SU150017A1 - Стенд дл моделировани визуальной ориентировки летчика при взлете и посадке самолетов - Google Patents

Description

Известные стенды дл  имитации управл емости продольного и бокового движени  самолета имеют сложное и громоздкое оборудование, два и более нроекторных устройств дл  .имитации картины взлетно-посадочной полосы и из-за конструктивных недостатков не обеспечивают получени  динамической картины взлетно-посадочной полосы дл  моделировани  визуальной ориентировки летчика при взлете и посадке самолета. Предлагаема  конструкци  стенда не имеет указанных недостатков , так как исполнительный механизм стенда выполнен в виде отдельных подвижных платформ, несущих на себе четыре диапозитива с изображением отдельных элементов аэродрома, управл емых шестью след щими приводами. Путем просвечивани  сочетани  системы диапозитивов на экране получают динамическую картину положени  земли, неба, горизонта .и взлетно-посадочной полосы относительно самолета, что позвол ет отработать систему управлени  проектируемых самолетов.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого стенда; на фиг. 2- принципиальна  схема исполнительного механизма стенда с проекционным устройством; на фиг. 3-диапозитивы, примен емые дл  имитации взлетно-посадочной полосы.

Стенд дл  моделировани  визуальной ориентировки летчика пои взлете и посадке самолетов имеет специально оборудованную кабину самолета /, электронную модель самолета (электронное счетно-решающее устройство) 2, {Исполнительный механизм 3 со след щими системами , проекционное устройство 4, экран 5.

В основу моделировани  положен принцип неподвижной кабины и подвижного изображени  условного аэродрома на экране.

В кабине самолета / расположены органы управлени  самолетом: ручка (щтурвал), педали и сектор газа, на которых расположены по№ 150017-2тенциометрические датчики. При действии летчика на оргаиы управлени  датч.ики выдают электрические сигналы, пропорциональные отклонению рулей высоты, крена, тангажа и пропорциональные т ге двигателей .

Эти сигналы поступают в электронную модель самолета 2, где набираютс  уравнени  движени  самолета. Параметры решени , характеризующие положение самолета в пространстве, образуютс  в виде электрических напр жений, выход щих с электронной модели 2 на исполнительный механизм 3.

Исполнительный механизм 3 собран в едином блоке с проекционным устройством 4, и представл ет собой корпус 6, в котором смонтированы п ть платформ 7, 8, 9, 10 и //, поко щихс  на подшипниках 12, 13, 14, 15 и 16, что позвол ет вращать платформы в горизонтальной плоскости с помощью приводов 17, 18, 19, 20 и 21 независимо одну относительно другой. На платформах 7, 8, 9, 10 и // расположены диапозитивы 22, 23, 24 и 25 с изображением отдельных элементов аэродрома. Электрические напр жени , выход щ.ие с электронной модели 2 и поступающие на исполнительный механизм 3, поступают на приводы 17, 18, 19, 20 и 21, которые перемещают платформы 7, 8, 9, JO и JI с расположенными на НИх диапозитивами 22, 23, 24 и 25.

В нижней части корпуса 6 расположено проекционное устройство 4, с помощью которого суммарное изображение с диа позитивов посредством зеркала 26, вращающегос  в горизонтальной и вертикальной плоскост х приводом 27, проектируетс  на экран 5, расположенный перед летчиком.

Имитаци  высоты иа стенде осуществл етс  изменением угла, образованного обочинами взлетно-посадочной полосы, диа-позитивов 22 и 23.

Уклонение самолета по отношению к взлетно-посадочной полосе им1итируетс  поворотом угла, образуемого диапозитивами 22 и 23 вокруг его верщИНЫ.

Имитаци  приближени  к аэродрому осуществл етс  пере.мещеиием диапозитива 25.

Имитаци  крена осуществл етс  поворотом суммарного изображени  с диапозитивов 22, 23, 24 и 25 вокруг оптической оси.

Имитаци  движени  тангажа осуществл етс  смещением суммарного изображени  в вертикальной плоскости.

Имитаци  движени  по курсу осуществл етс  поворотом суммарного изображени  и зеркала 26 вокруг вертикальной оси исполнительного Л1еханизма 3.

Напр лсение tta след щую систему исполнительного механизма 3 подаетс  через токосъемник 28.

Предлагае Мый стенд допускает возможность моделировани  взлета и посадки на любом существующем самолете в услови х полузатем«енного ангара. Технические данные стенда позвол ют воспроизводить основные эволюциИ самолета, которые возможны при посадке.

В имеющемс  заключении отмечаетс  новизна конструктивного устройства предлагаемого стенда и его полезность дл  проведени  научно-исследовательских работ в области моделировани  взлета и посадки самолетов.

Предмет изобретени 

Стенд дл  моделировани  визуальной ориентировки летчика пр« взлете и посадке самолетов, имеющий электронную модель самолета, исполнительный мехаиизм со след щи1ми системами и проекторным устройством с экраном и кабину (-или самолет), отличающийс  тем, что, с целью получени  динамической картины взлетно-посадочной полосы относительно самолета, исполнительный механизм снабжен п тью платформами, расположенными одна над другой, управл емыми шестью след щими приводами и несущими на себе четыре диапозитива с изображением отдельных элементов аэродрома, суммарное изображение которых с помощью проектора и подвижного зеркала проектируетс  на экран, установленный перед летчиком.

21

26

IS