SU1497643A1 - Устройство дл управлени грузоподъемным электромагнитом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, к электрическим аппаратам ,в частности, к управлению грузоподъемными механизмами. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства и производительности электромагнита. При включении выключател  15 открываетс  тиристор 18, по обмотке 6 протекает намагничивающий ток. При отключении ток, обусловленный ЭДС самоиндукции, замыкаетс  через резистор 9 и диод 8. При этом зар жаетс  конденсатор 11 регистратора 10 энергии электромагнита. Напр жение, до которого зар дитс  конденсатор 11, зависит от количества энергии запасенной электромагнитом. Узел 21 импульсно-фазового управлени  тиристором 4 блока размагничивани  подключен к конденсатору 11 регистратора 10. Фаза управл ющих импульсов, поступающих на тиристор 4, зависит от напр жени , до которого зар дитс  конденсатор 11 при отключении электромагнита. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

./ .f

с /

« ;о

СО

31Д9

Изобретение отни(:итс  к члектро- тех нке, к электротехническим аппаратам , в частности к управлению грузоподъемными элект ромагнитами большой мопщости.

Цепь изобретени  - гювышеьп1е надежности устройства при одновременном повышении производительности электромагнита за счет его более точного размагничивани .

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Устройство дп  управлени  грузоподъемным электромагнитом содержит реверсивный выпр митель, включаюпц1Й группу нама1 1Н1чивани , состоншую из диодов 1 и 2, аноды которых подключены к фазам А и В питающей трехфазной сети через автоматический выключа- тель 3, а катоды объединены, и блок размагничивани , выполненный но од- нопо:гунериодной схеме выпр млени  на тиристоре 4, катод которого соединен с анодом диода 2, а анод через клеи- му 5, обмотку электромагнита 6, клемму 7 и автоматический выключатель 3 - с фазой С гн1таю1дей сети.

Блок разр да электромагнитной энергии электромагнита 6, представ- л ющий послед(знательную цепь, состо щую из диода 8 и неременного резистора 9, подключен катодом диода 8 к клемме 5, а одним крайним выводом резистора 9 - к клемме 7.

Регистратор 10 энергии электромагнита 6 включает , в себ  конденсатор I 1 , подключенный одним выводом к клемме 5, и ограничитель напр жени  по ми1И1муму, представл юш -1Й последо- вательную день, состо щую из диода 12, стаби- штрона 13, катод которого соединен со средним выводом резистора 9 , а катод диода 12 другим выводом конденсатора 11. Параллельно конденсатору II включен резистор 14. Блок управлени  состоит из выключател  15 с замыкаю1цим 16 и размыкающим 17 контактами, тиристора 18, управл ющий электрод которого через за мыкающие контакты 16 вЕлключател  15 и резистор 19 соединен со своим анодом , а через резистор 20 - со своим катодом.

Узел импульсно-фазового управлени  21 тиристором 4 блока размаг зшчи вани  собран на пороговом элементе - однопереходном транзисторе 22 и емкостном накопителе электрической

энергии - конденсаторе 23. Перва  база 24 транзистора 22 соединена с уп- р; нл юпн1м электродом тиристора 4 и одним выводом резистора 25, а втора  база 26 транзистора 22 соединена с катг)дом стабилитрона 27 и через резистор 28, диод 29 - с клеммой 7. Конденсатор 23 одним выводом соедине с эмиттером 30 транзистора 22 и через диод 31, резистор 32, размыкЗю- щие контакты 17 выключател  15 - с другим выводом конденсатора 11 регистратора 10. Анод стабилитрона 27, другие выводы резистора 25 и конденсатора 23 объединены и подключены к катоду тиристора 4.

Устройство работает следующим образом .

При включении автоматического выключател  3 на диоды 1 и 2 выпр мител  и клемму 7 подаетс  нанр жение питающей сети. При включении выключатели 15 контакты 16 замыкаютс , а контакты 17 размыкаютс . Тиристор 18 открываетс , и по обмотке электромагнита 6 протекает намагничивающий ток. При этом электромагнит осуществл ет захват груза из ферромагнитных материалов. При отключении выключател  15 его контакты 16 размыкаютс , а контакты 17 замыкаютс , тиристор 18 закрываетс  и электромагнит отключа- . Ток электромагнита 6, поддерживаемый ЭДС самоиндукции, замыкаетс через резистор 9 и диод 8, а энерги  электромагнитного нол  выдел етс  на активных сопротивлени х этих элементов и расходуетс  на зар д конденсатора 1 1 регистратора 10 энергии электромагнита 6, который через часть резистора 9, стабилитрон 13, диод 12 зар жаетс  до напр жени , определ емого величиной разр дного тока и но- ло ением среднего вывода резистора 9 Величина разр дного тока определ етс  энергией, запасенной в электромагните 6 в момент его отключени , каждому значению которой соответствует определенна  величина остаточной индукции и коэрцитивной силы, а следовательно , и размагничивающего тока, По мере убывани  тока через обмотку электромагнита 6 его подъемна  сила уменьшаетс , и основна  часть груза отпадает, стабилитрон 13 закрываетс  и зар д конденсатора 11 прекращаетс  Диод 12 преп тствует разр ду конденсатора I 1 через резистор 9, диод 8 и

