SU1500607A1

SU1500607A1 - Load handling device

Info

Publication number: SU1500607A1
Application number: SU874299401A
Authority: SU
Inventors: Petr I Shkurskij; Oleg M Apanovich
Original assignee: Proizv Ob Zhilkommuntekhnika N
Priority date: 1987-08-18
Filing date: 1987-08-18
Publication date: 1989-08-15

Description

Изобретение относится к устройствам для перемещения грузов в жестких направляющих и может быть использовано в телескопических подъемниках и вышках. Цель изобретения повышение надежности в работе. Устройство содержит направляющие 3 и 4,The invention relates to devices for moving loads in rigid guides and can be used in telescopic lifts and towers. The purpose of the invention to improve reliability. The device contains guides 3 and 4,

в которых размещена; подвижная платфор-,in which is located; mobile platform-

22

ма 2 с грузонесущей площадкой 27.ma 2 with carrying platform 27.

На направляющих 3 и 4 установлены опоры 5 и 6, снабженные обоймами 11 с' размещенными в них роликами 14 и 15, шариками 16 и ползунами 21, взаимодействующими с двуплечими рычагами 9, на которых установлены обводные ролики 10, взаимодействующие с тяговым канатом 26. При перемещении подвижной платформы 2 шарики 16 нижних опор 6 под действием усилия, передаваемого от тягового каната 26 через двуплечие рычаги 9 и ползуны 21, взаимодействуют с внут· ренними поверхностями 19 направляющей '3. Верхние опоры 5 устраняют перекос платформы 2 при внецентровом нагружении. 6 ил.On the guides 3 and 4 mounted supports 5 and 6, equipped with clips 11 'placed in them rollers 14 and 15, balls 16 and sliders 21, interacting with two shoulders levers 9, which are equipped with bypass rollers 10, interacting with the traction cable 26. When Moving the movable platform 2, the balls 16 of the lower supports 6 under the action of the force transmitted from the traction rope 26 through the two shoulders levers 9 and the sliders 21 interact with the inner surfaces 19 of the guide '3. The upper supports 5 eliminate the skew of the platform 2 at off-center loading. 6 Il.

—-Ζ7—-Ζ7

³ " 1500607 ³ "1500607

Изобретение относится к устройствам для перемещения грузов в жестких направляющих и может быть использовано в телескопических подъемниках и вышках.The invention relates to devices for moving loads in rigid guides and can be used in telescopic lifts and towers.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.The purpose of the invention is to increase reliability in operation.

На фиг. 1 представлено грузоподъем-FIG. 1 shows the lifting capacity

на фиг. in fig. 1 ' ¹»1 ' ¹ " фиг. 2; FIG. 2; на on фиг. 2; FIG. 2; на on фиг. 1,' FIG. one,' на on 1. one.

5 - разрез5 - section

6 - узел II6 - node II

ное устройство, общий вид; на фиг.2 узел I на фиг. 1; на фиг.-З - разрез А-А на Inew device, general view; in FIG. 2, node I in FIG. one; in Fig. 3 - section A-A on I

Б-Б на I В-В на ' на фиг.BB to I-to-B to 'in FIG.

Грузоподъемное устройство содержит раму 1 и подвижную платформу 2, которые снабжены Г-образными направляющими. 3 и 4, а также опорами 5 и 6. В нижней части подвижная платформа 2 снабжена проушинами 7, в которых на осях 8 смонтированы двуплечие рычаги 9, несущие обводные ролики 10.The lifting device comprises a frame 1 and a movable platform 2, which are provided with l-shaped guides. 3 and 4, as well as the supports 5 and 6. In the lower part, the movable platform 2 is provided with lugs 7, in which two shoulders levers 9 are mounted on the axes 8, carrying the bypass rollers 10.

Опоры 5 и 6 снабжены обоймой 11,· внутри которой установлены на осях 12 и 13 ролики 14 и 15, контактирующие с шариком 16, причем оси 12 ц 13 установлены в вертикальном пазу 17 обоймы 11 с возможностью взаимного перемещения, а ось центра шарика 16 в обойме смещена от линии, соединяющей оси 12 и 13-роликов-14 и 15, образуя угол ώ . Опора 5 установлена на Г-образной направляющей 3 рамы 1 таким, образом, что шарик 16 контактирует с внутренними необработанными поверхностями 18 Г-образной направляющей 4 подвижной платформы 2, а опора 6 установлена на Г-образной направляющей 4 подвижной платформы 2 таким образом, что шарик 16 контактирует с внутренними поверхностями 19 Г-образных направляющих 3 рамы 1.Supports 5 and 6 are equipped with a yoke 11, inside which are mounted on axes 12 and 13 rollers 14 and 15 in contact with the ball 16, and the axis 12 c 13 installed in the vertical groove 17 of the yoke 11 with the possibility of mutual movement, and the axis of the center of the ball 16 the holder is offset from the line connecting the axes 12 and 13-rollers-14 and 15, forming an angle. The support 5 is mounted on the L-shaped guide 3 of the frame 1 in such a way that the ball 16 contacts the internal untreated surfaces 18 of the L-shaped guide 4 of the movable platform 2, and the support 6 is mounted on the L-shaped guide 4 of the movable platform 2 in such a way that the ball 16 is in contact with the inner surfaces of the 19 L-shaped guides 3 of the frame 1.

