SU1500217A1 - Автоматический манипул тор дл преддоильной санитарной обработки вымени коров - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, а именно к устройствам дл  автоматизации содержани  животных. Целью изобретени   вл етс  сокращение времени санитарной обработки за счет создани  благопри тных условий дл  коров. После впуска коровы переключаетс  воздухораспределитель 61 и перемещает пневмоцилиндр 15, который подводит кормушку к корове и в которую выдаетс  порци  корма. Сигнал с датчика 22 регистрации по влени  коровы поступает в блок 48 управлени  горизонтальными 31, 34 и вертикальным 24 пневмоцилиндрами, которые подвод т упругий моющий элемент 23 под вым  коровы. Генератор 58 импульсов посредством усилител  57 приводит в действие упругие сильфоны 29. Одновременно происходит подача моющей жидкости через распылитель 35 моющей жидкости. С окончанием мойки в последний подаетс  теплый воздух. После окончани  цикла санобработки передние прижимы 18 открываютс , освобожда  корову. 4 ил.

Description

гв

€

сл

ел

О

о o

П ,15

ве и в которую вьщаетс  порци  корма. Сигнал с датчика 22 регистрации по влени  коровы поступает в блок 48 управлени  горизонтальными 31, 34 и вертикальным 24 пневмоципиндрами, которые подвод т упругий моющий элемент 23 под вым  коровы. Генератор 58 импульсов посредством усилител 

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, а именно к устройствам дл  автоматизации содержани  животных .

Цель изобретени  - сокращение времени санитарной обработки за счет создани  благопри тных условий дл  коров.

На фиг. 1 показан автоматический манипул тор; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - блок-схема манипул тора; на фиг. 4 - принципиаль- на  схема.

Автоматический манипул тор включает бункер 1, объемный поворотный дозатор 2, стойки 3 дл  креплени  бункера 1, храповой механизм дозато- ра 2 с храповым колесом 4, собачкой 5,, т гой б, установленной совместно с храповым Колесом 4 на валу 7 до- затора 2, осью 8 кормушку 9, установленную на штанге 10 с упором 11, ось 12 с зубчатым колесом 13, зубчатой рейкой 14, пневмоципиндр 15 со штоком 16 и стойкой 17 дн  креплени  кормушки 9, передаие и задние прижимы 18, 19 с блоками управлени  по- ложением прижимов, выполненных в виде пневмоцилиндров 20, 21, датчик 22 регистрации по влени  коровы, узел перемещени  упругого моющего элемента, включающий упругий моющий элемент 23, вертикальный пневмоци- линдр-24, фиксатор 25, направл ющие 26, датчики 27 и 28 положени  упругого моющего элемента 23 в горизонтальной и вертикальной пло.скост х, упругие сильфоны 29, ролики 30, горизонтальный пневмоципиндр 31 со штоком 32, соединенным с зубчатой рейкой 33, горизонтальный пневмоципиндр 34, распылитель 35 моющей жидкости, а также блок программного управлени  включающий воздухораспределители 36 37, пневмоэлементы 38, 38 ДА, блок 40 с регулируемыми пневмосопротивле57 приводит в действие упругие силь- фоны 29. Одновременно происходит подача моющей жидкости через распылитель 35 моющей жидкости. С окончанием мойки в последний подаетс  теплый воздух. После окончани  цикла санобработки передние прижимы 18 открываютс , освобозкда  корову. 4 ил.

ни ми 41, 42, 43, блок 44 с регулируемыми и нерегулируемыми пневмо- сопротивлени ми 45, 46, 47, блок 48 управлени  горизонтальными и вертикальными пневмоцилиндрами 31, 34 и 24, реле 49, 50 вермени цикла сан- обработки и мойки, блок 51 управлени  пневматическим фиксатором 25, блок 52 запоминани  сигналов датчиков , пневмоэлемент 53 ДА, генератор 54 импульсов, инвертор 55, пневмоэлемент 56. ЗАПРЕТ, усилитель 57, генератор 58 импульсов, блок 59 совместной подачи моющей жидкости и теплого воздуха, а также, нерегулируемое пневмосопротивление 60 и воздухораспределитель 61 .

Манипул тор работает следующим образом.

