SU1499317A1 - Variable-structure pneumatic controller - Google Patents
Variable-structure pneumatic controller Download PDFInfo
- Publication number
- SU1499317A1 SU1499317A1 SU874294162A SU4294162A SU1499317A1 SU 1499317 A1 SU1499317 A1 SU 1499317A1 SU 874294162 A SU874294162 A SU 874294162A SU 4294162 A SU4294162 A SU 4294162A SU 1499317 A1 SU1499317 A1 SU 1499317A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- adder
- node
- input
- channel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регул торам, и может быть использовано в системах автоматического регулировани различных технологических процессов в химии, нефтехимии и нефтегазодобыче. Цель изобретени - упрощение конструкции. В пневматическом регул торе вход узла выбора максимума 10 соединен с выходом сумматора 1 и выходным каналом регул тора. Данное техническое решение позвол ет значительно упростить конструкцию пневматического регул тора. 1 ил.The invention relates to technical means of automation, namely to pneumatic controllers, and can be used in systems for automatic control of various technological processes in chemistry, petrochemistry and oil and gas production. The purpose of the invention is to simplify the design. In the pneumatic regulator, the input of the maximum selection unit 10 is connected to the output of the adder 1 and the output channel of the regulator. This technical solution significantly simplifies the design of the pneumatic controller. 1 il.
Description
4four
СОWITH
оabout
ООOO
31493149
Изобретение относитс к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регул торам, и может быть использовано в системах автоматического регулировани различными технологическими процессами в химии, нефтехимии и нефтегазодобычеThe invention relates to the technical means of automation, namely to pneumatic controllers, and can be used in automatic control systems by various technological processes in chemistry, petrochemistry and oil and gas production.
Цель изобретени - упрощение конструкции ,The purpose of the invention is to simplify the design,
На чертеже представлена принципиальна схема регул тора.The drawing shows a schematic diagram of the controller.
Регул тор содержит сумматор 1, узел переключени настроек, состо щий из трехмембранного элемента 2 и регулируемых дросселей 3 и 4, элемент 5 сравнени , усилитель 6 мощности, узел индикации знака производной, скомпонованный на трехмембранном элементе 7, пневмоемкости 8 и регулируемом дросселе 9, узел 10 выбора максимума и задатчик И опорного давлени , дроссель 12 обратной св зи.The controller contains an adder 1, a setting switching unit consisting of a three-membrane element 2 and adjustable chokes 3 and 4, a comparison element 5, a power amplifier 6, a derivative sign display unit arranged on a three-membrane element 7, a pneumatic intensity 8 and an adjustable choke 9, a node 10, the selection of the maximum and the setpoint AND reference pressure feedback feedback choke 12.
Первые плюсова и минусова камеры сумматора 1 св заны с каналами задани P j и регулируемой переменной PJ),. а выход через узел переключени настроек t 2-4 ) подключен к минусовой камере элемента 5 сравнени , выход которого через усилитель 6 мощности соединен с выходным каналом Fg, регул тора и через дроссель обратной св зи - с выходом узла переключени (2-4) настроек, причем плюсова камера 5 элемента св зана с второй плю- совой камерой сумматора 1 и каналом опорного давлени РО , а управл ющий бход узла переключени соединен с выходом узла индикации знака произгг водной (7-9), вход которого сообщен с выходом узла 0 выбора максимума, входы которого соединены соответственно с выходом сумматора 1 и выход- ным каналом регул тора РВЦ «The first positive and negative chambers of the adder 1 are connected to the channels of the task P j and the adjustable variable PJ). and the output through the settings switching node t 2-4) is connected to the minus chamber of the comparison element 5, the output of which is connected to the output channel Fg, the controller through the power amplifier 6, and through the feedback choke to the output of the switching node (2-4) settings the positive chamber 5 of the element is connected with the second positive chamber of the adder 1 and the reference pressure channel PO, and the control loop of the switching unit is connected to the output of the sign display unit of the production of water (7–9), whose input is connected to the output of the selection node 0 maximum whose inputs are connected respectively, with the output of the adder 1 and the output channel of the regulator RAC "
Регул тор работает следующим обра зом.The regulator works as follows.