Оси 12 и 13 фиксируются на обойме пластинами 20. Ось 12 ролика 14 опоры 5 подпружинена относительно обоймы 1 1 посредством ползуна 21 и пружины 22, установленной в стакане 23, при этом перемещение ползуна ограничено винтом 24, зафиксированным на обойме 11 гайкой 25,Axes 12 and 13 are fixed on the holder by plates 20. The axis 12 of roller 14 of support 5 is spring-loaded relative to holder 1 1 by means of a slider 21 and a spring 22 installed in glass 23, while the movement of the slider is limited by a screw 24 fixed to the holder 11 by a nut 25,

Ось 12' ролика 14 опоры 6 взаимодействует посредством ползуна 21 с двуплечим рычагом 9 и нагружена усилием натяжения тягового органа 26, огибающего обводные блоки 10. На подвижной платформе 2 установлена грузонесущая площадка 27.The axis 12 'of the roller 14 of the support 6 interacts through the slide 21 with the double-arm lever 9 and is loaded with the tension force of the traction body 26, which goes around the bypass blocks 10. On the mobile platform 2 a load-carrying platform 27 is installed.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

10ten

1515

2020

2525

При перемещении подвижной платформы 2 шарики 16 нижних направляющих опор 6 контактируют с внутренними поверхностями 19 Г-образной направляющей 3 рамы 1. На свободный конец рычага 9 действует усилие натяжения тягового органа 26 от веса груза и платформы 2. Рычаг 9, установленный шарнирно, поворачивается и создает усилие на ползун 21 опоры 6, которое передается через ось .12 и ролики 14 и 15 на шарик 16. Установка шариков 16 в опорах 6 со смещением от линии, соединяющей оси роликов 14 и 15, на угол ού создает усилие распора между жесткими Г-образными направляющими рамы 1, при этом подвижная платформа 2 самоустанавливается за счет взаимодействия сферической поверхности шарика 16 с полками Г-образных направляющих.When moving the movable platform 2, the balls 16 of the lower guide supports 6 are in contact with the inner surfaces 19 of the L-shaped guide 3 of the frame 1. The free end of the lever 9 is exerted by the tension of the traction member 26 on the weight of the load and platform 2. The lever 9, pivotally mounted, turns and creates a force on the slider 21 of the support 6, which is transmitted through the axis .12 and the rollers 14 and 15 to the ball 16. Installing the balls 16 in the supports 6 displaced from the line connecting the axes of the rollers 14 and 15 at an angle ού creates a thrust force between the hard G -shaping guides of the frame 1, the movable platform 2 is self-aligning due to the interaction of the spherical surface of the ball 16 with shelves L-shaped guides.

Одновременно верхние опоры 5, установленные на направляющих 3 рамы 1, взаимодействуют с Г-образными направляющими 4 подвижной платформы 2,At the same time, the upper supports 5, mounted on the guides 3 of the frame 1, interact with the L-shaped guides 4 of the movable platform 2,

Принцип работы верхних опор 5 аналогичен работе нижних опор 6, но усилие, действующее на ползун 21, создает пружина сжатия 22. Верхние опоры 5 устраняют возможность перекоса подвижной секции относительно нижних опор 6 при внецентровом нагружении. Винт 24 ограничивает перемещение ползуна 21, но обеспечивает работу опоры по необработанным направляющим, ,(г,е. допускает перемещение шарика на величину погрешностей.The principle of operation of the upper supports 5 is similar to the operation of the lower supports 6, but the force acting on the slider 21 creates a compression spring 22. The upper supports 5 eliminate the possibility of the movable section skewing relative to the lower supports 6 under off-center loading. The screw 24 limits the movement of the slide 21, but provides the support for the raw guides,, (g, e. Allows the ball to move by the amount of errors.

Claims

Claim

A lifting device containing a load-carrying platform placed in the main guides, in the lower part of which two-arm levers with bypass rollers are installed around the hinges, bending with a traction rope, which is equipped with a movable platform with guides on which it is installed load-carrying platform, and supports, two of which are fixed on the main guides, and the other two - on the guide platform, each of the guides is L-shaped, and each p comprises a holder, consisting of shafts arranged at one under

1500607

the other rollers, between which a ball and a slider are installed, interacting with the axis of the upper roller of the holder, while the axis of the ball is displaced relative to the line connecting the axes of the rollers, and the balls of the supports installed on the platform interact with the inner surface of the main

of the guides, and the balls of the supports mounted on the guides of the lifting device interact with the inner surface of

5 platforms, with the sliders of the lower supports made with the possibility of interaction with the double-armed levers, and the sliders of the upper supports are spring-loaded.

Aa

Fig.Z

1500607

6-6

fig a

1500607

fi ?. 6