 13 щагового искател .The signal supplied from the load sensors 1 and 2 is compared with the value of the adjustable voltage generated by unit 3 and the signal of the zero setting sensor 4. The functional divider 5, powered by block 3, provides, by means of the current collector 6, the supply of electrical signals to the input of the monitoring and measurement system 7. In this case, the movable flag 8 of the tracking system is automatically set to its original position. Electromagnetic relay 9 is triggered. A normally open contact 10 of this relay, closing, connects to the power supply circuit the relay coil 11- The contact 12 of the relay //, operates, supplies the voltage to the motor 13 of the step-by-step finder.

Двигатель 13 срабатывает, удержива распределительное устройство искател до тех пор, пока не сработает блокирующее реле 14. При срабатывании pejie 14 электрическа цепь двигател 13 обесточиваетс и распределительное устройство переходит в новое исходное положение. Рабочее положение щагового искател в схеме пульта управлени конт№ 150260- 2 -The motor 13 is activated by holding the finder switchgear until the locking relay 14 is activated. When pejie 14 is triggered, the electrical circuit of the motor 13 is de-energized and the switchgear moves to a new initial position. The working position of the spider finder in the circuit of the control panel 150260-2 -

ролируют с помощью сигнальных ламп 15, 16 и 17. Положение искател при настройке системы 7 контрол и измерени определ ют при грубой настройке сигнальной лампой 18,,& при точной настройке - лампой 19. Так как в процессе динамического взвешивани сигнал рассогласовани измен етс во времени, то след ща система измерительного звена будет перемещать флажок 8 в сторону уменьшени разности между действительным и заданным значени ми. Точное измерение заданной величины определ етс конечным положением флажка 8 между лампой 20 и фотосопротивлением 21, что уменьшает фототок в цепи светового реле. Схема светового реле включает в себ фотосопротивление 2/, лампочку 20, реле 9 и усилительное звено, выполненное на полупроводниковом триоде 22. Так как триод 22 работает в режиме ключа, то при уменьшении фототока до величины его запирани реле 9 обесточиваетс . Одновременно через контакт 10 обесточиваетс реле //, замыка контактом 23 цепь питани реле 14 и включа повторно контактом 12 двигатель 13 в цепь питани источника посто нного тока. При этом реле 14 срабатывает с некоторой задержкой, обусловливаемой величиной сопротивлени 24 и емкости 25. Шаговый искатель соверщит угловое перемещение , равное одному шагу. Полученное смешение токосъемника 6 дает возможность сн ть с функционального делител 5 и установить дл системы 7 новое дискретное значение входного сигнала.They are driven using signal lamps 15, 16 and 17. The position of the searcher during the adjustment of the monitoring and measurement system 7 is determined with a rough adjustment by the warning lamp 18 ,, & with a fine adjustment — a lamp 19. Since the error signal changes in time during the dynamic weighing process, the tracking system of the measuring element will move the flag 8 in the direction of decreasing the difference between the actual and the specified values. The exact measurement of a given value is determined by the end position of the flag 8 between the lamp 20 and the photoresistance 21, which reduces the photocurrent in the light relay circuit. The light relay circuit includes a photoresistance 2 /, a light bulb 20, a relay 9 and an amplifying element made on the semiconductor triode 22. Since the triode 22 operates in the key mode, when the photocurrent decreases to the value of its locking, the relay 9 de-energizes. At the same time, relay 10 de-energizes the relay through contact 10, and the contact 23 closes the power supply circuit of the relay 14 and re-connects the motor 13 to the power supply circuit of the DC source. In this case, the relay 14 is triggered with a certain delay, determined by the value of the resistance 24 and the capacitance 25. The step finder will make an angular displacement equal to one step. The resulting mixture of the current collector 6 makes it possible to remove from the functional divider 5 and set the system 7 to a new discrete value of the input signal.

Число переключений предлагаемого устройства зависит от установленного программным устройством числа доз. Частота и длительность . повторени коммутации определ ютс величиной дозы и секундным расходом металла. После измерени конечной входной величины шаговый искатель автоматически включаетс на поиск нул . Поиск нул начинаетс при совпадении токосъемника 26 и движка первого контакта программного переключател 27 из группы установленного числа доз. При этом срабатывает реле 28 и своим контактом 29 обесточивает цепь системы 7, а контактом 30 включает двигатель 13 через контактный прерыватель 31 искател в цепь питани .The number of switches of the proposed device depends on the number of doses set by the software device. Frequency and duration. Switching repetitions are determined by the dose and the second metal consumption. After measuring the final input value, the step finder automatically switches to zero search. Zero search begins when the current collector 26 and the first contact slider of the program switch 27 from the set number of doses group coincide. In this case, the relay 28 is activated and by its contact 29 de-energizes the circuit of the system 7, and by the contact 30 switches the engine 13 through the contact interrupter 31 of the searcher into the power circuit.

Непрерывна работа искател в момент поис1 а нул обеспечиваетс тем, что щетки двух смежных токосъемников плавно переход т с одного поиска на другой, образу мост между смежными контактами. Скорость и частота срабатывани искател завис т от электрических параметров двигател 13 и величины щунтирующей емкости 32. Автоматический поиск нул прекращаетс тогда, когда две щетки двух смежных токосъемников совпадают с первым контактом распределительного устройства. При этом реле 28 обесточитс , а источник питани зашунтируетс сопротивлением 33. Обесточенное реле 28 контактом 30 выключает двигатель 13 из цепи питани и с помощью второй пары .контактов 29 подключает измерительную цепь функционального делител 5 на вход системы 7. Одновременно с работой токосъемника 6 синхронно работает и токосъемник 34, коммутирующий соответствующие цепи системы контрол сигнальных ламп. Контрольный сигнал заданной величины , снимаемый с функционального делител 5, нарушает равновесное положение измерительной системы 7 в том случае, если токосъемник 6 остановитс в положении «грубо. Пажима кнопку 35, оператор переводит систему 7 из положени «грубо в положение точной настройки . После этого оператор вторично нажимает кнопку и переводит автоматический коммутатор в положение первой дозы, о чем свидетельствует загорание лампы 15. Необходимую величину дозы устанавливают с помощью блока 3. Последующее измерение, контроль веса и процесс поиска нул искател осуществл ют аналогично, через определенный , наперед заданный промежуток времени.The continuous operation of the searcher at the moment of searching for zero is ensured by the fact that the brushes of two adjacent current collectors smoothly pass from one search to another, forming a bridge between adjacent contacts. The speed and frequency of operation of the searcher depend on the electrical parameters of the motor 13 and the magnitude of the bypass capacitor 32. Automatic zero search stops when the two brushes of two adjacent current collectors coincide with the first switchgear contact. In this case, the relay 28 is de-energized, and the power source is bridged by resistance 33. The de-energized relay 28 by contact 30 shuts off the motor 13 from the power circuit and uses the second pair of contacts 29 to connect the measuring circuit of the functional divider 5 to the system 7 input. Simultaneously with the operation of the current collector 6, it synchronously operates and a current collector 34, switching the corresponding circuit of the control system signal lamps. The control signal of a predetermined value, removed from the functional divider 5, violates the equilibrium position of the measuring system 7 in the event that the current collector 6 stops in the "roughly" position. Press button 35, the operator moves the system 7 from the position roughly to the fine adjustment position. After that, the operator presses the button again and sets the automatic switch to the position of the first dose, as indicated by the light of lamp 15. The required dose is set using block 3. Subsequent measurement, weight control and the search for the searcher’s zero are carried out in a similar way. time interval.