Перед выпуском коровы кормушка 9 находитс  в положении, перпендикул рном его продольной оси, а передние прижиы 18 закрыты. После впуска коровы начинаетс  процесс отыскани  вымени, санобработка, а затем сушка вымени. С по влением на выходе реле 49 сигнала он проходит через нера- гулрфуемое пневмосопротивление 60, переключает воздухораспределитель 61. Шток 16 пневмоцилиндра 15, сое- диненньш жестко с зубчатой рейкой 14 перемещаетс  налево и поворачивает зубчатое колесо 13 и вместе с ним щтангу 10 с кормушкой 9 против часо- ой стрелки к дозатору 2. Дозатор 2 установлен в выходном патрубке бункера 1, прикрепленного на стойках 3 к фундаменту. Один раз в сутки бункер 1 заполн етс  концентрированным кормом . При достижении упора 11 т га 6 начинает поворачиватьс  относительно вала дозатора 7, Одновременно начинает поворачиватьс  ее второй конец, на котором установлена ось 8 с собачкой 5. Последн   поворачивает зубчатое колесо 4 совместно с дозатором 2 на такой угол, при котором корм в количестве 150-200 г поступает в кормушку 9. После поворота т ги 6 на заданный угол ее дальнейшее перемещение прекращаетс . С выпуском коровы из .станка на выходе реле 49 по вл етс  нулевой сигнал, кормушка 9 под действием, пневмоцилиндра 15 снова устанавливаетс  в положение перпендикул рное продольной оси станка. Т га 6 под действием силы т жести возвращаетс  в вертикальное положение перемеща  собачку 5 на один зуб зубчатого колеса 4. Дозатор 2 и храповой механизм занимают исходное положение дл  вьщачи следующей дозы корма. После подвода кормушки 9 . закрываютс  передние прижимы 18, а задние прижимы открывают дл  впуска следующей коровы. При этом, после захода коровы в станок включаетс  датчик 22 регистрации по влени  коровы , сигнал на выходе которого переключает пневмоэлемент 38, а затем пневмоэлемент 39 ДА и воздухораспределитель 36. Задние прижимы 19 под действием пневмоципиндров 21 закрываютс . Сигнал через пневмосопротив- лени  42-, 41, 43 подаетс  в блок 48 дл  установки упругого моющего элемента 23 под выменем коровы. Отыскание вымени осуществл етс  при помощи датчиков 27 и 28, выхода которых подключены к блоку 52 запоминани . . Высота положени  упругого моющего элемента 23 поддерживаетс  посто нной во врем  мойки вымени включением фиксатора 25, соединенного с блоком 51

управлени , относительно направл ющей 40 на ней упором и пневмоцилиндром.

26. Зубчата  рейк.а 33, установленна  на штоке 32, позвол ет поворачивать упругий моющий элемент 23 на 90 . Подача сигнала от усилител  57, св -т занного с генератором 38, в упругие сильфоны 29 вводит в контакт с выменем упругий моющий элемент 23. ири отсутствии сигнала в сильфонах 29 происходит подача моющей жидкости с измен ющимс  углом распьша через распылитель 35, дл  чего включаетс  пневмоэлемент 53 ДА, генератор 54 импульсов , инвертор 55 и блок 59. Врем  мойки определ етс  при помощи ре 5002176

ле 50, а врем  цикла санобработки при помощи реле 49. С окончанием мойки на выходе пневмоэлемента 56 ЗАПРЕТ устанавливаетс  нулевой сигнал. Начинаетс  процесс сушки вымени, при котором в распылитель 35 подаетс  теплый воздух. После окончани  цикла- санобработки открываютс  передние прижимы 18 и корова освобождаетс .

10

Claims (1)

1. Формула изобр.е тени 

   Автоматический манипул тор дл  преддоильной санитарной обработки

   15 вымени коров, содержапщй передние и задние прижимы с соответствующими блоками управлени  положением прижимов , датчик регистрации по влени  коровы , узел перемещени  упругого мою20 щего элемента и блок программного управлени  с реле времени цикла санобработки , причем датчик регистрации по влени  коровы подключен к входу блока программного управлени , соот25 ветствующие выходы которого св заны с входами блока управлени  положением прижимов и узла перемещени  упругого моющего элемента, отличающийс  тем, что, с целью

   30 сокращени  времени санитарной обра- ботки за счет создани  благопри тных условий дл  коров, он снабжен воздухораспределителем , нерегулируемым пневмосопротивлением, бункером, в

   25 выходном патрубке которого размещен объемный поворотный дозатор, рас- положенньй на одном валу с храповым механизмом, а также снабжен зубчатым колесом, кормушкой с расположенным

   поршень которого посредством зубчатой рейки св зан зубчатым колесом, закрепленным на вертикальной оси с возможностью поворота относительно ее

   и св занньм посредством штанги с кормушкой, причем.упор расположен на кормушке с возможностью взаимодействи  с т гой храпового механизма выходы воздухораспределител  подключены к соответствующим полост м пнев- моципиндра, а вход воздухораспределител  посредством нерегулируемого пневмосопротивлени  св зан с выходом еле времени цикла санобработки.

   С113- ш- i

   f/ о

   I

   U4J№

   ОтГ

   3/

   5 34

   i::

   -Г.

   //////// ///////

   3/

   3

   (pije.Z

   (ригЛ