В соответствии со схемой включени выходные сигналы сумматрра 1 и элемента 5 сравнени формируютс как iIn accordance with the switching circuit, the output signals of summatr 1 and comparison element 5 are formed as i
Р, R,
иand
pfcbix R(Po-p ) ,pfcbix R (Po-p),
где - сигнал рассогласовани where is the error signal
„ „ .„„.
К 1, „ .-переменный коэфK 1, „.-Variable coefficient
К(,при , K (, with,
т фициент усиле- t ficient force
ни ; где К ; К,е/оС - параметрыneither; where K; К, е / оС - parameters
настройкиsettings
4 /Ьг1 И оС - проводимости соотвествующих дросселей;4 / Li1 and оС - conductivity of the corresponding chokes;
Выходной сигнал ,. узла 10 формируетс по следующему алгоритму Р/чак : макс Р,, Pe«J |Ро + ,Output signal node 10 is formed according to the following algorithm P / chuck: max P ,, Pe J J | Ro +,
1 при 7 0; 1 at 7 0;
К при 0. Выходной сигнал узла индикации знака производной описьгоаетс выражениемK at 0. The output signal of the derivative indication mark node is described by the expression
,-. dlP lifll ., -. dlP lifll.
Ьдё Ц IBye I
,.Mi сдкс , .Mi sdks
Py sign---- signPy sign ---- sign
dtdt
signsign
dt dt
Поскольку Ч О, тоSince H Oh,
. dlvei . d/(. dlvei d / (
sign -5-- sign ----- ,sign -5-- sign -----,
Таким образом, на выходе элемента 7 формируетс командный сигнал Py sign| |, который эквивалентен. Pi(sign(g,e| .Thus, at the output of element 7, a command signal Py sign | | which is equivalent. Pi (sign (g, e |.
Благодар использованию предлагаемого технического решени из схемы регул тора исключаютс два .п тит:.: мембранных известных элемента сравнени .Due to the use of the proposed technical solution, two .p. Of the titer: membrane: known elements of comparison are excluded from the regulator circuit.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874294162A SU1499317A1 (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Variable-structure pneumatic controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874294162A SU1499317A1 (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Variable-structure pneumatic controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1499317A1 true SU1499317A1 (en) | 1989-08-07 |
Family
ID=21323205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874294162A SU1499317A1 (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Variable-structure pneumatic controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1499317A1 (en) |
-
1987
- 1987-08-04 SU SU874294162A patent/SU1499317A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ибрагимов И.А. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. М.: Высша школа, 1975, с. 329, рис. 11-J2. Шигин Ё.Ко и др. Пневматический пропорционально-интегральный регул тор с переменной структурой. - Сб.. Пневмоавтоматика, М.: Наука, 1972, с. 122, -рис. 2. 2 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1499317A1 (en) | Variable-structure pneumatic controller | |
| SU607184A1 (en) | Pneumatic regulator | |
| SU1401438A1 (en) | Variable-structure pneumatic regulator | |
| SU1040466A1 (en) | Pneumatic control | |
| SU1361694A1 (en) | Servo electric drive | |
| SU996992A1 (en) | Discrete autoregulator for irrigation systems | |
| SU746412A1 (en) | Pneumatic proportional regulator | |
| SU659772A1 (en) | System of regulating superheated steam pressure in power unit | |
| SU651307A1 (en) | Pneumatic controller with tunable dead zone | |
| SU1765530A1 (en) | Centrifugal dump pressure controller | |
| SU809058A1 (en) | Proportional integral regulator | |
| SU598043A1 (en) | Device for thermostable chamber temperature control | |
| SU738084A1 (en) | Speed regulator for power-diode dc electric motor | |
| SU1522151A1 (en) | Pneumatic finite regulation | |
| GB1467895A (en) | Control systems | |
| SU710022A1 (en) | Pneumatic regulator with return zone | |
| SU533911A1 (en) | Pneumatic control device | |
| SU1259522A1 (en) | Device for controlling electric conditions in polyphase electric-arc furnace | |
| SU481757A1 (en) | Device for controlling the thermal regime of mineral wool furnaces | |
| SU1023279A1 (en) | Width modulation pulse control | |
| SU842706A1 (en) | Device for technical parameter regulation | |
| SU1131003A1 (en) | D.c.drive | |
| SU643828A1 (en) | Analogue control arrangement | |
| SU1260930A1 (en) | Power controller of capacitor bank | |
| SU1236246A1 (en) | System for automatic controlling of steam generator with regard to technological limitations |