10

51497С.;.3

обмотку электромагнита 6. Ограни .и- тель напр жени  на диоде 12 и стабилитроне 13 преп тствует зар ду конденсатора 11 от напр жени  питающей

С ЛТИ ,

Узел импульсно-фаэового управле- riHH 21 тиристором 4 блока размагничивани  работает по принципу зар да конденсатора 23 до напр жени  пробо  однопереходного транзистора 22 с последующим разр дом этого конденсатора 23 на управл ющий электрод тиристора А. В момент выдачи управл ющего импульса тиристор 4 открываетс ,и по обмотке электромагнита 6 протекает размагничивающий ток, величина которого определ етс  фазой управл ющих импульсов, завис щей от скорости зар да конденсатора 23, котора  зависит от величины напр жени  на конденсаторе 11 резисторатора 10 энергии электромагнита 6. Электромагнит 6 размагничиваетс , и остаток прит нуп .ч : И 1 ап:; , а г-..к--е в цепи .,. . , GjiOK-i рлчмагничиЕЛНи  1.озвол е. ..о- высить надежность ус1 ройстза и ; ьн- зить 1отребл еьг/ю моднссть пз О кВт При Ml ом упрогааетс  технТ ГЧс . к .е; - служивание устройства.

Ф о

рмула изобретени  . Устройство дп  управлени  грузоподъемным электромагнитом, содержащее реверсивный выпр митель, выполненный из двух диодов, анод каждого из которых соединен с одним из вЫво- 15 дов дл  подключени  трехфазной питающей сети, а катоды объединены, выводы дл  подключени  обмотки электромагнита , блок разр да электромагнитной энергии, включенный параллельно выводам дл  подключени  обмотки электромагнита и включающий в себ  последовательно соединенные диод и резистор , блок размагничивани , включающий в себ  тиристор, блок управ20

того к нему груза отпадает. С умень- 25 лени , также включающий в себ  тирисп .ч : И 1 ап:; , а г-..к--е в цепи .,. . , GjiOK-i рлчмагничиЕЛНи  1.озвол е. ..о- высить надежность ус1 ройстза и ; ьн- зить 1отребл еьг/ю моднссть пз О кВт При Ml ом упрогааетс  технТ ГЧс . к .е; - служивание устройства.

Ф о

рмула изобретени  . Устройство дп  управлени  грузоподъемным электромагнитом, содержащее реверсивный выпр митель, выполненный из двух диодов, анод каждого из которых соединен с одним из вЫво- дов дл  подключени  трехфазной питающей сети, а катоды объединены, выводы дл  подключени  обмотки электромагнита , блок разр да электромагнитной энергии, включенный параллельно выводам дл  подключени  обмотки электромагнита и включающий в себ  последовательно соединенные диод и резистор , блок размагничивани , включающий в себ  тиристор, блок управ

шением напр жени  на конденсаторе 11 скорость зар да конденсатора 23 снижаетс , фаза управл ющих импульсов увеличиваетс , тиристор 4 закрываетс . Конденсатор 11 через резистор 14 и узлы импульсно-фазового управлени  разр жаетс  до нулевого значени , подготавлива  устройство к повторному включению. При переходе напр жени  питающей фазы через нулевое значение на второй базе 26 транзистора 22 напр жени  мало и он открываетс , конденсатор 23 разр жаетс , и с началом положительной полуволны зар д его начинаетс  с нулевого значени  напр жени .

Таким образом, система импульсно- фазового управлени  тиристором 4 блока размагничивани  синхронизирована с питающей сетью. Величина напр жени  пробо  однопереходного транзистора 22 определ етс  напр жением стабилизации стабилитрона 27.

Предлагаемое устройство работает надежно и обеспечивает более точное размагничивание электромагнита, по сравнению с прототипом повышаетс  его производительность. Например, при разгрузочно-погрузочных работах с

мелким скрапом с применением электро- 55 магнита через размыкающий контакт магнита типа М43А производительностьблока управлени  соединен с управл кгщим входом узла импульсно-фазового управлени  тиристором блока размагнипоследнего повысилась на 10-15%. Исключение из схемы электромагнитных реле, балластных резисторов в цеп х

чивани .

тор и выключатель с замыкающим контактом , причем точка соединени  катодов диодов выпр мителей через тиристор блока управлени  соединена с од- 30 ним из выводов дл  подключени  обмотки электромагнита, другой вывод дл  подключени  которой соединен с третьим выводом дл  подключени  питающей сети, тиристор блока размагничи- 35 вани  включен между одним выводом дл  подключени  обмотки электромагнита и анодом одного из диодов выпр мител , замыкаюи№1й контакт выключател  включен в цепи управлени  ти- 40 ристора блока управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства и производительности электромагнита, в него введены регистратор энергии 45 электромагнита и узел импульсно-фазового управлени  тиристором блока размагничивани , выключатель блока управлени  снабжен размыкающим контактом , резистор блока разр да электро- 50 магнитной энергии выполнен перемен- ным, причем регистратор энергии электромагнита соединен с выводами дл  подключени  обмотки электромагнита, выход регистратора энергии электрочивани .

2. VcTpoiicTBO no п. 1, отличающеес  тем, что регистрато энергии электромагнита содержит конденсатор , соединенный одним из выводов с одним выводом дл  подключени  оРмотки электромагнита, и ограничи- finb напр жени  по минимуму, состо - 1ДИЙ из последовательно соединенных днода и стабилитрона, катод которого соединен со средним выводом переменного резистора блока разр да электромагнитной энергии, а катод диода - с другим выводом конденсатора,  вл ющегос  выходом регистратора энергии электромагнита.

3. Устройство по П.1, о т л и - чалощеес  тем, что узел им- пульсно-фазового управлени  тиристо- 20

ром блока размагничивани  содержит однопереходный транзистор, конденсатор , стабилитрон, два диода и два резистора , причем эмиттер однопереход- ного транзистора соединен через кон-; денсатор с катодом тиристора блока размагничивани  и анодом стабилитрона и через первый диод с одним из выводов первого резистора, другой вывод которого  вл етс  управл ющим входом узла импульсно-фазового управлени , катод стабилитрона соединен с второй азой указанного транзистора и с третьим выводом дл  подключели  трехфазной питающей сети через последовательно соединенные второй резистор и второй диод, перва  база транзистора соединена с управл ющим электродом тиристора блока размагничивани .

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом, содержащее реверсивный выпрямитель, выполненный из двух диодов, анод каждого из которых соединен с одним из выводов для подключения трехфазной питающей сети, а катоды объединены, выводы для подключения обмотки электромагнита, блок разряда электромагнитной энергии, включенный параллельно выводам для подключения обмотки электромагнита и включающий в себя последовательно соединенные диод и резистор, блок размагничивания, включающий в себя тиристор, блок управления, также включающий в себя тиристор и выключатель с замыкающим контактом, причем точка соединения катодов диодов выпрямителей через тиристор блока управления соединена с одним из выводов для подключения обмотки электромагнита, другой вывод для подключения которой соединен с третьим выводом для подключения питающей сети, тиристор блока размагничивания включен между одним выводом для подключения обмотки электромагнита и анодом одного из диодов выпрямителя, замыкающий контакт выключателя включен в цепи управления тиристора блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и производительности электромагнита, в него введены регистратор энергии электромагнита и узел импульсно-фазового управления тиристором блока размагничивания, выключатель блока управления снабжен размыкающим контактом, резистор блока разряда электромагнитной энергии выполнен перемен- ным, причем регистратор энергии электромагнита соединен с выводами для подключения обмотки электромагнита, выход регистратора энергии электромагнита через размыкающий контакт блока управления соединен с управлякгщим входом узла импульсно-фазового управления тиристором блока размагничивания.
2. 2. Устройство по π.1, отличающееся тем, что регистратор энергии электромагнита содержит конденсатор, соединенный одним из выводов с одним выводом для подключения обмотки электромагнита, и ограничитель напряжения по минимуму, состоящий из последовательно соединенных диода и стабилитрона, катод которого соединен со средним выводом переменного резистора блока разряда электромагнитной энергии, а катод диода - с другим выводом конденсатора, являющегося выходом регистратора энергии электромагнита.
3. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел им пульсно-фазового управления тиристо- 20 ром блока размагничивания содержит однопереходный транзистор, конденсатор, стабилитрон, два диода и два ре5 зистора, причем эмиттер однопереходного транзистора соединен через кон-; денсатор с катодом тиристора блока размагничивания и анодом стабилитрона и через первый диод с одним из вы10 водов первого резистора, Другой вывод которого является управляющим входом узла импульсно-фазового управления, катод стабилитрона соединен с второй Йазой указанного транзистора и с тре15 тьим выводом для подключения трехфазной питающей сети через последовательно соединенные второй резистор и второй диод, первая база транзистора соединена с управляющим электродом тиристора блока размагничивания.,